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[期刊论文] 作者：付玉锦,原魁,杜清秀,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理，并对仿真器驱动机构进行了控制建模，设计了具体的计算机控制算法，最后在......
[期刊论文] 作者：武原魁,李宇,赵勇,
来源：建筑与预算 年份：2008
论述了工程中出现的流砂现象产生的原因，并列出所产生原因的临界条件和计算公式，阐述了对流砂现象进行防治所采用的相应措施，为施工与设计等技术人员提供了必要技术参考。...
[期刊论文] 作者：梅树起,原魁,张怀相,,
来源：机器人 年份：2007
提出了一种基于平面投影不变量的目标跟踪算法.算法从图像中提取直线边缘计算投影不变量,用于对目标建模并跟踪.为提取直线边缘,使用改进的序列细化算法将边缘细化为单像素宽,而后用一种快速曲率估计方法估算边缘点的曲率,并保留估算值很小(约等于零)的点拟合直......
[期刊论文] 作者：彭一准,原魁,周庆瑞,
来源：科学技术与工程 年份：2005
移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景.由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用.采用遥操作控制,能有...
[期刊论文] 作者：何文浩,原魁,邹伟,
来源：高技术通讯 年份：2007
为克服传统移动机器人控制系统的性能与功耗的矛盾,提出了一种高性能、低功耗的嵌入式控制系统。该系统以微处理器ARM9作为上位机处理器,配上基于数字信号处理器（DSP）、现场可...
[期刊论文] 作者：何文浩,原魁,邹伟,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
传统Canny边缘检测算法的阈值需要人为设定,且计算量较大。为了克服传统Canny算法的这些缺点,提出了一种自适应阈值的边缘检测算法,并将其在硬件上实现。从图像的梯度幅值直方图分析出发,得出阈值的计算方法,自适应地动态生成阈值,克服了传统算法需要人为设定阈......
[期刊论文] 作者：于涌川,原魁,邹伟,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
分析了滑动转向机器人攀越过程的几何关系和速度关系,建立了攀越过程的数学约束模型,揭示了滑动转向机器人攀越过程中所固有的非同步现象。基于此模型,非同步现象对机器人控制产生的几种不利影响得到了阐述,为攀越过程中驱动算法的制定提供了理论依据。理论推导......
[期刊论文] 作者：李剑锋,原魁,邹伟,,
来源：传感器与微系统 年份：2006
介绍了一种基于数字信息处理器（DSP）的非视觉传感器数据采集系统。它以DSP TMS320LF2407A为核心，集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块，通过多......
[期刊论文] 作者：宋卫国,原魁,付玉锦,
来源：自动化学报 年份：2004
This paper combines image processing with 3D magnetic tracking method to develop a scalpel for haptic simulation in surgical cutting. First, a cutting parameter...
[会议论文] 作者：姚凯夫,邹伟,原魁,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
论文提出了一种基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统，给出了系统的硬件设计和相关的姿态跟踪算法.该系统采用DSP-TMS320LF2407对磁场和加速度传感器的测量量进行处理.实验结果表...
[会议论文] 作者：王辉;原魁;周庆瑞;,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
利用视觉信息进行障碍检测是全自主移动机器人导航研究的重要内容.现阶段的研究大多集中在提高双目或多目立体视觉的匹配精度以及匹配算法的实时性上.本文以室内环境为研究对...
[会议论文] 作者：于澈,原魁,余达太,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
通过对人手在抓握物体过程中实现滑觉控制及对力觉传感器的配置的分析，提出用力觉传感器实现滑觉控制的可能性。对力学传感器反馈的抓握力值和颁上变化的分析，判断是否出现滑动......
[会议论文] 作者：于澈,原魁,余达太,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文以北科大双拇指手为研究对象，在分析Ｐｏｗｅｒ Ｇｒａｓｐ特片的基础上，通过在手指表面上以阵列方式合理配置力觉传感器，获得多个接角信息，并根据获得的信息，用自校正模糊控制实用Ｐｏｗｅｒ Ｇｒａｓｐ方式下对物体......
[期刊论文] 作者：原魁,朱海兵,杜清秀,
来源：中国体视学与图像分析 年份：2004
研究基于人手的人机接触交互接口,介绍一种新型的"力觉反馈数据手套".该"力觉反馈数据手套"同时具有数据手套和手指力觉反馈功能,不但可以使用户以比较自然的方式实现对虚拟...
[会议论文] 作者：罗本成,原魁,徐春,
来源：第二届自动化与信息技术发展战略研讨会 年份：2002
基于自适应自回归模型(ARM)研究了目标动态跟踪问题,从数学机理的角度,证明了模型的合理性,并给出了目标动态跟踪的完整算法,分析了模型阶数及自适应选择模型参数等问题,并以通过实验和仿真研究证明了方法的合理有效性.......
[期刊论文] 作者：陈晋龙,原魁,刘俊承,
来源：测控技术 年份：2003
介绍了一种用于开发中小学生智力的智能教育机器人系统.该系统以功能强大的AduC812单片机为核心,采用简单易懂的编程界面和开放式的本体结构,从而使中小学生易于上手,便于改...
[期刊论文] 作者：吴岩,叶家俊,武原魁,
来源：建筑与预算 年份：2008
本文论述了混凝土裂缝类型及产生的原因，并对这些问题进行分析，阐述了造成这些问题的原因，以达到为施工与设计人员提供技术参考的目的。...
[期刊论文] 作者：邹伟,原魁,杜清秀,徐春,
来源：自动化学报 年份：2003
利用数据手套CAS Glove作为输入设备 ,提出了一种基于模糊神经网络的中国手语单手静态词汇的识别方法 :首先利用经验知识为每个词汇创建模糊规则 ,然后通过学习确定各模糊子集隶属函数中的参数 .对于参数的学习 ,提出了一种适用于分类器的可微经验风险函数 ,该......
[期刊论文] 作者：周庆瑞,原魁,刘俊承,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题，提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时，首......
[期刊论文] 作者：张亚新,原魁,杨学良,
来源：北京科技大学学报 年份：2001
介绍一种新型的用于手语识别的数据手套．这种数据手套与当今广泛采用的ＣｙｂｅｒＧｌｏｖｅ型号的数据手套相比，增加了新型的接触传感器，有效地利用了汉语手语中大量的接触信息，具有价格便宜、更适合中国手语的特点和识别精确度高等优点．将这种数据手套应用于新型汉语手语识别系统，与视觉......
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