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[期刊论文] 作者：张玉叶,张小栋,,
来源：控制工程 年份：2017
传统的机器人控制模型采用模糊PID超外差控制方案,无法有效实现下肢外骨骼康复机器人的6自由度控制,性能不好。提出基于李雅普洛夫法和反演技术自适应非线性跟踪的下肢外骨骼...
[期刊论文] 作者：陈玉平,张小栋,,
来源：润滑与密封 年份：2005
在研究应用光纤位移传感器原理检测润滑油膜厚度状态技术的基础上,组建了一套完整的智能在线检测系统并对其进行了标定和运行实验.实验结果表明:所设计的测量系统不仅切实可...
[期刊论文] 作者：张小栋,尹立新,等,
来源：汽轮机技术 年份：2000
基于转子系统传递函数的概念，提出了一种故障部位特征的表示方法；进而针对所建的常见故障作用时大机组转子系统动力学模型，研究了基于数值积分法求解振动响应的故障部位特征计算......
[期刊论文] 作者：陈迪剑,张小栋,,
来源：四川兵工学报 年份：2011
高速数控车床切削过程中,刀具的温度变化是科学分析该刀具受热变形的重要依据,由此搭建了一个基于LabVIEW的温度测试系统。分析了刀具温度信号所存在的问题并为该温度测试系...
[期刊论文] 作者：魏晓娟,张小栋,,
来源：计算机应用 年份：2014
针对老年人的生理特征,以及其对操作助行机器人的舒适度和掌控感的技术需求,提出一种用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法。首先,在提出助老助行机器人触滑觉驱动控制系统方案的基础上,设计开发了助老助行机器人系统;进而,研究讨论了用于驱动控制模......
[期刊论文] 作者：张小栋,周洪利,
来源：现代计算机：下半月版 年份：2007
介绍Boot Loader和NAND Flash的基本原理，在此基础之上介绍如何在ARM平台上开发基于NAND Flash的Boot Loader。...
[期刊论文] 作者：张小栋,胡宏义,
来源：重型机械 年份：1999
频谱分析在热轧机故障诊断过程中有不足之外，本文对小波变换理论及其塔形算法进行了讨论，并成功地应用于螺纹钢热轧机的故障诊断过程中。...
[期刊论文] 作者：张小栋,苗晓燕,
来源：航空动力学报 年份：2000
本文基于通用神经网络的自适应性和诊断的建模方法，建立了一种新的故障诊断模型－模糊神经网络诊断模型，并对它的智能诊断机理和突出特点进行了深入分析，最后，将诊断模型应用于某大......
[期刊论文] 作者：汪洋,张小栋,赵建平,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
设计了一种新型的强度调制型光纤传感器,该传感器被应用于外骨骼机器人的智能感知系统,可以测量人体肢体的转动角度;采用双接收光纤光强比值法,并通过对光纤单元的并列排布设计,该传感器具备普通强度调制型光纤传感器的结构简单,性能稳定等优点的同时,能够实现......
[期刊论文] 作者：谢思莹,张小栋,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2017
针对航空发动机的实际故障特点,首先,分析了对航空发动机涡轮叶片三维叶尖间隙、包括叶尖表面径向间隙、轴向与周向倾角三维参数的变化信息进行光纤传感检测的需求;然后,针对...
[期刊论文] 作者：张小栋,王伟峰,
来源：企业文化（中旬刊） 年份：2013
基层办公室保障服务工作是县级烟草机关和企业工作的重要组成部分。现代企业服务保障保障远不局限于传统的吃、喝、拉、撒等琐碎之事，它已是企业正常运转的中枢神经线，也是生产......
[期刊论文] 作者：赵建平,张小栋,汪洋,,
来源：时代教育(教育教学版) 年份：2010
针对航空发动机测控教学实验室设备老旧,控制精度低,抗干扰能力差等缺点,在原有设备的基础上,设计并完成了一个温度测控系统。该系统以PCI6024E为数据采集卡完成硬件电路的搭...
[会议论文] 作者：戴文辉;张小栋;,
来源：全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会 年份：2008
本文将EEG信号作为义肢手的脑电控制信号源，进行了脑机接口驱动神经义肢手系统的开发设计。构建了脑机接口驱动义肢手系统的整体设计方案，介绍了脑电检测及识别方法。在目前市......
[会议论文] 作者：杨玉涛,张小栋,
来源：大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年年会 年份：2007
高速电磁阀因其具有结构简单、响应速度快、抗污染能力强、稳定性好等优越性能,越来越多受到业界的高度重视,大有广泛应用于航空发动机控制系统中之趋势.本文首先讨论了高速...
[会议论文] 作者：闫三永;张小栋;,
来源：全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2012年代表大会暨学术年会 年份：2012
针对工程实际中广泛使用的滑动轴承支撑的旋转机械设备,本文首先建立了其一端发生支承松动时的数学模型和动力学方程,并采用Capone油膜力模型计算出非线性油膜力.然后,运用4...
[期刊论文] 作者：刘玉琴,张小栋,,
来源：中国肿瘤 年份：2009
[目的]了解兰州市2005年恶性肿瘤发病状况。[方法]利用兰州市2005年恶性肿瘤登记数据库资料及人口资料,分析粗发病率、中国标化发病率(中标率)、世界标化发病率(世标率)、累...
[会议论文] 作者：蒲亮亮,张小栋,
来源：中国航空学会第十四届发动机自动控制专业学术交流会 年份：2008
本文主要针对高速电磁阀现存的控制精度差、响应速度不高、抗干扰能力差，以及流量特性曲线具有明显的滞后性等问题，在深入研究它的PID控制和Fuzzy控制方法的基础上，提出了一种将......
[会议论文] 作者：刘玉琴,张小栋,
来源：2009年全国肿瘤登记工作经验交流会 年份：2009
目的:通过描述兰州市肿瘤登记资料质量控制指标,评价肿瘤登记资料的可比性、有效性和完整性。 方法:利用兰州市肿瘤登记报告系统收集的恶性肿瘤发病和死亡资料,对2005～200...
[会议论文] 作者：刘玉琴,张小栋,
来源：2009年全国肿瘤登记工作经验交流会 年份：2009
我国肿瘤高发现场建设已有四十多年历史,也是肿瘤登记的发展史,它是我国肿瘤防治工作重要组成部分,产生了许多具有我国特色的肿瘤防治研究成果,肿瘤登记报告功不可没,统计分...
[期刊论文] 作者：叶海云,张小栋,
来源：中华泌尿外科杂志 年份：2005
非典型小腺泡增殖(atypical small acinar proliferation，ASAP)指前列腺活检示小腺泡有非典型增殖，具有部分腺癌表现，但又不是与腺癌完全相同。也被称为非典型病灶、导管内增生不良和非典型增生。既往12项连续研究中，前列腺活检ASAP阳性率0．4％-23．4％。诊为ASAP后，一般需......
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