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[期刊论文] 作者：尤勇,盛万兴,王孙安,
来源：中国电机工程学报 年份：2002
提出了一种将混沌和神经网络相结合的方法用于短期负荷预测。利用混沌方法重构相空间系统吸引子,用前向神经网络拟和吸引子上的全局整体映射,构成了混合预测模型。在实际应用...
[期刊论文] 作者：栗茂林,梁霖,王孙安,
来源：机械工程学报 年份：2013
针对故障诊断中的特征选择问题，提出一种基于非负稀疏表示的低维敏感特征提取方法。为了增强主分量的可解释性，针对LI-范数优化目标，通过权系数的稀疏和非负约束实现非负稀疏主......
[期刊论文] 作者：丁国锋,王孙安,等,
来源：控制与决策 年份：1996
提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的一步超前预测控制算法。该方法只用于一个网络，控制量的获取只求几步迭代，算法简单并有较好的实用性。通过对离散非线性系统的仿真证明了......
[期刊论文] 作者：王磊,王孙安,吴卓,
来源：锻压技术 年份：1995
本文从人机工程观点出发，对典型的Ｃ４１－７５型空气锤锻造加工过程进行了研究。应用逐步回归方法建立了空气锤的数学模型；基于模糊控制理论建立了锻工模型；开发了人－空气锤－锻件人机系统模型......
[期刊论文] 作者：王斌, 王孙安, 刘曙光,
来源：纺织高校基础科学学报 年份：2005
针对生物发酵过程模型难以建立的问题,提出了一种非线性系统的建模方法.基于非线性自回归滑动平均(NARMAX)模型,设计了用径向基神经网络取代NARMAX模型中的映射的NN-NARMAX模...
[期刊论文] 作者：王孙安,王斌,庄健,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对工业过程中子系统同构异参难以控制的问题,提出了一种获取控制规则的方法。该方法效仿人工免疫网络维持免疫应答稳定平衡的机理在线学习不同操作工人的控制经验,通过免疫进化和学习来优化已有的控制经验,并对该算法进行了初浅分析,且应用于生物发酵罐的温度......
[期刊论文] 作者：栗茂林,王孙安,梁霖,
来源：西安交通大学学报 年份：2010
针对早期故障微弱特征难以提取的问题,提出了一种基于非线性流形学习的滚动轴承早期故障特征提取方法.在由时域指标和小波频带能量组成的原始特征空间中,结合局部切空间排列...
[期刊论文] 作者：刘青,庄健,王孙安,,
来源：西安交通大学学报 年份：2006
根据静电场的平衡原理,提出了图像分辨率的增强算法,其内插函数随相邻像素的电势能差和所处的能量带可以自动调节,从而实现了图像的自适应放大.在对彩色图像放大中,算法模型考虑了各个色彩分量对图像插值产生的影响,克服了常规方法对整幅图像无区别,以及采用同......
[期刊论文] 作者：王娜,杜海峰,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2009
针对传统欧氏距离测度描述复杂结构的数据分布会失效的问题，引入能有效反映样本集固有的全局一致性信息的流形距离作为样本间相似度度量测度，并设计了反映类内相似度大、类间相......
[期刊论文] 作者：徐海黎,庄健,王孙安,,
来源：机床与液压 年份：2006
指出当前大多数开放式数控系统存在的问题，并提出嵌入式系统和RTLinux是解决问题的可选方案。介绍了一种自主研制的基于Linux操作系统和ARM嵌入式处理器的开放式数控系统的构...
[期刊论文] 作者：徐晓军,李建华,王孙安,
来源：计算机仿真 年份：2004
足球机器人比赛是这些年兴起的一门高技术的对抗活动,其中涉及到众多的知识领域。由于实际的机器人足球系统比赛昂贵且复杂,给教学和科研带来不便,建立一个好的仿真平台具有方便便捷的优点,因此得到广泛应用。该文分析了FIRA微型组比赛中存在的运动,给出了其运......
[期刊论文] 作者：张旭辉,刘青,王孙安,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2008
基于通用PC平台的架构不能从根本上解决数控系统的开放性,系统可靠性也有待进一步研究验证。借助国内外对开放式数控系统（ONC）的研究和开发经验,基于ARM＋DSP构架和嵌入式RTLinux...
[期刊论文] 作者：庄健,余清,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2005
针对图像分割算法中存在的难以自动处理和范化能力差等问题,基于热力学的玻耳原理和Metropo lis准则,设计了一种新颖的图像分割算法.该算法在无需预先设定阈值的情况下,可高速地获得单像素、连续轮廓边界的分割图像,并通过调节温度系数,实现图像由概略到细节的......
[期刊论文] 作者：王斌,王孙安,杜海峰,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种控制参数优化方法.其中,利用模糊评判方法设计了模糊适应度函数以改进标准遗传算法,把控制要求分解成多个...
[期刊论文] 作者：王娜,杜海峰,王孙安,
来源：世界科技研究与发展 年份：2009
层次形成的正确性决定了层次聚类的质量，通常围绕对象类内类间关系评价实现。本文基于聚类目标，综合考虑类内类问关系，借鉴网络分析中模块性评价准则，设计用于层次聚类的模块性指......
[会议论文] 作者：张旭;吴神丽;王孙安;,
来源：第六届全国流体传动与控制学术会议 年份：2010
针对油罐区等工业现场的巡检问题，本文搭建了一个基于信息融合的自主导航巡检机器人系统。通过建立巡检机器人平台的运动学模型，实现了位姿误差的确定方法；提出了基于标识线视觉......
[期刊论文] 作者：万亚民,王孙安,杜海峰,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对液压并联机器人运动过程中各单缸伺服系统的参数时变和耦合力扰动问题,利用在前馈型网络增加反馈环节的方法,设计了一种新型动态神经网络,并将该动态网络作为智能控制器...
[期刊论文] 作者：高延峰,薛江,王孙安,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2003
针对大型工件加工时由于难找正引起的定位误差 ,采用最小二乘法 ,在三维空间中将实测数据点与CAD模型理论数据点进行拟合 ,使其满足每个测量点到标准曲面的距离的平方和达到...
[期刊论文] 作者：李昆鹏,王孙安,郭子龙,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于运动学模型的自适应轨迹跟踪控制算法。在分析经典轨迹跟踪控制律缺点的基础上,算法中引入了机器人位姿误差的纵坐标误差以...
[期刊论文] 作者：王孙安,任华,于德弘,
来源：高等工程教育研究 年份：2004
本文结合作者的工作实践,对工程训练的教学体系、教学内容、教学模式和师资队伍建设诸方面进行了探索....
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