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[期刊论文] 作者：刘长林,张铁中,杨丽,,
来源：安徽农业科学 年份：2008
综述了果蔬采摘机器人的国内外研究现状,介绍了目前大部分典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析大部分采摘机器人的工作情况、功能、存在问题,指出了目前采摘机器人的应...
[期刊论文] 作者：张凯良,杨丽,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2009
我国草莓种植面积广大,人工收获作业繁重,草莓的自动化收获问题亟待解决。为此,结合相关领域的研究现状,设计了一款草莓收获机器人的末端执行器。该末端执行器集成了目标识别...
[期刊论文] 作者：张凯良, 杨丽, 张铁中,,
来源：农业机械学报 年份：2010
以地垄栽培模式下的草莓为作业对象,针对草莓果实娇嫩易损的特点,采用直接撷取果柄的采摘方案,提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜...
[期刊论文] 作者：刘长林,张铁中,杨丽,,
来源：农业机械学报 年份：2008
设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割;通过模板操作及形态学上的闭运算操作去除残留物,最终找到茄子图像的外...
[期刊论文] 作者：刘天祥,张铁中,王吉桂,,
来源：黑龙江八一农垦大学学报 年份：2008
针对液体肥料发展迅速和液体肥料施用装置发展不完善的现状,提出了一种可以准确测量液体肥施用装置主要部件的技术性能及参数的试验台的设计,可为液体肥料施用装置的研制提供...
[期刊论文] 作者：张凯良,杨丽,张铁中,,
来源：农业机械学报 年份：2011
设计了一套针对地垄栽培模式下草莓的无损伤自动采摘执行机构。该执行机构可在一定范围内对成熟草莓进行自主识别和精确定位,并以夹持、剪切果柄的方式摘取果实,从而实现草莓...
[期刊论文] 作者：刘长林,张铁中,杨丽,,
来源：农机化研究 年份：2008
为了满足茄子采摘机器人的可靠性和安全性需要,设计研制了一种茄子采摘机器人的末端执行器。该末端执行器主要由传动机构、切割机构和抓取机构等几大部分组成,具有节省动力源...
[期刊论文] 作者：赵燕平,张铁中,杨丽,,
来源：农机化研究 年份：2008
以杨树苗为对象，研究了条接条嫁接砧木苗的切削力学特性，为树苗嫁接机器人切苗机构的设计提供理论依据。实验表明：切削阻力在进入砧木初期迅速增大，在切深2mm左右达到最大，以后逐......
[期刊论文] 作者：杨丽,张凯良,张铁中,,
来源：农业机械学报 年份：2008
根据培养瓶内黄杨组培苗的形态特点,提出从苗瓶底部识别瓶中单株苗位置的方法。200棵苗的实测数据表明,97%的苗株在根块上的生长位置距根块中心在1.5mm之内,该方案是可行的。建立了苗瓶图像采集系统,开发了从瓶底图像中提取根块图像,进行各根块区域标记,进而计......
[期刊论文] 作者：杨丽,张铁中,张凯良,,
来源：农业机械学报 年份：2008
为实现5自由度关节式组培苗移植机器人快速从培养瓶中取出组培苗而不与苗瓶产生碰撞,针对运苗和取苗作业过程对手爪运动路径和速度的要求,提出了分别在关节空间中采用5次多项...
[期刊论文] 作者：罗辉,张铁中,刘旭东,
来源：农业机械学报 年份：2005
为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件--OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统.测试结...
[期刊论文] 作者：杨丽,王粮局,张铁中,
来源：农业机械学报 年份：2012
针对组培苗继代培养过程中培养瓶需要人工输入输出、占用大量劳力的问题,采用运动方向相反的2条输送带与设置在其上的导流板、导流块、分流块相配合的结构方案,设计出一种培...
[期刊论文] 作者：谭妮克,张铁中,杨丽,
来源：中国农业大学学报 年份：2005
针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置.该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:...
[期刊论文] 作者：张铁中,孙刚,贡治华,
来源：潍坊学院学报 年份：2003
本文针对2JSZ-600型蔬菜自动嫁接机器人,设计了对砧木子叶展开方向和生长点高度进行自动检测的机械装置,并运用计算机图像处理方法研究出了一套适用于砧木自动检测的算法;同...
[期刊论文] 作者：杨丽,刘恩托,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2009
根据组培苗的生长特点和移植作业要求，采用参数化设计方法，研制设计了一个3自由度水平关节式组培苗移植机器人机械臂。该机械臂主要由大臂、小臂和伸缩臂组成，具有两个水平转动......
[期刊论文] 作者：徐丽明,张铁中,刘长青,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2000
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：张铁中,杨丽,陈兵旗,张宾,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2010
综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状,指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用,必须提高农业机器...
[期刊论文] 作者：汤修映,李伟,张铁中,拓广忠,
来源：中国农业大学学报 年份：2003
结合国产的HT120点焊机器人,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析.分析结果表明,平行四杆机构能改善点焊机器人...
[期刊论文] 作者：赵燕平,张铁中,王红英,,
来源：农业工程学报 年份：2008
使用树苗自动化嫁接机能实现优质苗木的快速繁育,砧木切削机构是其重要子系统,为实现树苗嫁接砧木自动化切削,通过对树苗自动化嫁接技术要求的分析,采用劈接的嫁接方法,设计...
[期刊论文] 作者：徐丽明,葛晓棠,张铁中,,
来源：农业工程学报 年份：2007
水果套袋技术可以减少水果的农药残留，提高果品品质，是生产无公害水果的重要手段之一。人工套袋劳动强度大、危险性高。该文根据人工套袋的步骤，自主开发了自动化套袋装置。整个......
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