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[期刊论文] 作者：谢林柏,纪志成,赵维一,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
针对基于状态观测和信号量化的线性系统,进行了稳定性分析与研究.首先对状态观测误差系统在量化作用下的渐近稳定性进行了分析,接着研究了对象系统本身在量化效应下的渐近稳...
[期刊论文] 作者：谢林柏,赵维一,纪志成,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2006
针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控...
[期刊论文] 作者：谢林柏,方华京,王华,
来源：控制与决策 年份：2004
针对具有通信约束的变速率网络化控制系统模型,研究在有系统信息丢失的情形下闭环系统的渐近稳定性问题;同时针对框架化的信息调度方法,探讨了在给定网络变速率采样模式下,通...
[期刊论文] 作者：纪志成,赵维一,谢林柏,,
来源：控制与决策 年份：2006
研究网络控制系统的随机最优控制问题，提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案．在δ算子域内应用动态规划理论．设计网络控制系统的最......
[期刊论文] 作者：谢林柏,纪志成,方华京,
来源：系统仿真学报 年份：2005
针对具有异步信号时延的离散系统,研究了在异步时延下基于观测器的故障检测及其设计问题。首先提出了一个存在异步时延下系统的故障检测模型,该模型保持了系统的定常性和时不变特性。同时在此模型上构造了异步时延系统的状态观测器,并依据系统观测误差通过合理......
[期刊论文] 作者：赵维一,纪志成,谢林柏,,
来源：微计算机信息 年份：2006
目前控制系统调度策略和控制性能两者的最优化是一个难题。由瑞典Lund学院开发的Jitterbug工具箱，提供了一个分析网络控制系统时延的平台，可以对各种时延情况下的线性闭环控制...
[期刊论文] 作者：纪志成,赵维一,谢林柏,
来源：系统科学与数学 年份：2004
在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行了仿真.探索了网络控制系统中调度与控制协同设计方法,讨论系统采样周期对网络控制系统的影响.以优化控...
[期刊论文] 作者：谢林柏,陈尔奎,王艳,,
来源：系统科学与数学 年份：2009
针对基于输出反馈和具有有限区域信号量化的离散时间系统,进行了系统稳定性分析与量化参数设计的研究.首先,分别对状态观测误差系统和对象系统在有限区域对数量化作用下的系...
[期刊论文] 作者：颜文旭,纪志成,谢林柏,,
来源：控制工程 年份：2013
由于中性线参与了实际的控制,使得三相四线有源电力滤波器(APF)电流检测与控制更为复杂,同时APF直流侧电压的稳定控制也更为困难。为有效地检测四桥臂三相四线APF的参考补偿...
[期刊论文] 作者：颜文旭,纪志成,谢林柏,,
来源：控制工程 年份：2012
对有源电力滤波器(APF)能量流进行分析,得出决定APF容量的基本要素。针对复杂电源环境下APF的补偿目标,提出一种基于电源电流基波正弦化的降低容量控制策略,获取负载电流中的...
[期刊论文] 作者：谢林柏,周志刚,张虹,,
来源：控制工程 年份：2015
实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程,由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响,使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器,...
[期刊论文] 作者：颜文旭,纪志成,谢林柏,,
来源：控制工程 年份：2010
补偿电流的检测是三相有源电力滤波器的关键问题,快速准确地检测出补偿电流并实施有效的控制直接影响到有源电力滤波器的补偿效果。对三相三线制有源电力滤波器进行电路模型...
[会议论文] 作者：纪志成;卢星海;谢林柏;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行仿真.对网络控制系统的调度与控制协同设计新技术进行探索.讨论系统采样周期对网络控制系统的影响...
[会议论文] 作者：周游;谢林柏;纪志成;冯宏伟;,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了研究和分析.针对系统存在的随机时延,设计出在全状态反馈方式下的状态观测器,通过状态观测器的算法补偿来实现对时延...
[会议论文] 作者：谢林柏;朱艳芳;丁锋;,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
针对具有通信约束的量化控制系统模型，在采用随机重复性试验测量信息的技术上，提出了基于辅助模型的量化系统参数辨识方法。首先分析了在随机重复性试验下量化系统的模型特征并......
[会议论文] 作者：温黎茗;彭力;谢林柏;,
来源：第十五届全国图象图形学学术会议 年份：2010
为了将低分辨率多光谱图像与高分辨率全色图像进行有效地融合，提出了一种基于IHS变换结合小波变换的新的图像融合算法。该方法将多光谱图像的强度(I)分量图像与高分辨率全色图...
[期刊论文] 作者：谢林柏,方华京,郑英,
来源：Journal of Systems Engineering and Electronics 年份：2005
The minimization problem of time delays in networked control system (NCS) is concered, which is a hot area of such research field. First, some analysis and comm...
[期刊论文] 作者：黄镓辉,彭力,谢林柏,,
来源：计算机科学与探索 年份：2021
为解决传统相关滤波算法对无人机(UAV)拍摄视频中的车辆进行跟踪时,因目标车辆尺度变化而产生模型漂移的问题,提出了一种改进的尺度自适应的车辆跟踪算法。该算法基于核相关滤波,通过构建区分尺度的空间跟踪器,即利用两个滤波器分别对目标车辆的位置进行定位,对......
[会议论文] 作者：王艳,谢林柏,胡维礼,
来源：中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会 年份：2007
提出一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题.采用动态调度策略的NCS为一个变采样周期系统,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将NCS建模为......
[期刊论文] 作者：马其鹏,谢林柏,彭力,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
针对现有方法在脑肿瘤图像分割上的不足,提出一种基于改进的卷积神经网络的脑肿瘤图像分割算法。将DenseNet和U-net网络结构相融合,以提高对图像特征的提取能力。为了扩大卷积核的感受野,采用了空洞卷积。将分割结果通过完全连接的条件随机场循环神经网络进行精......
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