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[期刊论文] 作者:孙志海,朱善安,, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2009
本文将用于自然静态图像抠图领域的Knockout技术用于视频运动对象的精确分割,给出了一种新的视频运动对象分割方法。在利用积累差异技术自适应建立背景模型、采用背景差法初步提取当前帧视频对象区域的基础上,用本文提出的方法,自动标记原本采用Knockout技术进......
[期刊论文] 作者:杨灿,朱善安,, 来源:计算机工程与应用 年份:2006
三箱耦合液位控制系统是自动控制教学中非常重要的设备。文章讲述了远程实现液位控制实验的具体结构和实现方法。该系统应用Internet、自动控制、面向对象编程及数据库等技术...
[期刊论文] 作者:黎云汉,朱善安,, 来源:信号处理 年份:2007
本文提出了一种基于递归正交最小二乘的径向基函数(RBF)网络人脸识别算法,该算法首先使用主成分分析(PCA)提取输入图像特征,将提取的特征作为RBF网络的输入进行识别,在求取网络权值时采用递归正交最小二乘(ROLS)算法。实验表明,该算法能明显地缩短训练时间同时......
[期刊论文] 作者:管成,朱善安, 来源:机床与液压 年份:2004
本文在液压系统的位置跟踪控制中,提出了基于逆向递推(backstepping)技术的多级反演自适应控制方法,给出了控制器的设计方法及稳定性分析.仿真实验结果表明,该控制方法能有效...
[期刊论文] 作者:孙晖,朱善安,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2005
针对具有噪声干扰的旋转机械故障振动信号解调问题,提出基于时延自相关运算和经验模态分解(EMD)方法相结合的新方法.讨论了时延相关算法的降噪原理、离散信号时延相关算法和H...
[期刊论文] 作者:李子印,朱善安,, 来源:信号处理 年份:2006
在保证图像质量的前提下,为了降低运动估计算法的计算量和搜索点数,提出了一种基于运动场预测的六边形块运动估计搜索算法(PMVHEXBS)。这种算法结合“足够好就停止搜索”的思想和......
[期刊论文] 作者:孙晖,朱善安,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2005
针对固有频率未知的滚动轴承故障诊断问题,提出了一种基于经验模态分解的自适应滤波方法.讨论了经验模态分解方法及其在获取固有模态函数过程中的自适应滤波特性.通过对滚动...
[期刊论文] 作者:张大尉,朱善安,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2011
为了提取高维人脸图像中的非线性特征,提出一种新的非线性降维方法:核邻域保持判别嵌入算法(KNP-DE).为了表示特征空间中类间邻域结构和不同类样本间的相似度,分别构建类内邻接矩阵和类间相似度矩阵.通过使用核技巧,KNPDE将邻域保持嵌入(NPE)和Fisher判别准则相......
[期刊论文] 作者:孙志海,朱善安,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2009
给出了一种新的视频运动目标检测算法.该算法采用差异积累的方法自适应更新背景模型,用背景差法进行运动检测,用Otsu法计算二值化阈值,给出了Otsu法类间方差简化公式的详细推导.在背景差图像阈值化的基础上,对视频帧进行网格区域划分,并定义网格矩阵,设定网格内......
[期刊论文] 作者:李子印,朱善安,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2006
为降低计算复杂度和提高图像质量,提出了一种新的码率控制算法.基于率失真理论,推导出了基于平均绝对差(MAD)的码率(R-Q)模型.编码过程中根据图像的复杂度分配帧层的目标比特数,在宏块......
[期刊论文] 作者:管成,朱善安, 来源:汽车工程 年份:2004
以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标,同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器,基于逆向递推(Backstepping)技术,并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性,提出...
[期刊论文] 作者:阎磊,朱善安, 来源:江南大学学报 年份:2005
描述了浙江大学自主研发的"电工电子网络实验室"的物理拓扑结构,讨论了网络实验室客户端、服务器端和控制器端的具体实现方法. 该网络实验室系统已经投入了试运行,满足了工科...
[期刊论文] 作者:张姝,朱善安, 来源:实验室研究与探索 年份:2004
本文讲述了基于Internet的倒立摆网络控制系统。该系统应用Internet、自动控制、面向对象编程及数据库等技术,使学生能够远程登录该系统进行倒立摆实验设计,并通过Internet运行...
[期刊论文] 作者:孙志海,朱善安,, 来源:实验室研究与探索 年份:2006
给出了浙江大学网络实验室基于Internet的51单片机实验系统的框架和实现方法;对系统的控制功能、方案设计给予了详细的说明。介绍了系统客户端功能界面的设计以及控制端软、硬...
[期刊论文] 作者:孙晖,朱善安, 来源:轴承 年份:2003
本文提出轴承异常声在振动曲线上可以被描述为一种瞬态脉冲,可以用时频谱图加以分析,通过奇异值分解有效地提取特征矢量,并将特征矢量送入神经网络分类器进行模式识别.仿真实...
[期刊论文] 作者:张姝,朱善安, 来源:江南大学学报 年份:2004
针对倒立摆的起摆控制,建立了环形单级倒立摆基于拉格朗日方程的运动方程,在此基础上提出了能量控制的概念,并将能量补偿控制应用在环形单级倒立摆系统上.仿真和实际控制结果表明......
[期刊论文] 作者:徐广宁,朱善安, 来源:江南大学学报 年份:2005
介绍了基于internet的网络实验室的整体架构,并以其中的一个子系统--小型数字随动系统为例,介绍系统平台下子实验模块的开发.用户可通过登陆进入网络实验室的客户端网页,对实...
[期刊论文] 作者:杨扬,朱善安,, 来源:工业控制计算机 年份:2007
环境监测是一种典型的传感器网络应用,主要实现了一种基于无线传感网络的环境监控系统,提出了传感器节点-基站-服务器-用户四层结构。设计了硬件实验平台,移植了TinyOS操作系统,并重点介绍了多跳路由协议、链路估计算法以及应用程序的实现。最后,对系统功能进行......
[期刊论文] 作者:魏煜,朱善安, 来源:计算机应用研究 年份:2004
介绍了一套基于计算机图像处理和识别的水平尺标定系统,利用计算机数字图像处理技术和模式识别技术将CCD摄像机拍摄的水平尺气泡图像进行识别检测,将检测结果实时直观地反映出来,指导操作人员进行相应的调整,以达到高精度标定的目的。......
[期刊论文] 作者:黎云汉,朱善安,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2008
为了准确地提取虹膜和眼睑轮廓等眼睛特征,提出了一种基于改进Hough变换的算法.该算法采用满足梯度要求的点对及其梯度信息确定输入图像中存在的圆,对于梯度反方向延长线相交且与交点距离相等的两点,定义它们属于同一个圆.在提取眼睑轮廓时,将候选点分为梯度方......
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