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[期刊论文] 作者：张付祥 蔡立强 李伟峰 黄风山,
来源：河北科技大学学报 年份：2016
摘要：为实现钢铁企业成捆圆钢端面贴标的自动化，在分析圆钢生产工艺的基础上设计出一套成捆圆钢端面自动贴标系统。该系统包括机器视觉定位单元、供标单元、供压单元、自动贴标单元、激光测距单元和上位机通信控制单元等，采用机器视觉定位单元进行圆钢端面中心的平......
[期刊论文] 作者：张付祥,肖原,柴彬,付宜利,
来源：机械设计与制造 年份：2004
为了给蹦极绳型式试验提供一种试验设备,设计了一种试验台的原型,并分析了试验原理.提出了该装置的一种基于遗传算法的尺度综合的方法,并给出了计算结果.通过优化计算表明,该...
[期刊论文] 作者：李文忠,阎宁,邓飞,张付祥,
来源：化工新型材料 年份：2022
工程塑料是水润滑下摩擦副常用的一类材料,其摩擦磨损性能在很大程度上决定了摩擦副的使用性能.主要介绍水润滑的特点,分析水润滑摩擦副对材料的性能要求,综述水润滑下PTFE、PEEK、PA、PI等常用工程塑料的摩擦磨损性能研究情况,并对特定工况下摩擦副用工程塑料......
[期刊论文] 作者：刘建国, 张付祥, 王树国, 付宜利,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
依据连续被动活动（CPM）康复理论开发了一种手指康复治疗机,其上共有3个手指、8个驱动电机和22路控制信号.采用了一种基于ARM920T内核的16/32位RISC的嵌入式处理器S3C2410作为计...
[期刊论文] 作者：张付祥, 刘再, 李文忠, 黄风山,,
来源：制造技术与机床 年份：2018
根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用基于输出自由度和方位特征集的机器人拓扑结构综合方法,给出满足成捆圆钢端面贴标的机器人机构设计原则和步骤,根据贴标需求及输出...
[期刊论文] 作者：张付祥,刘再,李文忠,黄风山,
来源：机械传动 年份：2019
根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景提出一种新型3T2R混联机构,该机构由3-RRP4RR并联机构和2自由度旋转串联机构串接而成。提出运用两次蒙特卡洛法相结合的办法求解混联机构...
[期刊论文] 作者：刘建国,张付祥,王树国,付宜利,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
人手在受外伤或术后的功能恢复缺乏有效的理论支持和临床疗效的证明．根据现代循证医学和连续被动活动理论，采用医学和工学相结合的研究方法，提出了用于创伤手指功能恢复的伪主动......
[期刊论文] 作者：刘建国,张付祥,付宜利,王树国,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2006
介绍了串行外设接口(SPI)在高速串行模数转换器AD7888与ARM微处理器S3C2410的接口中的应用方案,给出了二者详细的硬件联接图和Linux下嵌入式驱动的实现方法,该方法同样适用于...
[期刊论文] 作者：李文忠,张付祥,范春起,杜宏图,,
来源：微计算机信息 年份：2008
为了解决传统的软袋大输液生产线自动化水平低、质量难以保证的问题，设计开发了一个软袋大输液全自动传送码垛生产线。在该生产线中采用专用机械手和一台通用机器人完成软袋大......
[期刊论文] 作者：张付祥,蔡立强,秦亚敏,黄风山,
来源：机械设计与制造 年份：2017
为实现钢铁企业中成捆钢筋端面贴标的自动化,对成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的运动情况进行研究,利用D-H参数法导出UR5机器人的各连杆坐标系之间的变换矩阵,进而求出UR5...
[期刊论文] 作者：张付祥,马嘉琦,崔彦平,黄风山,
来源：机床与液压 年份：2019
针对标签的操作,采用现有真空吸盘只能勉强完成吸取标签工作,在吸取标签过程中往往容易出现标签褶皱现象,同时提供正压力进行标签粘贴时,不能提供足够的正压力而且无法保证标...
[期刊论文] 作者：张付祥,赵阳,黄永建,王春梅,黄风山,,
来源：中国冶金 年份：2020
为了解决特钢棒材信息跟踪的问题,提高生产智能化水平,搭建了基于机器视觉的特钢棒材端面信息码识别系统。根据车间环境和特钢棒材端面特征,提出了水平双标志点的标记方案,并针对该标记方案提出了一种信息码图像识别方法。该识别方法提取了字符二值图像灰度共生......
[期刊论文] 作者：张付祥,郭旺,黄永建,王春梅,黄风山,,
来源：河北科技大学学报 年份：2021
为实现特钢棒材生产信息的全流程可追溯,分析特钢棒材生产环境及形状特点,采用基于双标志点的标记方案进行标记并利用机器视觉技术实现成捆特钢端面字符的识别。首先,采用Hough变换将成捆特钢棒材端面图像分割成单根;其次,采用基于小波变换的图像增强算法完成单......
[期刊论文] 作者：王春梅, 任玉松, 黄风山, 张付祥, 周京博,,
来源：机床与液压 年份：2019
为了实现成捆圆钢中各圆钢端面图像边界的自动识别,提出了椭圆形光斑黏连图像过分割消除方法,并对该方法的原理、步骤和验证实验进行了研究。通过对圆钢端面椭圆形光斑黏连图...
[期刊论文] 作者：王春梅,黄风山,任玉松,张付祥,周京博,,
来源：河北科技大学学报 年份：2018
为了实现成排连铸坯端面机器人贴标时各连铸坯端面中心坐标的快速提取,提出了先提取连铸坯端面图像角点像面坐标,再计算各连铸坯端面中心像面坐标的研究方案。首先,提出了一种改进型SUSAN角点检测算法,解决了图像中相邻连铸坯端面图像边界间距离过小和连铸坯端......
[期刊论文] 作者：常鹏飞,聂志水,王春梅,张付祥,胡世君,冯豪,
来源：河北冶金 年份：2020
为了实现特钢棒材端面的序列码标识,提出了一种以直角坐标机器人与点阵喷码仪相结合的方法,经过论证,确定了系统的组成、工作原理和标定方法,组建了直角坐标喷码试验装置。实...
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