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[期刊论文] 作者：宋成利,王贤玲,吕坤勇,李显达,赵雪松,,
来源：生物医学工程研究 年份：2016
设计帮助医生掌握腹腔镜手术技能的训练系统并初步验证其有效性能。基于人因工程原则设计训练器的尺寸轮廓和穿刺孔位置;依照Mc Gill技能训练标准和腹腔镜手术基本、高级技能...
[期刊论文] 作者：李明阳,葛书晨,艾辽元,宋成利,胡冰,,
来源：医用生物力学 年份：2017
目的设计一种新型内镜连续缝合器械,用以克服现有内镜缝合器不能一次性连续释放金属夹的不足,并对内镜缝合器的抓钳提出两种改进方案,通过有限元分析方法,验证其改进后的组织...
[期刊论文] 作者：崔赛辉,王皓辰,赵展,宋成利,王伟,
来源：生物医学工程学进展 年份：2021
目的针对Ⅱ型中度二尖瓣反流患者,优化设计人工腱索的植入器械,同时对腱索的固定方式进行实验研究。方法搭建二尖瓣叶撕脱力实验平台,测量分析3种人工腱索固定方式下的最大撕脱力,并通过有限元分析结果加以验证。结果人工腱索加垫片的固定方式可承受更大的纵向......
[会议论文] 作者：谢晓峰,朱江帆,宋成利,张东升,邹乾林,吴文武,
来源：第十届北京国际微创外科论坛 年份：2012
目的 近年经脐入路内镜手术(transumbilical endoscopic surgery,TUES)成为微创外科的重要进展,其应用范围正在逐渐扩展,新的手术器械和装置不断出现.本研究通过对TUES手术三种不同器械置入装置(Multi-ports、TriPort、SILS Port)进行力学评估,比较这些置入装置......
[期刊论文] 作者：杨玉婷, 宋成利, 吕坤勇, 刘孝忠, 周宇,,
来源：软件导刊 年份：2019
旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统。研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数控制、调速以及定位功能;研制内镜缝合器电...
[期刊论文] 作者：周宇, 张宽, 许晶晶, 任彬彬, 李博婷, 宋成利,,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2017
明确胃肠组织在吻合器作用下的内部变化情况是吻合器工程参数优化的前提。改造直线型吻合器,嵌入检测电极;测量猪小肠在吻合器压榨作用下的多频生物阻抗,使用ColeY模型对测量...
[期刊论文] 作者：左艳, 王殊轶, 张敏燕, 刘云, 杜云霄, 宋成利,,
来源：生物医学工程研究 年份：2018
本研究主要对比分析新手在腹腔镜训练箱和模拟器训练过程中不同疲劳水平下的训练效果。20名志愿者,随机均分成A、B组;A组使用训练箱训练,B组使用模拟器训练。首次采用脑电信...
[期刊论文] 作者：徐兆红, 宋成利, 喻洪流, 闫士举, 史文博,,
来源：中国组织工程研究与临床康复 年份：2011
背景：下肢康复辅具在下肢功能恢复训练中占有越来越重要的地位。目的：设计了一种新型的踝关节康复器具,达到对髋关节、膝关节、踝关节康复运动的目的。方法：基于三维设计软件Sol......
[期刊论文] 作者：叶莎莎, 王殊轶, 张燕群, 吕坤勇, 宋成利,,
来源：生物医学工程研究 年份：2016
在腹腔镜模拟训练过程中,研究不同训练模式下被测试者的注视策略,探索腹腔镜训练的新模式。被测试者被随机分为无指导组,视频学习组和专家指导组进行左右移环任务。利用Tobii...
[期刊论文] 作者：田云鹏,闫士举,宋成利,王成勇,张涛,
来源：中国医学物理学杂志 年份：2020
目的:对比不同齿形腹腔镜夹钳的夹持效果,以确定其各自安全夹持组织的能力,为夹钳优化设计提供参考。方法:通过ANSYS有限元分析,对比梯形齿、钉形齿、直角楔形齿、等腰楔形齿...
[期刊论文] 作者：吕坤勇,宋成利,张燕群,叶莎莎,王殊轶,,
来源：北京生物医学工程 年份：2016
目的腹腔镜手术器械的运动分析是器械设计的重要指标,手术器械通过切口进入腹腔能到达的空间很大,然而器械实际操作中的运动幅度是有限的。本文测量模拟腹腔镜手术时器械的插入深度、偏转角度等参数,获得器械的实际运动空间。方法在腹腔镜手术训练系统上设置转......
[期刊论文] 作者：刘云,王殊轶,于成龙,徐明哲,张燕群,宋成利,
来源：北京生物医学工程 年份：2016
目的基于腹腔镜模拟手术训练缺乏有效的训练系统的问题,本文采用双目视觉系统设计了一种腹腔镜模拟手术三维纠偏系统,以达到将原设定切割路径呈现在程序界面,同时实时显示手...
[期刊论文] 作者：陈晟达,周宇,赵灵犀,马锬,王成,宋成利,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
目前手术中使用的射频闭合装置存在反馈控制方式单一，响应滞后的缺点，为此设计一套基于Labview的生物组织水分含量变化检测系统；该系统利用发光二极管产生的近红外光照射生物组......
[期刊论文] 作者：于成龙,王殊轶,孙昌英,宋成利,万传荣,,
来源：生物医学工程学进展 年份：2015
腹腔镜手术医师在临床手术前需要大量重复的技能训练,为了提高医师的训练效率,该文设计了一种客观腹腔镜训练的系统,能将任意实际曲线反映到程序里作为原定曲线,通过该系统实现实时纠正切割路径。通过分组实验,对比志愿者在有无使用纠偏系统下的偏移量大小和训......
[期刊论文] 作者：张燕群,王殊轶,吕坤勇,叶莎莎,宋成利,
来源：北京生物医学工程 年份：2016
目的目前国内尚无结合腹腔镜模拟训练者的手眼运动特征对其训练效果进行客观评价的研究。本文主要利用Micron Tracker双目视觉导航仪和眼动仪,通过分析训练者的手眼运动特征...
[期刊论文] 作者：李良敏,何超,宋成利,袁帅,张志阳,陈力,
来源：医用生物力学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：崔赛辉,朱洪旺,潘贞,王皓辰,宋成利,
来源：国际生物医学工程杂志 年份：2019
目的对比分析不同型号胰岛素笔用针头切面设计及尺寸与其穿刺力、流速、按压力之间的关系。方法分别建立人体皮肤组织和针头模型，并进行针头穿刺的有限元模拟分析。使用测试平台检测25种具有不同几何参数针头的穿刺力、推药压力、流速等参数，分析几何参数对针头性......
[期刊论文] 作者：向炀,郭宏波,职康康,王伟,毛琳,宋成利,
来源：生物医学工程研究 年份：2022
本研究设计了一款新型血管吻合器，通过探究血管与吻合器的相互作用，实现快速高效吻合动静脉血管，为血管端端吻合手术提供可新的方法与器械。通过构建血管吻合器的三维模型，利用3D打印技术快速制作了血管吻合器样机，模拟了不同的单侧施压距离下（0.2、0.3、0.4 mm）血管与......
[期刊论文] 作者：韩勇森, 韩宝三, 孙京文, 宋成利, 闫士举,,
来源：中国医学影像技术 年份：2019
目的探讨三维空间自适应局部三元模式(LTP)纹理特征、常规纹理特征以及灰度统计特征融合用于诊断前列腺癌的价值。方法从MRI中分割出前列腺外周带,提取自适应LTP融合纹理特征...
[期刊论文] 作者：王勇, 周宇, 仓学习, 符腾, 张宽, 谢延媛, 宋成利,,
来源：生物医学工程研究 年份：2018
基于水对近红外光的吸收原理,我们选用1300nm波长的近红外光,在一定压强下,测量单位厚度组织对近红外光的透光量,并以此来对组织的水肿状态进行识别。实验结果表明:同一压强...
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