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[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,陈继文,张明勤,,
来源：振动与冲击 年份：2007
时滞滤波器能抑制柔性系统的残留振荡，但典型时滞滤波器对系统参数误差的鲁棒性较差，不能有效抑制残留振荡。对于参数大范围变化的柔性系统，将系统参数变化范围作为先验知识，以ZV......
[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,张明勤,张桂青,
来源：振动．测试与诊断 年份：2006
将时滞滤波器用于具有刚性模态的柔性系统中，可以抑制残留振荡，但容易产生冲击运动。为了降低运动冲击，对控制信号的时间变化率加以限制，设计有限冲击指令，同时将最小最大优化思想......
[期刊论文] 作者：吴坚, 王小椿, 姜虹, 郑康平, 李润方,,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
文章提出了一种方法，用一个隐函数表示一个多边形。先把被表示的多边形分解成树形结构，然后使用R函数对满足多边形边的连续函数F(x，y)=0进行交、并等布尔操作，以获得表示整个多边......
[期刊论文] 作者：董明晓,孙杰,郑康平,张明勤,张桂青,,
来源：机械工程学报 年份：2006
输入整形技术能抑制柔性系统的残留振荡,但目前多采用开环控制策略,不能消除由于非零初始状态、参数变化、外界干扰和系统非线性等不确定性因素引起的振荡.对输入整形系统提...
[期刊论文] 作者：董明晓,梅雪松,郑康平,张明勤,张桂青,,
来源：机械工程学报 年份：2007
将时滞滤波技术用于高速、大吨位起重机控制系统中，可以有效抑制载荷残留摆动，同时会引起运行机构的运动冲击，而且降低系统的响应速度。针对这一问题，基于有限冲击理论和优化理论......
[期刊论文] 作者：董明晓,郑康平,姜虹,龚堰珏,王小椿,
来源：系统仿真学报 年份：2004
本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回转和起升运动的工况下载荷摆动的非线性模型和线性化模型,对于模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,揭示了动力学参数对载荷......
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