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[期刊论文] 作者:范敏,于敏,李宏凯,尹国校, 来源:机械制造与自动化 年份:2020
针对IPMC驱动和性能测试的需求,设计了一种IPMC测控系统。控制系统以STM32F103RET6为主控芯片,可输出双极性大电流的正弦波、方波和组合波形,并且输出信号的幅值、频率和占空...
[期刊论文] 作者:王玉龙, 李宏凯, 卢小汐, 刘艳红,, 来源:应用声学 年份:2019
针对常规武器火炮直瞄射击时的弹着点测试问题,提出了一种双圆环形传声器阵列方法。该阵列将若干传感器布设在两个圆环上,并根据超声速弹丸产生的激波传播速度随传播距离增加...
[期刊论文] 作者:丁海春,吉爱红,李宏凯,戴振东, 来源:机电一体化 年份:2011
步进电机作为控制系统中的常用执行元件,可直接接受数字信号,精度高,定位准确。根据传感器的数据反馈实时对步进电机进行精确控制在各种控制系统中必不可少。以材料黏着、摩擦、......
[期刊论文] 作者:李宏凯,肖松涛,欧阳应根,李志强, 来源:北京化工大学学报:自然科学版 年份:2021
当回归模型误差服从非对称或非正态分布时,尤其是在重尾分布或分布受污染的情况下,如何检测纵向数据中的异常值是数据分析中的一个重要问题。为了克服非正态分布模型误差的影...
[期刊论文] 作者:黄远,白琮,李宏凯,张敬林,陈胜勇,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2020
图像描述,即利用电脑自动描述图像的语义内容一直是计算机视觉领域的一项重要研究任务.尽管使用卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)和长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)的组合框架在生成图像描述方面解决了梯度消失和梯度爆炸问题,......
[期刊论文] 作者:弓娟琴,樊鸣鸣,李宏凯,戴振东, 来源:中国美容医学 年份:2009
目的:检测不同性别中国人皮肤表面摩擦特性及护肤品应用和疾病状态下参数的变化。方法:采用便携式皮肤摩擦仪检测了60例健康自愿者自然状态下不同解剖部位,护肤品应用前后及40名......
[期刊论文] 作者:李宏凯,樊鸣鸣,弓娟琴,戴振东,, 来源:摩擦学学报 年份:2009
随着对人体皮肤摩擦学特性研究的展开,目前还没有适用的设备对脸颊、额头等不规则形状部位进行测试,本文研制了一种便携式的摩擦性能测试仪,并在不损害皮肤情况下进行人体皮...
[期刊论文] 作者:李宏凯,李志,郭朝龙,戴振东,李伟波,, 来源:机械设计 年份:2016
四足机器人步态规划的合理性直接影响机器人的稳定性。文中结合虚拟腿、线性倒立摆和零力矩点原理,以占空比为0.5的对角步态为基础,在运动相过渡阶段加入10%周期的四足支撑过...
[期刊论文] 作者:朱望飞,李宏凯,张亚辉,王玉龙,章喜,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2012
为了提高低帧频光电经纬仪对引信作用点坐标的测试精度,文中提出了一种利用引信作用时间数据和光电经纬仪测角数据融合处理的目标空间指向角测试技术。数据分析表明:相对单一......
[期刊论文] 作者:王玉龙,卢小汐,张亚辉,李宏凯,苏磊, 来源:现代电子技术 年份:2020
针对火炮弹着点声检靶系统中弹丸着靶坐标精度不稳定的问题,建立抗差最小二乘法。该方法通过等价权函数将抗差估计与最小二乘法结合起来,利用残差对异常值进行降权处理,从而...
[期刊论文] 作者:尹国校,岳英豪,于敏,何青松,李宏凯,陈萌, 来源:载人航天 年份:2019
为克服传统空间飞行器在轨抓捕机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,基于离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动电压低的特点,研制了一款五指柔性抓捕机构。通过修饰IPMC的端部,...
[期刊论文] 作者:张亚辉,李锐,李宏凯,朱望飞,张亮,, 来源:计算机测量与控制 年份:2016
针对常规兵器试验测试领域全天时地面炸点测试问题,设计并开发了一种由对讲机、数据采集卡构建的声学炸点测试系统;系统采用遥控装置解决测量分站对讲机的发射控制问题,中心...
[期刊论文] 作者:李宏凯, 李雨彤, 范明达, 王洪斌, 王忠军,, 来源:特种铸造及有色合金 年份:2004
采用带有加热装置的MTS810液压伺服拉伸试验机,研究了ZE42镁合金板材的高温拉伸变形行为,应变速率的取值为0.000 3~0.17s-1,变形温度为300~450℃,采用Z参数和材料动态模型(DMM)建...
[期刊论文] 作者:俞志伟,李宏凯,张晓峰,张昊,戴振东,, 来源:机械工程学报 年份:2011
壁虎具有在各种表面(如地面、墙面、天花板)上运动的超凡能力。根据大壁虎的脚趾结构及其粘附方式,模拟大壁虎脚趾,设计具有微小粘性褶皱和柔性悬臂结构的仿壁虎脚趾。用多用...
[期刊论文] 作者:郭朝龙, 李宏凯, 李志, 吉爱红, 胡志东,, 来源:现代电子技术 年份:2013
随着机器人应用的扩展,液压四足机器人作为一种特种机器人,因其高度的机动性和大负载能力而受到人们的高度重视。在液压系统中,阀控动力系统通过控制伺服阀来调节流入执行元...
[期刊论文] 作者:吴建平,程航,徐得泽,游艾青,李宏凯,陈亿毅,, 来源:黑龙江科技学院学报 年份:2009
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者:梁一萍,李宏凯,甘文雪,陈肖艺,王翩翩, 来源:影像研究与医学应用 年份:2022
目的:探究心电图在高钾血症诊断中的应用价值.方法:选取茂名市人民医院2018年1月—2020年6月收治的78例高钾血症患者,按不同血清钾浓度分为对照组(血清钾浓度为5.5~6.5?mmoL/L)和观察组(血清钾浓度为6.5?mmoL/L以上),各39例.对两组患者均进行心电图诊断,分析并比......
[会议论文] 作者:樊鸣鸣, 李宏凯, 弓娟琴, 瞿志俊, 戴振东,, 来源: 年份:2004
为了研究人体皮肤摩擦特性,及痤疮、性别、正压力对皮肤摩擦特性的影响,用一种可以测试人体任何部位皮肤摩擦系数的摩擦试验设备测试了人体若干部位的皮肤摩擦系数。通过测试...
[期刊论文] 作者:韩九皋, 卢艳敏, 李宏凯, 刘振杰, 杨秀芝, 董立文,, 来源:福建林业科技 年份:2007
衡水湖国家级湿地保护区共记录到鸟类17目48科142属299种。其中留鸟31种,夏候鸟81种,冬候鸟37种,旅鸟150种。国家重点保护鸟类Ⅰ级7种、Ⅱ级45种,省级重点保护鸟类77种。属中...
[期刊论文] 作者:张亚辉,王玉龙,刘皓挺,李宏凯,朱望飞,余琴兰,, 来源:兵工学报 年份:2015
针对常规兵器靶场试验、部队训练及演习过程中非爆弹定位困难的问题,介绍了一种采用低成本声学传感器的终点弹道未爆弹探测技术。根据弹着区范围,布置若干声学传感器,保证其...
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