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[期刊论文] 作者:张连新,高洪明,吴林,张广军, 来源:焊接学报 年份:2003
针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元...
[期刊论文] 作者:张连新,吉方,唐小会,张勇斌,何建国,, 来源:制造业自动化 年份:2009
讨论并解决了基于UMAC的MEDM机床控制软件开发过程中的三个关键技术问题,既MEDM机床的伺服控制策略与实现、工件参考点的设置方法、运动程序的暂停/恢复功能。...
[期刊论文] 作者:张连新,高洪明,吴林,张广军, 来源:制造业自动化 年份:2005
通过对多轴运动控制卡PMAC的附件和C1124多串口卡进行比较,提出了用C1134来获得机器人绝对位置数据的方法.应用自行开发的软件成功的获得了由混合式光电编码串行输出的机器人...
[期刊论文] 作者:张连新,高洪明,吴林,张广军,, 来源:焊接学报 年份:2006
提出了一种基于嵌入式CPU模块的弧焊机器人示教编程器的设计方案。基于该方案开发设计的示教编程器不仅能够实现机器人常用的示教操作,还提供了非常强大的程序编辑能力;克服...
[期刊论文] 作者:张连新,高洪明,张广军,吴林,, 来源:电焊机 年份:2006
提出了V01弧焊机器人关节减速比的测量方法。该方法根据基本的几何原理把减速比的测量转化成了机器人关节末端所处位置三维坐标的测量。最后根据该方法测量并计算得到了V01弧焊机器人6个关节的减速比。结果证明:该方法简单可行,测量结果具有较高的精度。......
[期刊论文] 作者:崔学刚,程焕龙,张连新,王勇, 来源:中国给水排水 年份:2002
膜生物反应器 (MBR)内能维持高效活性污泥 ,这使得废水中难降解物质的去除率大大提高。由于膜的截留作用使出水中的SS几乎为零 ,COD的去除率 >95 %。该工艺运行稳定、操作简单、管理方便。......
[期刊论文] 作者:何广忠,张连新,高洪明,吴林,, 来源:机器人 年份:2006
给出了一种六轴弧焊机器人的实时NURBS路径插补方法.使用开放式机器人控制器系统作为试验平台.NURBS曲线通过迭代最近点的拟合方法获得.阐述了NURBS路径插补器的末端速度控制原...
[期刊论文] 作者:张连新,高洪明,张广军,吴林, 来源:焊接学报 年份:2006
开发了混合式弧焊机器人语言(hybrid are welding robot lang Imge,HAWRL)编译解释系统。通过分析源代码、目标代码的特点,提出了由词法,语法分析、语义分析、错误处理、符号表管...
[期刊论文] 作者:张连新,高洪明,张广军,吴林,, 来源:焊接学报 年份:2007
基于Visual C++开发环境和PComm32PRO动态链接库,采用多文档模板技术和动态菜单技术开发了开放式弧焊机器人系统的控制软件。首先,分析了作为机器人遥控焊接系统组成部分的焊...
[期刊论文] 作者:张连新,吉方,张勇斌,唐小会,何建国,, 来源:制造技术与机床 年份:2010
提出了基于UMAC的MEDM机床控制软件的两层体系结构,即运行于IPC上的处理非实时任务的上位控制软件和运行于UMAC的处理实时任务的下位控制软件。基于MSVC6.0和PComm32动态链接库...
[期刊论文] 作者:王新,郭斯旭,张连新,王立亮, 来源:矿业快报 年份:2002
论述了金岭铁矿在通风管理方面存在的问题,以推动矿山的通风技术进步,搞好矿山的通风与节能管理....
[期刊论文] 作者:许宝来,路芳,吴金术,张连新, 来源:武警医学 年份:2004
目的探讨对无法切除的肝门胆管癌行肝肠内引流术的减黄效果和术式优点.方法对不能切除的Ⅲ、Ⅳ型肝门胆管癌在肝周边部作肝组织的拱形切除,行多肝段肝肠内引流术.结果术后1周...
[期刊论文] 作者:闫善君,杨宏飞,魏欣,张连新, 来源:机械 年份:2011
在对EPR第三代核电站常规岛主蒸汽及主给水管道的性能要求介绍的基础上,提出了国产化选材的建议,为类似核电机组在设计阶段科学、合理地选择可靠、经济、适用的管道材料提供...
[期刊论文] 作者:闫善君,张连新,杨宏飞,魏欣,, 来源:机械 年份:2011
在分析了易燃、易爆及有毒、有害内介质在泵送过程中影响机械密封的因素后,以泵送烃类介质的机械密封为例,探讨了单端面、双端面和串联式三种机械密封结构和材料要求,提出了...
[期刊论文] 作者:闫善君,魏欣,杨宏飞,张连新, 来源:机械 年份:2011
循环泵是电站的主要耗能设备之一,为了降低能耗提高电站的经济性,本文分析了循环泵扬程与凝汽器布置高度的关系,得出在确保虹吸高度的情况下通过降低凝汽器的高度可以降低循...
[期刊论文] 作者:张连新,胡曼,张诚玥,王亚楠, 来源:中国斜视与小儿眼科杂志 年份:2020
目的 探究以综合护理干预方式对微导管辅助小梁切开术治疗儿童青光眼术后护理康复效果的影响.方法 选取2018年1月至2018年12月进行微导管辅助小梁切开术的41例青光眼患儿.对...
[期刊论文] 作者:崔海龙, 岳晓斌, 张连新, 雷大江, 夏欢,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2014
文章提出了一种基于ANSYS Workbench 14.5平台的多孔质静压轴承径向特性数值模拟方法。首先采用FLUENT模块完成多孔介质和气膜间隙区域的流场分析,得到流体域的压力分布;然后利...
[期刊论文] 作者:王玉勤, 霍新旺, 何聪, 王宇, 张连新,, 来源:新乡学院学报 年份:2017
为进一步提高学生对机械传动机构的认知,设计了多功能机械原理演示箱。该演示箱所有部件均可拆卸和组装,能演示连杆、曲柄滑块和内燃机等传动机构的工作原理。这些部件还能和...
[期刊论文] 作者:张连新,李统敏,黄细富,蔡文波, 来源:医学临床研究 年份:1993
1 病例报告 患者男性,36岁,因反复右上腹痛伴畏寒、发热、黄疽5年于1993年5月2日入院。B超和CT均诊断为右肝叶多发性结石,胆囊炎。PTC示胆总管、右肝管扩张,右肝后叶胆管未显...
[期刊论文] 作者:崔海龙, 岳晓斌, 张连新, 夏欢, 雷大江,, 来源:机械工程学报 年份:2016
为了提高小孔节流空气静压轴承的静动态性能,基于流体力学和固体力学的基本控制方程,建立小孔节流空气静压轴承双向流固耦合数值模拟模型;采用静态数值模拟方法获取了设计参...
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