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[期刊论文] 作者:杨波,周百令,王寿荣, 来源:东南大学学报:英文版 年份:2008
分析了正交误差和失调误差产生的原因,推导了正交误差和失调误差的表达式.开环系统分析表明,为了避免开环系统出现谐振峰,两模态(驱动模态与敏感模态)频差δf必须小于1/(2Qy).为了消除......
[期刊论文] 作者:罗晓章,张燕娥,周百令, 来源:仪表技术与传感器 年份:1998
本文介绍了采用PWM静电伺服技术的微型角速度传感器的结构组成,分析了其工作机理,提出了其基本的检测原理。采用PWM检测技术,使微弱、低频信号的高精度检测成为现实。This paper int......
[期刊论文] 作者:罗晓章,周百令,张燕娥, 来源:仪表技术与传感器 年份:1999
】扭摆式微加速度传感器是一种用于测量运动物体加速度的微型传感器,在许多领域都有极其广泛的应用,是当今微米/纳米技术发展的一个主要方向。文章论述了其结构组成,分析了其工作......
[期刊论文] 作者:周顺,李明,罗晓章,周百令, 来源:电子技术应用 年份:1999
在分析硅微机械角速度传感器稳定工作条件的基础上,探讨了微机械角速度传感器对驱动电路的控制要求,提出了一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法,给出了驱动电路闭环控制框图,详......
[期刊论文] 作者:赵池航, 周百令, 胡斌宗,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2003
为了有效地消除重力异常畸变对海洋重力仪测量精度的影响,得到更高精度的重力异常测量值,根据随机过程理论,分析了重力异常状态方程,并对H∞滤波算法和自适应卡尔曼滤波算法...
[期刊论文] 作者:夏敦柱, 王寿荣, 周百令,, 来源:Journal of Southeast University(English Edition) 年份:2004
提出了一种新型的硅微陀螺仪闭环控制策略.所设计的硅微陀螺仪工作在10Pa,采用金属壳CAN封装形式,驱动和检测两模态品质因素高达10000以上,且都采用了基于静电力反馈方法实现...
[期刊论文] 作者:夏敦柱, 周百令, 王寿荣,, 来源:传感技术学报 年份:2008
所设计的硅微陀螺仪工作在10Pa,品质因素达到3000,采用CAN金属壳封装形式,测控线路采用闭环自激驱动,力反馈式闭环检测方式。驱动采用单边驱动单边检测,尽量使线路简化;检测...
[期刊论文] 作者:黄丽斌, 周百令, 单茂华,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2003
介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点.针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应...
[期刊论文] 作者:赵池航,高成发,周百令,, 来源:测绘科学技术学报 年份:2006
分析了信号在多重小波算法下的表现形式,采用软阈值方法对经过多重小波变换后的重力异常信号的高频部分进行阈值处理。根据离散的重力异常状态方程,采用HGM多重小波进行了海洋重力异常数据仿真处理。理论分析和仿真处理表明:采用软阈值处理方法和联合软阈值处理......
[期刊论文] 作者:周百令, 胡永华, 王寿荣,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2000
本文根据挠性陀螺仪稳定性要求对温度场分布进行了分析,采用美国有限元分析软件ANSYS5.4,在计算机上再现了T-1挠性陀螺仪启动过程中内部温度场分布的拟实模型,并最终通过大量的......
[期刊论文] 作者:夏敦柱,王寿荣,周百令,, 来源:Journal of Southeast University(English Edition) 年份:2010
研究了硅微陀螺的温度特性,提出了硅微陀螺仪的温度补偿方法.首先,采用开环电路测试了微陀螺仪的谐振频率和品质因素随温度变化的情况,并采用闭环电路测试了微陀螺整机零偏随...
[期刊论文] 作者:夏敦柱,周百令,王寿荣,, 来源:测控技术 年份:2006
介绍了硅微静电梳状谐振器的静电驱动工作原理,重点提出了基于DSP芯片和DDS技术的智能驱动源系统设计框架。详细分析了数字电路部分的接口技术和模拟电路部分中的微弱信号检测...
[期刊论文] 作者:万振刚,周百令,马云峰, 来源:测控技术 年份:2005
利用ARM系列微处理器S3C44B0X和多片TI公司的DSP芯片TMS320VC33,设计了针对MIMU/GPS组合导航系统的微型导航计算机.首先介绍了系统的硬件设计方案,为提高系统的可靠性,运算模...
[期刊论文] 作者:单茂华,周百令,黄丽斌, 来源:数据采集与处理 年份:2003
针对联合卡尔曼滤波器对系统模型和系统噪声先验知识依赖性过强的局限性,基于H∞滤波对系统模型和噪声等不确定性因素具有极强的鲁棒性能的特点,介绍了一种H∞滤波的分散化技...
[期刊论文] 作者:夏敦柱,周百令,王寿荣, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台,对快速的MaIfat算法选用何种小波基,是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输......
[期刊论文] 作者:高炳祥,万德钧,周百令, 来源:中国惯性技术学报 年份:1995
在捷联惯性系统中,初始对准是影响系统输出精度的最重要环节,陀螺漂移是引起对准误差的主要原因。本文在对捷联系统误差进行分析的基础上,结合卡尔曼滤波器的滤波特性,提出一种把......
[期刊论文] 作者:凌林本,李滋刚,周百令, 来源:中国惯性技术学报 年份:1999
本文利用统计方法和矩阵理论,推导出多个惯性敏感元件的输出信息融合后的统计模型。模型表明若有n个惯性敏感元件对同一参数进行测量,它们的输出经过合理融合后综合输出的精度比......
[期刊论文] 作者:夏敦柱,王寿荣,周百令, 来源:东南大学学报:英文版 年份:2009
提出了一种新型的硅微陀螺仪闭环控制策略.所设计的硅微陀螺仪工作在10Pa,采用金属壳CAN封装形式,驱动和检测两模态品质因素高达10000以上,且都采用了基于静电力反馈方法实现闭环......
[期刊论文] 作者:赵池航,周百令,胡斌宗, 来源:中国惯性技术学报 年份:2003
为了有效地消除重力异常畸变对重力仪测量数据的影响,得到更高精度的重力异常测量值,在分析小波多尺度分析原理的基础上,首次将其应用到重力仪数据处理中,并与自适应卡尔曼滤...
[期刊论文] 作者:万振刚,周百令,马云峰, 来源:仪表技术与传感器 年份:2005
利用ARM系列微处理器和多片DSP芯片,设计了针对微惯性测量组合(MIMU)的微型数据采集处理系统。系统主要由CPU模块、运算模块、A/D采样模块、输入/输出模块组成。由于运算模块和A/D采样模块的故障率较高,设计为三模冗余结构。介绍了系统的模块通信与同步技术,故......
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