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[期刊论文] 作者：代亚兰, 熊禾根, 陶永, 李公法,,
来源：高技术通讯 年份：2019
针对未知动态环境下移动机器人的路径规划问题,考虑传感器检测范围的有限性与动态障碍物运动的不确定性,提出一种基于动态威胁评估的改进生物激励神经网络算法。采用栅格法与...
[期刊论文] 作者：方志强, 肖书浩, 熊禾根, 李公法,,
来源：制造业自动化 年份：2019
在研发工业机械手引导系统中,提出了一种基于轮廓特征匹配对工件姿态进行定位的方法。首先对模板和待测图像利用金字塔向下采样法剔除图像细节特征并确定塔层,再以图像关键外...
[期刊论文] 作者：代亚兰, 熊禾根, 陶永, 李公法,,
来源：高技术通讯 年份：2018
研究了移动机器人的路径规划问题。针对二值栅格建模法不能完整和真实反映复杂环境地理特征的问题,并考虑到移动机器人任务执行过程中存在破障工况,提出了广义障碍的定义,进...
[期刊论文] 作者：聂磊,熊禾根,陈超勇,李公法,
来源：制造业自动化 年份：2019
针对冷轧钢卷卸卷、冷却过程中出现内圈变形的问题,对已存在抱圆器使用人力手动作业和单边独立作业存在的缺陷。设计一种依靠电机驱动的传动系统而实现机械化动力驱动,从而提...
[期刊论文] 作者：方志强, 肖书浩, 熊禾根, 李公法,,
来源：制造业自动化 年份：2018
针对小型零件产品计数问题,设计一套基于机器视觉及SVM,通过机器学习,利用图像实现零件自动计数的通用系统。以Opencv库函数为基础,采用SVM实现图像中目标与背景分割得到并保...
[期刊论文] 作者：方志强,熊禾根,肖书浩,李公法,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对工厂需对一些规则工件的圆孔半径、平行距离以及角度进行非接触式测量和检测,设计一种基于单目视觉的平面尺寸测量系统。以OpenCV机器视觉库和Qt界面设计库为开发平台,采用C++进行编程实现测量功能。系统驱动Basler工业相机采集工件的平面图像,通过ROI(感兴......
[期刊论文] 作者：李晓露,熊禾根,陶永,李公法,,
来源：高技术通讯 年份：2021
在栅格地图环境下,传统A~*算法搜索路径时选取的路径点受限于栅格中心,并且路径的转折角度固定为特定的离散值,因此存在长度非最优以及冗余转折较多的问题。为此,提出一种新启发搜索策略下的改进A~*算法。在探索当前节点的每个邻域节点时,将邻域点父节点的选取......
[期刊论文] 作者：范华丽,熊禾根,蒋国璋,李公法,,
来源：科技导报 年份：2016
调度规则是解决实际生产中的动态车间作业调度问题的有效方法,但它的效率取决于系统特征、加工条件参数和调度目标,因此没有一个规则在所有的调度环境下都比其他规则要好。综...
[期刊论文] 作者：陶平, 李贵, 杜辉, 秦丽, 熊禾根,,
来源：中国冶金教育 年份：2017
冲压成形工艺与模具设计是一门工程应用性较强的专业课程，内容涉及金属材料、材料力学、机械设计、制造工艺等多学科知识，具有知识综合性强、涉及面广、表达形式多样、强烈的工......
[期刊论文] 作者：史双元,熊禾根,王华昌,刘礼涛,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
针对注塑模设计中重复使用大量螺钉标准件的特点,采用C语言和UG二次开发技术,结合UG的参数化设计和关联技术,融入螺钉设计规则,开发了注塑模螺钉设计工具。使用该工具可方便...
[期刊论文] 作者：陶永, 高彭, 熊禾根, 胡磊, 杨洪涛,,
来源：制造业自动化 年份：2016
针对文化主题园区创意展示系统的虚拟体验和虚拟环境需求,设计了一种由Stewart平台演变而来的6自由度虚拟体验动感平台,在其简化后的并联机构平台基础上,添加显示与操作装置,...
[期刊论文] 作者：李贵,陶平,熊禾根,杜辉,秦丽,
来源：中国冶金教育 年份：2017
以冲压成形工艺与模具设计课程的教学改革为切入点,探求高校工程技术类专业课程教学新模式。对课程体系进行精确把握,与当前模具制造核心技术相结合,对课程内容从广度和深度...
[期刊论文] 作者：周志术,熊禾根,邓辉,廖力成,,
来源：内燃机车 年份：2011
机车救援车是机车运行中突发走行部故障时一种十分有效的抢修装置。详细介绍了机车救援车的功能与结构，以其关键部件一车架作为研究对象，在对载荷和约束形式做了简化的基础上，运......
[期刊论文] 作者：熊禾根,钱国洁,范华丽,蒋国璋,,
来源：制造业自动化 年份：2015
基于调度规则的算法是求解复杂大规模动态调度问题快速而有效的算法之一,在实际调度系统中得到较广泛应用。仿真调度试验是评价调度规则性能的常用方法;仿真调度次数越多,对...
[期刊论文] 作者：吴志远,吴根秀,钟培华,熊禾根,
来源：数学的实践与认识 年份：2004
引入了拓扑覆盖的概念,并结合最小描述元对有限论域上的拓扑覆盖加于研究,得出了拓扑覆盖的最简覆盖和基与最小描述元之间的关系.介绍了在基于有限论域U上的覆盖,构造U上的一...
[期刊论文] 作者：熊禾根, 李建军, 孔建益, 蒋国璋, 杨金堂,,
来源：中国制造业信息化 年份：2006
对于动态多变的单件生产系统来说，车间作业计划是最有效的生产管理措施之一；在编制这类生产系统的车间作业计划时，与监控系统有效集成又是必须考虑的最关键的问题。为此研究了单......
[期刊论文] 作者：李公法, 朱文琼, 孙瑛, 蒋国璋, 熊禾根,,
来源：教育教学论坛 年份：2019
专业硕士的培养能够为社会提供大量具有优秀的实践能力的应用型人才,但当前的培养模式存在一些问题。本文首先列举了当前专业硕士培养中存在的一系列问题,并提出了一种解决这...
[期刊论文] 作者：熊禾根,李建军,孔建益,杨金堂,蒋国璋,,
来源：机械工程学报 年份：2006
提出一类考虑工序相关性的、工件批量到达的动态Job shop调度问题,在对工序相关性进行了定义和数学描述的基础上,进一步建立了动态Job shop调度问题的优化模型。设计了一种组...
[期刊论文] 作者：周敏, 熊禾根, 李贵, 王文圣, 陈志平,,
来源：锻压技术 年份：2017
以某复杂汽车零件为研究对象,分别采用有限元逆算法的一步法和多步法对零件进行展开获取初始板料轮廓线,运用Autoform软件对零件的冲压成形过程进行全工序数值模拟。通过数值...
[期刊论文] 作者：高进芃,熊禾根,陶永,刘辉,谢光,,
来源：高技术通讯 年份：2017
设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动...
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