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[期刊论文] 作者：王庆华,游有鹏,
来源：现代制造工程 年份：2003
通过对螺旋面生成原理的分析,建立变螺距直母线螺旋面的数学模型,并基于UG环境进行二次开发,成功地扩展了UG的螺旋面生成功能.介绍利用UG/Open API建立螺旋面的开发技术和实...
[期刊论文] 作者：龚长斌,游有鹏,,
来源：机械工程与自动化 年份：2006
利用自动铺丝束机器人的齐次坐标变换矩阵，求出其逆运动学问题的解析解，并利用Matlab进行仿真验算。与其它方法相比，该方法简单明了，计算速度快，对自动铺丝束机器人的运动规划具有......
[期刊论文] 作者：王俊锋,游有鹏,,
来源：机床与液压 年份：2015
舵机控制系统性能的优劣直接影响飞行器的飞行姿态与轨迹控制精度。介绍了一种直驱式电液伺服舵机控制系统的工作原理和结构组成特点，并基于AMESim平台对其进行了建模和仿真分...
[期刊论文] 作者：李明,游有鹏,杨雪峰,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
为了对数控运动的高平稳加减速控制,通过分析比较传统加减速的特点,设计了一种加加速度连续的新型高平稳加减速算法。为发挥正弦加减速的高平稳优势,采用切比雪夫多项式逼近...
[期刊论文] 作者：王弘煜,游有鹏,,
来源：伺服控制 年份：2014
运动控制技术与网络技术相结合代表着未来运动控制的方向。以太网以其高速度、低成本、技术成熟等显著特点,在运动控制中有着广阔的应用前景。针对商用以太网在通信实时性和...
[会议论文] 作者：康双琦,游有鹏,
来源：中国航海学会2014年学术年会 年份：2014
随着船用柴油机大型化、智能化的发展要求,其配套燃油喷射系统必须具备响应快速、安全可靠、雾化良好等特性.文章基于液压伺服控制原理,提出一种新型船用高压共轨燃油喷射控...
[会议论文] 作者：陈学锋,游有鹏,
来源：江苏省装备制造业与信息化高层论坛 年份：2004
分析了机电控制系统的需求特点,阐述了实时内核μC/OS-Ⅱ的任务调度机制及其在机电控制系统应用中的改进方法,通过增加后台调度机制,使得内核同时具备基于优先级占先式调度和...
[期刊论文] 作者：苏铭, 游有鹏, 杨雪峰,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
随着市场竞争的日益激烈,为提高数控机床生产企业的生产力及快速响应市场的能力,在模块化设计思想的指导下,从产品的模块划分、模块建模及模块重组三个方面对数控机床的模块...
[期刊论文] 作者：邵冠军, 游有鹏, 熊慧,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2005
针对复合材料纤维铺放工艺及其设备控制的特点,提出了复合材料构件CAE/CAM一体化纤维铺放路径优化设计方法。通过对构件模型的有限元分析,获得构件的内部应力分布,根据主应力...
[期刊论文] 作者：游有鹏,张宇,李成刚,,
来源：机械工程学报 年份：2014
提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算,分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系,提出基于自测量的重力矩及摩擦力矩计算方案,并给出重力......
[期刊论文] 作者：张晓峰,游有鹏,等,
来源：中国机械工程 年份：2002
在分析传统制造方式不足的基础上，本文引入了一种新的制造系统－－可重构制造系统的概念。并结合当前可重构制造研究和应用情况，给出了可重构制造的内涵，探讨了其关键技术和主要研究......
[期刊论文] 作者：杨雪峰,游有鹏,吴欢欢,,
来源：伺服控制 年份：2008
本文介绍一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的DSP与PC机通讯的设计。FPGA作为核心器件,完成PCI协议、双端口RAM等功能。这样,DSP与PC机的数据通讯均在FPGA内部实现,不仅大大简...
[期刊论文] 作者：韩江义,游有鹏,虞启凯,,
来源：农业机械学报 年份：2013
为提高Delta操纵机构位置测量精度,提出了一种离线参数辨识标定方法。根据机构结构和运动学模型,对影响操作端精度的各项误差源进行分析,建立了含误差参数的正向运动学模型;...
[期刊论文] 作者：虞启凯, 游有鹏, 韩江义,,
来源：机械传动 年份：2015
建立了一种6DOF串并联机构的雅克比矩阵,该机构底部是基于Delta机构、上面是球面2自由度五杆机构和一个独立旋转复合结构,对该机构3种灵巧度指标进行了分析,又定义了综合灵巧...
[期刊论文] 作者：游有鹏,王珉,缪群华,
来源：制造技术与机床 年份：2000
提出了一种基于 DDA插补原理的样条曲线脉冲增量插补控制算法 ,并讨论了插补精度、积累误差及进给速度的影响因素和控制方法。理论分析和实验表明 ,本算法具有简单易行、计算...
[期刊论文] 作者：游有鹏,王珉,朱剑英,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2001
针对复杂零件高速精密加工的需求 ,提出了一种 NURBS曲线的实时插补算法 .它基于 NU RBS曲线的矩阵表示 ,通过适当的插补预处理、运用参数预估计与校正的插补策略以及合理的...
[期刊论文] 作者：孙金秋,游有鹏,张映明,,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2014
针对储水式电热水器在使用时,需要不断地去手动调整冷热水比例这一缺陷,设计了一种新型的自动恒温出水的电热水器。系统根据目前冷热水的温度、出水温度和用户设定的温度,通...
[期刊论文] 作者：罗华安,王化明,游有鹏,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2011
提出了一种针对超弹性膜材料的等轴对称拉伸试验装置,介绍了等轴拉伸试验的原理和方法,并对等轴拉伸试验条件及数据处理进行了分析,最后运用有限元软件ABAQUS对等轴理想拉伸...
[期刊论文] 作者：游有鹏,王珉,朱剑英,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2000
参数曲线插补是高性能 CNC系统实现复杂轨迹控制功能的重要技术基础。文中提出了一种 CNC系统参数曲线的实时插补算法 ,基于参数预估、误差控制及参数校正的策略 ,实现了参数...
[期刊论文] 作者：王鹏宇, 游有鹏, 杨雪峰,,
来源：机械与电子 年份：2019
针对K均值聚类算法在图像分割应用中的不足,结合密度峰聚类算法对原有算法进行改进,得到了一种图像分割效果较好的改进K均值算法。K均值算法需要人工指定聚类中心数目,并且聚...
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