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[期刊论文] 作者：李建华,庄健,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2005
分析了不确定的具有非完整约束轮式移动机器人系统的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应的轨迹跟踪控制方法,该方法在运动学模型的基础上通过引入状态微分反馈实现.同时,该控制方...
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：西安交通大学学报 年份：1993
文中研究了用于飞机发动机地面模拟台的大功率电液速度伺服控制系统的控制方法.为使系统达到快的响应特性,应用计算机控制手段,采用最少拍控制结合模糊控制的方法.在实验和理...
[期刊论文] 作者：王孙安,林廷圻,
来源：机床与液压 年份：1991
随着科学技术的发展,对自动化设备的性能要求愈来愈高。控制理论及方法相应由经典控制、现代控制发展到第三代控制——智能控制。近年来又发展了神经网络理论及控制,这又将促...
[期刊论文] 作者：王孙安,林延圻,
来源：西安交通大学学报 年份：1991
本文针对大功率液压转速系统快速调节这一要求,采用旁路控制的液压泵-马达速度伺服系统,当系统受到负载的阶跃扰动时,系统的参数随之发生急剧变化,使该系统具有快时变特性。...
[期刊论文] 作者：王孙安,盛万兴,
来源：航空学报 年份：1995
给出了一类大功率飞机发动机地面模拟装置的电液伺服系统方案，研究了该系统用于模拟飞机发动机承受阶跃负载作用时的智能控制，并实现了对飞机发动机模拟的高性能控制要求。...
[期刊论文] 作者：王世明,王孙安,
来源：汽车技术 年份：1999
悬架从控制力的角度可分为被动悬架，半主动悬架和全主动悬架。从使用方便性和价格来看，性能较为优良的半主动悬架前景最好，综合了半动悬架的产生，发展及其控制现状，在此基础指了了......
[期刊论文] 作者：唐晓刚,王孙安,,
来源：计算机仿真 年份：2005
数控加工技术是机械类工科大学生必备的专业技能之一,但由于资源的缺乏及安全的考虑,受培训者实际动手操作的机会有限,教学效果不佳。数控仿真很好地解决了上述问题。文中以数控车床为主要研究对象,给出了切削加工的简单运动学模型和力学模型及Java语言的程序实......
[期刊论文] 作者：王孙安,吴灿阳,,
来源：中国工程科学 年份：2013
为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题，结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力，提出了一种改进的路径规划免疫算法。为了提高免疫网络的搜索能力......
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,
来源：信息与控制 年份：1996
提出了一种高阶ＣＭＡＣ（ＨＣＭＡＣ）神经网络，它是采用高阶的径向基函数作为接收域函数，为了进一步增强对输入模式的表达，还可以用接收域函数输入模式向量构成张量积，这时产生的是高维的增强表达，同时......
[期刊论文] 作者：王孙安,万亚民,
来源：中国电子科技：英文版 年份：2006
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[期刊论文] 作者：王孙安,李运华,
来源：西安交通大学学报 年份：1996
通过对离散变结构控制进行深入研究，针对伺服系统特点，提出了一种新的变结构控制策略－－ＩＶＳＣ。它由积分控制和变结构控制复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟......
[期刊论文] 作者：徐海黎,李建华,王孙安,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
将工艺规划和调度集成考虑是现代制造业中的一个重要环节。然而,这种条件下的优化必须要面对过多的约束条件,大量无效解的存在导致了传统的优化算法在实现上存在着很大的困难。针对这些问题,文章提出了引入免疫克隆算子简化求解过程,减少过多无效解带来无谓的计......
[期刊论文] 作者：盛万兴,王孙安,
来源：工业控制计算机 年份：1998
本文针对一类用于冷壁滑阀的多变量电液执行机构的工作特点，分析了该系统实现计算机监控的一系列设计原则、方法等问题，并相应地给出了具体的软、硬件结构。软、硬件设计具有功......
[期刊论文] 作者：王世明,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
为了解决气冲造型线普遍存在的推送系统推送和缓冲严重不同步的问题，提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的模糊控制策略(GASAF)．用这种算法对模糊规则进行优化时，不仅速度快，......
[期刊论文] 作者：万德安,王孙安,毛宁,,
来源：西安交通大学学报 年份：1986
本文研究了液体泄漏时的漩涡产生,气泡破灭对管道系统的影响,找到了特征频率,提出以液体泄漏时的超声波信号为特征参数可以对管道的微量泄漏进行有效地检测。并通过有关实验...
[期刊论文] 作者：周嵘, 杜海峰, 王孙安,,
来源：机床与液压 年份：2002
本文探讨了机械电子工程的特点,在传统的机械系统能量连接、功能连接的基础上,强调了信息连接的作用;将人工智能整合集成的观点引入到机械工程领域,指出传统机械系统改造和发...
[期刊论文] 作者：王斌,庄健,王孙安,
来源：农业工程学报 年份：2004
针对啤酒发酵过程控制中控制精度低、不易实现交换共享的问题,提出了一种基于PROFIBUS现场总线的啤酒发酵自动控制专家系统.利用PORFIBUS现场总线和Intranet结合实现全自动啤...
[期刊论文] 作者：尤勇,盛万兴,王孙安,
来源：中国电机工程学报 年份：2003
为了克服传统神经网络预测方法在网络结构设计、学习算法和收敛效果等方面存在的缺陷,通过借鉴免疫网络调节与免疫规划,该文提出了一种基于人工免疫网络的短期负荷预测模型。...
[期刊论文] 作者：尤勇,王孙安,盛万兴,
来源：西安交通大学学报 年份：2003
为了克服现有混沌优化方法在大空间、多变量问题中的不足,提出了一种新型的混沌优化方法.该方法利用了一类在有限区域范围内折叠次数无限的一维迭代混沌自映射进行混沌搜索,...
[期刊论文] 作者：杜海峰,周嵘,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2001
提出了基于相平面的目标函数及相应的模糊神经网络控制器的算法，并在三相交流电机转速变频调节的基础上，讨论了计算机监控电机速度的系统结构，从而实现了对电机转速的智能控制.......
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