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[学位论文] 作者：杨永明,,
来源：吉林大学 年份：2009
本文对群体机器人协同行为进行了系统、深入的研究。实现了群体机器人运动层协调与任务层协作,构建了描述群体机器人系统动态变化情况的数学模型,并利用数学模型对群体协同行...
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：新能源经贸观察 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：共产党员(河北) 年份：2018
深入学习领会党的十九大精神是当前和今后一个时期首要的政治任务，在学懂弄通的基础上，结合岗位实际，聚焦主责主业，践行十九大精神，是每一名领导干部迫切需要解决的问题。作为一名......
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：药学情报通讯 年份：1991
哺乳期妇女由于工作、健康等原因,需要停止哺乳,如不及时退奶或退奶方法不佳时,轻者肿胀难忍,重者酿成乳腺炎。因此,及时有效地用退奶药是必要的。而目前供临...
[期刊论文] 作者：杨永明,
来源：山西师大学报：社会科学版 年份：2011
1990年代，市场大潮从根本上撼动了社会的文化根柢。大众文化在发挥对主流意识形态话语消解功能的同时，也毫不留情地侵蚀了精英文化的生存空间。知识分子题材小说中的理想主义被......
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：甘肃社会科学 年份：2015
"伤痕""反思"小说所呈现的叙事范式,是"左翼"文学叙事传统的延续和深化。作为形象叙事的语符系统能指,其目标指向明确定位于表现社会本质秩序和政治意识形态的意义所指。文本...
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：成才之路 年份：2010
高三数学一轮复习是以复习知识点为主并对旧知识重新认识后产生新认识的过程．应将各个知识点有机地串联起来，使之条理化、系统化、综合化，侧重于各个知识点之间的融会贯通．为第二......
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：当代教研论丛 年份：2018
从高等教育和素质教育的时代要求出发,以现代高等教育理论为指导,分析目前汉语言文学专业实践教学所存在的问题,在课堂组织模式、课程结构模式、课程评估机制等方面进行相应...
[期刊论文] 作者：杨永明,
来源：陕西师范大学学报(哲学社会科学版) 年份：1996
三秦教育家的历史丰碑──读《陕西历代教育家评传》杨永明由李钟善、陈敏钰主编，张安民、刘新科任副主编，经陕西教育界３０多名老、中、青学者４年多辛勤耕耘而撰成的长达３８万字的《陕......
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：毛泽东思想研究 年份：2006
针对三大改造完成后我国以苏联为模式建立起来的高度集权的计划经济管理体制的弊端,陈云在党的八大提出了“三个主体、三个补充”的经济体制改革的总体方案,随后又代国务院起...
[学位论文] 作者：杨永明,,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2015
随着全球定位系统（GPS）的发展以及用户对于卫星导航定位服务性能要求的不断提高，卫星导航的可用性和可靠性日益受到重视。可靠性是导航系统中的一个重要因素。由于系统发生故障......
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：四川师范大学学报(社会科学版) 年份：2009
苏共二十大对中国共产党的影响至深且巨。从积极方面讲,中国共产党"以苏为戒",对社会主义建设道路进行了富有成效的探索;从消极方面讲,中国共产党为维护国际共产主义运动的团...
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：社会科学研究 年份：2011
因五卅惨案而起的五卅运动波及全国,持续半年之久,最后不了了之。造成这一结果的原因是多方面的,但当时国内政治混乱,派系纷争,当政者各怀异志,或有意拖延,或推诿职责,或举措...
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：河南建材 年份：2016
文章主要探析城市生活污水处理技术现状和发展趋势,希望对相关的工作人员起到一定的借鉴作用。...
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：河北医药 年份：1987
琥珀氯霉素用常规的溶解方法常常溶解不完全,带有结晶的溶液用于输液是极危险的。为此我们将琥珀氯霉素0.25g 的粉剂安瓿分别加入1 ml、2 ml、3 ml、5 ml.10ml 注射用水...
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：法制与社会 年份：2018
交强险是每辆汽车都要上的保险,也是国家强制要上的保险,受害人发生交通事故受伤以后,先由交强险优先赔偿,交强险保额不够赔再由商业三者险赔偿,如何才能获得合理的赔偿,是每...
[期刊论文] 作者：杨永明,
来源：中国煤田地质 年份：2004
新疆是煤田火区最严重的地区,每年烧掉煤炭资源1003万t。严重影响着当地的经济发展和生态环境。为此,新疆综合地质勘查队利用综合物探手段,对煤田火烧区进行勘探,探明火区内...
[期刊论文] 作者：杨永明,,
来源：浙江海洋学院学报(自然科学版) 年份：2004
高级船员是航运企业核心竞争力的重要来源,随着经济的发展和社会的进步,高级船员流失严重。同时,由于船员资源的短缺,使船员在企业间的流动频繁。本文在对高级船员流失现象的...
[期刊论文] 作者：杨永明,
来源：教育探索 年份：2010
随着人们主体意识的日益增强,现代思想政治教育迎来了主体研究的热潮,但与此同时,人们对思想政治教育的客体的关注却不够。然而,科学地认识思想政治教育的客体及客体性,对于...
[期刊论文] 作者：杨永明,
来源：城市周刊 年份：2018
随着国民经济体系的发展和进步,各地区越来越重视农田水利工程建设中高效节水灌溉工程的发展。现阶段,我国西北地区农田水利工程建设主要以高效节水灌溉为主,但是很多地方农...
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