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[期刊论文] 作者:段现银,余胜,彭芳瑜,郑妍,蒋国璋,向峰, 来源:机械工程学报 年份:2021
大型舱体类构件是大飞机、火箭等航空航天飞行器型号的重要部件,具有众多复杂内部相交特征,给其内部特征的准确识别带来极大挑战,毛坯模型内部特征的有效识别是实现加工余量确定、切削参数优化及刀具路径规划的重要基础.提出了一种基于特征矩阵的大型复杂构件毛......
[期刊论文] 作者:李宇庭,李波,闫荣,彭芳瑜,唐小卫,陈定方,, 来源:湖北工业大学学报 年份:2015
根据D-H方法建立6R机器人的连杆坐标系,在此基础上,通过综合考虑机器人关节柔度与臂杆柔度,利用牛顿-欧拉法得到了6R机器人的柔体动力学方程;同时,根据模态理论计算了柔性机...
[会议论文] 作者:段现银[1],彭芳瑜[2],蒋国璋[3],朱泽润[2], 来源:2017年第一届切削仿真与制造工艺国际会议(ICCSMT2017) 年份:2017
在不考虑干涉碰撞情况下,五轴铣削加工可使得刀具轴线在相对于工件法矢方向实现任意的前倾角和侧倾角,即任意的刀具姿态,这为复杂曲面零件的高精度和高效率加工带来了方便和...
[会议论文] 作者:李宇庭,李波,陈定方,闫荣,彭芳瑜,唐小卫, 来源:湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉市机械设计与传动学会第23届学术年会 年份:2015
  根据D-H方法建立6R机器人的连杆坐标系,在此基础上,通过综合考虑机器人关节柔度与臂杆柔度,利用牛顿-欧拉法得到了6R机器人的柔体动力学方程;同时,根据模态理论计算了柔性机器......
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