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[期刊论文] 作者：焦晓红,耿秋实,等,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文针对含有不确定性的液压并联机器人，提出了一种鲁棒自适应控制器，该控制器能够克服参数变化和负载扰动的不良影响，保证系统的鲁棒全局渐近稳定性的良好的踊跃动态性能，计算机......
[期刊论文] 作者：焦晓红, 杨丹锋, 宋国军,,
来源：实用临床医药杂志 年份：2019
目的探讨全身麻醉与腰硬联合麻醉对老年患者下肢骨折手术后认知功能的影响。方法将80例行下肢骨折手术患者随机分为2组,全身麻醉组患者给予全身麻醉,联合麻醉组患者则采取腰...
[期刊论文] 作者：方一鸣,黄镇海,焦晓红,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2002
针对液压伺服位置系统被控对象,提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器的比例系数进行在线调节,以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡;同时为简化控制器...
[期刊论文] 作者：宋国军,焦晓红,梁琪,刘洁,
来源：中国CT和MRI杂志 年份：2019
目的探讨气管狭窄患者麻醉前行螺旋CT重建成像的临床应用价值。方法选取我院2017年2月-2018年1月47例行气管插管全身麻醉的患者,收集患者临床资料、影像学资料,患者在手术前...
[期刊论文] 作者：方一鸣,黄镇海,焦晓红,
来源：燕山大学学报 年份：2001
针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升...
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,马慧,
来源：教学研究 年份：1999
结合控制理论课程的特点通过授课教师参加实验教学的实践环节,讨论了理论教学和实验教学相结合的重要性。...
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,吴晓明,
来源：自动化仪表 年份：2001
在给出连铸结晶器振动位置环控制对象的数学模型的基础上进行了非线性PID控制器设计。实验结果表明，所设计的位置闭环控制系统的性能良好。...
[期刊论文] 作者：王鲁浩,焦晓红,李晓,
来源：电网与清洁能源 年份：2013
针对风光互补发电系统在运行过程中出现的供电功率空缺以及直流母线电压不稳定问题，依据光伏为主力发电源，风为辅助发电源的发电方式，提出了以风力发电的输出功率补偿光伏发电的......
[期刊论文] 作者：郝彪，焦晓红，李娜，HAOBiao，JIAOXiao-hon,
来源：城市道桥与防洪 年份：2007
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：焦晓红, 方一鸣, 王洪瑞,,
来源：电气传动 年份：2001
根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性 ,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法 ,设计了直流伺服变结构控制器。理论分析及仿真研究结果表明 ,该变结构控制...
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,王益群,
来源：控制理论与应用 年份：2000
针对冷带轧机厚控系统被控对象参数在轧制过程中 ,尤其在不同道次轧制时的时变特性 ,本文在常规极点配置自校正控制器设计的基础上 ,利用内模原理 ,在原自校正控制器中加入积...
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,王洪瑞,,
来源：电气自动化 年份：1998
提出了一种占用内存较少的热电偶测温的通用查表法,该方法根据热电偶热电势高字节直接查得相应的基础温度,而根据低字节可获得温度增量,两者之和即为相应的温度值。利用AD590...
[期刊论文] 作者：任丽娜,焦晓红,邵立平,
来源：太阳能学报 年份：2008
为风力发电系统设计了全程速度跟踪自适应控制器，以保证风轮机的转子转速在整个风速全程变化范围内都能迅速跟踪上给定的希望速度，希望的速度曲线是根据考虑了风速大小、转子所......
[期刊论文] 作者：任丽娜, 刘福才, 焦晓红,,
来源：太阳能学报 年份：2012
研究了基于端口受控哈密尔顿模型(PCH)的永磁同步风力发电系统的无源性控制(PBC)问题。在对风力发电控制系统设计中,充分利用其本身的物理结构特性,选择系统能量函数,并基于...
[期刊论文] 作者：李娜,焦晓红,郝彪,王宇红,,
来源：兵工自动化 年份：2007
考虑摩擦特性机械手是不连续动态系统，其自适应切换控制器，是利用不连续系统扩展Lyapunov函数方法设计的。考虑到模型的参数未知及其参数摄动的存在，通过选取非光滑Lyapunov函数......
[期刊论文] 作者：李娜,焦晓红,郝彪,王宇红,,
来源：计算机仿真 年份：2009
由于不连续性普遍存在于机械系统中,它的存在降低了系统的性能。而实际系统中各种干扰也是不可避免的,这就需要机械系统具有一定的干扰抑制能力。针对机械手不连续的不确定性以及外界干扰的存在,利用Filippov解的定义及其相关的非光滑系统的Lyapunov稳定理论,设......
[期刊论文] 作者：梅志松,焦晓红,刘晓飞,,
来源：机床与液压 年份：2011
为了提高双缸液压驱动提升系统实际运行中的鲁棒稳定性和动静态性能，提出一种基于降维观测器的鲁棒输出反馈同步控制方案。该控制器是针对液压缸速度不易测量和实际系统的完整......
[期刊论文] 作者：任丽娜,刘福才,焦晓红,
来源：控制理论与应用 年份：2012
本文研究了基于端口受控Hamilton（port-controlled Hamiltonian,PCH）模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题.首先根据风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口...
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,蔡满军,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
针对过程控制系统存在的非线性、纯滞后和负荷变化频繁的实际情况,提出了一种变积分系数的Fuzzy-PI控制器设计方法:在系统的整个响应过程中模糊控制均存在,同时引入变系数的...
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,王洪瑞,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2001
本文根据并联机器人支撑杆数学模型参数摄动较大和时变的特点,设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的离散滑模变结构鲁棒控制器.通过引入变速趋近律,控制系统响应速度快,对参数...
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