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[期刊论文] 作者：于海业,马成林,张德骏,并河清,村主胜彦,饭田训久,
来源：农业工程学报 年份：1995
介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统(MAP系统)。针对农业领域作业的实际情况,建立了农田的环境模型和环境地图,并采用图论的方法开发了路径计划系统,进而构造了路径地图。......
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