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[期刊论文] 作者：王文东,肖孟涵,孔德智,郭栋,袁小庆,张鹏,
来源：机械工程学报 年份：2021
针对多关节上肢外骨骼重复性康复训练非线性求解困难问题,提出了一种闭环PD迭代学习控制方法.基于人体工学确定了六自由度上肢外骨骼康复机械臂的参数、自由度配置与关节运动范围.以人机交互力为耦合方式,建立了基于牛顿-欧拉法的人机耦合模型,完成了人机耦合动......
[期刊论文] 作者：杨周瑞,孔德智,谭锦培,李金昌,卢丽明,何润明,周丽梅,章淑,
来源：中医研究 年份：2008
目的：观察复方蒿芩液对老年肺炎的抗炎、促炎介质的免疫调节作用及其临床疗效。方法：将100例老年肺炎患者随机分为两组，对照组50例给予头孢唑林注射剂4g，静滴，每日1次；治疗组50例，在......
[期刊论文] 作者：刘志祥，王颍凯，罗衡峰，李倩，孔德智，钟晶，LIUZhi-xiang，WANGYing-kai，LUOHeng-feng，LIQian，KONGDe-zhi，ZHONGJing,
来源：城市道桥与防洪 年份：2012
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：杨周瑞,孔德智,谭锦培,李金昌,卢丽明,何润明,周丽梅,章淑萍,蔡传璇,
来源：中医研究 年份：2008
目的:观察复方蒿芩液对老年肺炎的抗炎、促炎介质的免疫调节作用及其临床疗效.方法:将100例老年肺炎患者随机分为两组,对照组50例给予头孢唑林注射剂4 g,静滴,每日1次;治疗组...
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