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[期刊论文] 作者:戴运桃,赵希人,刘利强, 来源:微计算机信息 年份:2010
将连续域蚁群算法应用于船舶纵向运动水动力参数辨识问题。算法首先在每一迭代步中从所有蚁群中选则一组种子蚁群,并在该纽蚁群的信息素密度分布函数下进行采样,生成子代蚁群,最......
[期刊论文] 作者:张孝双,彭秀艳,赵希人, 来源:系统仿真学报 年份:2002
根据动态神经网络具有通过学习能以任意精度逼近非线性函数的特性,建立了用于船舶运动极短期预报的对角回归网络(DRNN)模型及算法,并将该算法所取得的结果与自回归预报法和周期图预报法的结果相比较,说明了该算法的可行性。......
[期刊论文] 作者:温强,宋丽梅,黄玉,赵希人,, 来源:系统仿真学报 年份:2008
三轴角度传感器的轴间正交误差及增益偏差很难通过提高制造工艺得以消除,而这些误差及偏差极大地限制了角度传感器的精度。“三轴角度测量装置轴间正交误差及增益偏差修正算...
[期刊论文] 作者:孙宏放,张忠宝,赵希人,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰。对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalman......
[会议论文] 作者:马宏颖,彭秀艳,赵希人, 来源:全国系统仿真技术及其应用学术会议 年份:1998
该文分析了丰满地区历年来的洪水过程。根据历史资料建立了洪水过程模型和洪水预报模型。针对丰满地区的特点,对预报模型进行了修正。依据此修正模型对洪水进行预报。利用雨量......
[期刊论文] 作者:赵希人, 彭秀艳, 沈艳, 谢美萍,, 来源:船舶工程 年份:2002
综述了舰船姿态运动极短期建模预报的发展历史及现状 ,讨论了各种建模预报方法在舰船运动极短期建模预报中存在的问题 ,着重介绍了投影寻踪学习法用于舰船运动建模预报。此外...
[期刊论文] 作者:赵希人,叶葵,陈虹丽,彭秀艳, 来源:船舶工程 年份:2003
基于随机控制理论,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制.首先,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推...
[期刊论文] 作者:彭秀艳,赵希人,魏纳新,谢楠, 来源:船舶工程 年份:2001
本文提出并严格地证明了一种AR模型的预报算法,利用该算法可对大型舰船运动姿态进行预报,在物理仿真系统中取得满意的结果....
[期刊论文] 作者:陈虹丽,赵希人,叶葵,彭秀艳, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2004
提出一种船舶减纵摇控制的新方法.海浪对船舶的扰动力和力矩是一种平稳随机过程,基于切片理论,求得海浪扰动力和力矩的一个样本.一方面通过Kalman滤波对船舶的姿态进行有色估...
[期刊论文] 作者:于秀萍, 孙华, 赵希人, Alexandre Gavril, 来源:焊接学报 年份:2005
研究了用神经网络预测焊缝宽度的方法.首先对焊接质量检测系统的一些相关问题进行了研究,考虑了弧焊特性的提取、焊接质量的预报以及人工神经网络模型(ANN)的应用,设计了一个...
[期刊论文] 作者:于秀萍,孙华,赵希人,Alexandre Gavrilov, 来源:焊接学报 年份:2005
研究了用神经网络预测焊缝宽度的方法。首先对焊接质量检测系统的一些相关问题进行了研究,考虑了弧焊特性的提取、焊接质量的预报以及人工神经网络模型(ANN)的应用,设计了一...
[期刊论文] 作者:赵希人,沈艳,姜广宇,ZhaoXiren,ShenYan,JiangGuangyu, 来源:仪器仪表学报 年份:2005
[期刊论文] 作者:陈虹丽,刘贵栋,赵希人,ChenHongli,LiuGuiD, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
[期刊论文] 作者:温强,李怀昆,赵希人,周健,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
捷联式电子罗盘是一种利用地球磁场测量方向的系统,它是一个双三轴传感器测量系统。随着应用领域的拓宽和技术的发展,对罗盘的精度要求越来越高,在现罗盘硬件确定的条件下,要提高罗盘的精度,就要对两个传感器进行配准。通过采用坐标转换原理进行配准误差建模,用......
[期刊论文] 作者:乔宝进,陈宇,袁朔,赵希人, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1999
本文叙述了船舶运动艏前波法预报所做的研究工作。艏前波预报方法看来是解决船舶运动预报比较切实可行的方法,它是利用舰船本身的摇摆观测数据和舰船艏前海浪的观测数据,对舰船......
[期刊论文] 作者:彭秀艳,李小军,沈艳,赵希人, 来源:船舶工程 年份:2003
基于随机控制理论,研究了大型船舶航迹的随机最优控制.以Mariner号船舶为研究对象,建立了该船的运动方程和干扰模型,在此基础上,利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信...
[期刊论文] 作者:于秀萍,赵希人,宋连龙,陈虹丽, 来源:仪器仪表学报 年份:2004
提出以STD为总线,以80C31单片机为核心构成开放式系统结构的智能锅炉控制器.它能实现开关量和模拟量的多路循环检测与控制,使得复杂的检测与控制工作变得简单而且迅速.采用模...
[期刊论文] 作者:赵希人,彭秀艳,吕淑萍,魏纳新, 来源:船舶力学 年份:2003
本文提出了具有艏前波观测量时大型舰船姿态运动建模的预报方法,仿真计算表明,该方法具有满意的预报精度.最后,将该方法与通常的AR方法进行了比较....
[期刊论文] 作者:赵希人,王显峰,唐慧妍,吴春秋,, 来源:船舶力学 年份:2008
首先构造小波神经网络,建立船舶横向和纵向运动模型及其运动受扰力模型,采用小波神经网络对船舶受扰力建模预报,并用遗传算法对其进行优化,对预报结果进行分析比较,给出超前5秒、1......
[期刊论文] 作者:彭秀艳,赵希人,吕淑萍,魏纳新, 来源:系统仿真学报 年份:2002
讨论了应用艏前波观测量和舰船运动姿态观测数据,对大型舰船运动姿态进行建模预报的方法。提出了运动预报的ARMA模型和艏前波预报AR模型。给出了艏前波波幅预报算法及舰船运动姿态预报算法。并对舰船纵摇运动进行了仿真。仿真计算表明,该方法可达到满意的预报精......
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