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[期刊论文] 作者：崔平远,赵冬越,朱圣英,葛丹桐,
来源：宇航学报 年份：2021
结合目前已实施的小天体附着探测任务,对小天体探测器主动附着涉及的制导与控制技术进行了系统性的回顾.首先,针对小天体附着任务风险高、不确定性强的特点,明确了主动附着的内涵,并分析了现有附着探测技术在自主性和安全性上面临的挑战,阐述了提高探测器主动附......
[期刊论文] 作者：赵宇庭,徐瑞,李朝玉,朱圣英,
来源：深空探测学报（中英文） 年份：2021
面对日益复杂的深空探测任务和动态多变的深空环境,深空探测器需要更高效的任务规划技术以快速生成规划方案.探测器内部各子系统具有分布并行的特征,可抽象为多智能体系统进行规划.而现有的多智能体规划方法无法直接应用于需要处理时间资源等数值约束的深空探测......
[期刊论文] 作者：朱圣英,修义,刘东宸,张宁,徐瑞,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2021
双体小行星探测已成为当前深空探测的重要领域,提高双体小行星探测器的导航精度是该领域的研究重点之一.本文以球体-椭球体的双体小行星模型为背景,设计了一种基于双探测器对双体小行星光学观测信息和星间测量信息的自主协同导航方案.考虑到从星相对于主星的位......
[期刊论文] 作者：崔平远,葛丹桐,朱圣英,赵冬越,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2021
针对行星表面多样异构形貌对探测器着陆安全构成的潜在威胁,对行星着陆点自主评估与选取方法的最新研究进展进行了系统性回顾.首先总结了着陆点自主评估选取任务特点与面临的主要技术难题,介绍了着陆点选取涉及的关键要素以及"安全因子"法选取流程与应用.随后回......
[期刊论文] 作者：李朝玉,徐瑞,曾豪,朱圣英,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要性。给出航天器时态规划定义,分别总结了状...
[期刊论文] 作者：陈超,徐瑞,李朝玉,朱圣英,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法.该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望......
[期刊论文] 作者：徐瑞,耿子阳,朱圣英,李朝玉,梁子璇,
来源：宇航学报 年份：2021
针对航天器进行大角度姿态机动过程中约束多且复杂的问题,提出一种基于球面几何的姿态规划方法。该方法将复杂指向约束描述为多个禁入锥,设计了区分有效约束和无效约束的路径...
[期刊论文] 作者：王卓,徐瑞,李朝玉,朱圣英,陈德相,
来源：宇航学报 年份：2021
针对零推进剂姿态机动约束耦合,导致规划效率低的问题,提出一种基于约束评价启发式的差分进化算法.基于零推进剂姿态机动约束分析,在规划空间中建立约束评价函数,对航天器约束和控制力矩陀螺约束进行解耦分类处理.设计基于约束评价函数的启发式策略,用于改进差......
[期刊论文] 作者：徐瑞,李朝玉,朱圣英,王棒,梁子璇,尚海滨,,
来源：深空探测学报(中英文) 年份：2021
在深空探测过程中,探测器飞行距离远、所处环境动态多变,传统地面站遥测遥控方式很难满足探测器控制的实时性、鲁棒性和安全性等要求,迫切需要探测器具有自主性,而自主规划技术是实现探测器自主运行的核心技术之一。介绍了自主规划技术发展历程,给出了深空探测......
[期刊论文] 作者：徐瑞,朱哲,李朝玉,范宇麒,朱圣英,尚海滨,
来源：宇航学报 年份：2020
以航天器多约束姿态控制为背景，围绕姿态机动路径的复杂约束处理问题，对姿态机动规划技术的规划模型、方法研究现状与未来发展趋势进行了论述、分析与归纳。首先介绍了航天器姿态机动规划模型，随后梳理并总结了航天器姿态机动规划技术发展历程及现状，从方法逻辑、设......
[期刊论文] 作者：赵宇庭,徐瑞,于登云,朱圣英,李朝玉,赵志军,潘博,
来源：宇航学报 年份：2022
针对月球科研站构建中优化整体任务用时的需求，提出时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法。面向月球科研站构建过程中的原位和路径任务，构建双类型任务关系图，并提出多位置转移时间代价启发式策略引导此图的搜索方向，使规划器沿局部最短耗时任务路径逐个处理任......
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