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[期刊论文] 作者：邓九英,王钦若,叶宝玉,,
来源：信息与控制 年份：2011
针对工业控制中较常见的单容纯时滞系统难于控制的问题,考虑优化控制对象的鲁棒性强和阶跃响应时间短等综合性能,依据纯时滞系统的两次优化控制方法,利用误差绝对值与时间的...
[期刊论文] 作者：时丽丽,王钦若,张慧,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统。文章以伺服系统和数控...
[期刊论文] 作者：张卓,王钦若,杨其宇,,
来源：电气应用 年份：2015
针对直流升压斩波电路中功率模块的散热问题,提出一种在工程设计上简单实用的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率损耗的计算方法,该方法包含基于相似理论的液冷散热系统的热路等效...
[期刊论文] 作者：蔡述庭,王钦若,尹明,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
为了降低多视角分布式视频编码中解码器复杂度,解决视角间边信息的获取精度等问题,将一种新的基于对极几何的视差估计算法用于多视角分布式视频编码系统。提出的系统通过对视...
[期刊论文] 作者：彭义,王钦若,熊建斌,,
来源：电子世界 年份：2013
针对PET（聚对苯二甲酸乙二酯）瓶温度测量不准确的问题，提出了一种新的测量方法并设计出九段温度测量仪。该测量仪由九支红外测温仪和控制电路组成。首先介绍了红外测温仪的选型，......
[期刊论文] 作者：王煦芳, 王钦若, 周玉,,
来源：广东有色金属学报 年份：2006
从工艺上分析了电容器引脚焊接系统的特点，给出了电容器引脚焊接系统的软件和硬件的设计思路．描述了西门子S7—200可编程控制器（PLC）在系统的中应用．...
[期刊论文] 作者：潘永平,王钦若,严克剑,,
来源：广东工业大学学报 年份：2006
在对双容水箱系统模型数学分析的基础上设计出虚拟水箱液位控制系统．其中利用RSView32软件同时实现了虚拟对象和监控界面，实现方法简单、快捷、可靠．作为过程控制的实验平台，此系......
[期刊论文] 作者：王书易, 王钦若, 刘尚武,,
来源：电子世界 年份：2016
云计算的出现为物流配送提供了新思路,将物流云的理念引入配送环节中,在新型网络信息支持的条件下构建物流配送模型,优化配送路线、仓储等,极大化利润,极小化时间,达到客户满...
[期刊论文] 作者：程映奇,张慧,王钦若,,
来源：电子世界 年份：2017
本文将高速数控冲床X方向板材进给系统,简化成带末端质量体的柔性梁振动系统,其运动特点为快速、频繁点到点的运动,且要求在目标点处高精度定位。给出了系统结构模型简图,建...
[期刊论文] 作者：王书易,王钦若,刘尚武,,
来源：电子世界 年份：2017
机器人逆解是机器人运动学研究的关键。本文根据针对6R工业机器人采用了一种基于D-FNN的逆解算法,该算法是以神经网络逼近机器人非线性方程组的思想进行6R机器人逆解的求解。...
[期刊论文] 作者：栾伟,易勇帆,王钦若,,
来源：电子世界 年份：2017
提出一种基于EtherCAT总线多轴伺服运动控制器。该运动控制器以STM32F427ZET6为核心完成数据通信、路径规划及数据处理;采用MCX314完成伺服电机高速高精度的运动控制。该控制...
[期刊论文] 作者：黄琰,阮亚文,王钦若,
来源：电子世界 年份：2017
针对船舶动力系统的数学模型以及实际运行中的性能要求,提出了一种基于Fermat曲线的路径规划。该路径规划由直线与曲线组合而成,不仅路径长度最优可计算,而且初始曲率为0,使...
[期刊论文] 作者：潘永平,王钦若,严克剑,,
来源：微计算机信息 年份：2006
为了避免制冷系统蒸发器建模中机理分析方法的复杂性和不精确性,提出基于广义最小二乘法的蒸发器辨识建模方法。该方法避免了机理分析法繁琐的数学推导,具有更强的可行性,且...
[期刊论文] 作者：徐荣华,王钦若,宋亚男,,
来源：计算机工程与设计 年份：2010
通过数学变换,将船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇方程转化成状态方程描述形式。分析系统条件基础上,通过构造法,验证系统满足控制器设计假设条件。基于随机控制L...
[期刊论文] 作者：冯广,王钦若,刘洪伟,
来源：计算机工程 年份：2010
针对不确定时延使网络控制系统性能下降的问题,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,得出不确定性时延线性离散系统的闭环系统是渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件,将其应用...
[期刊论文] 作者：李春明,王钦若,肖华军,,
来源：自动化技术与应用 年份：2010
本文设计了基于先进的数字芯片ARM（S3C44B0X）的织机控制系统,以SAMSUNG公司的ARM7TDMI（S3C44B0X）芯片为核心,以FPGA硬件方案构成伺服电机的驱动电路部分,加上外围的功能模块,构成...
[期刊论文] 作者：徐荣华,王钦若,宋亚男,,
来源：实验室研究与探索 年份：2010
在课题组工作实践基础上,介绍了罗克韦尔实验室建设的各项举措,探讨了联合实验室建设的方法。...
[期刊论文] 作者：肖华军,王钦若,李春明,,
来源：控制工程 年份：2009
针对PET瓶胚加热炉独特结构及工艺特点,选择吹瓶机加热过程的灯箱为研究对象,基于能量守恒定律提出了加热炉的功耗和瓶胚温度变化间的关系方程,结合热力学方程推导出加热炉的...
[期刊论文] 作者：徐荣华,王钦若,宋亚男,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2009
在分析与总结相关文献的基础上,介绍了动力定位系统的优缺点;介绍了半潜式石油平台动力定位控制系统的原理、组成、结构以及一般定位精度要求和常见位置参考方式;着重对比分...
[期刊论文] 作者：杨其宇,张霞,王钦若,
来源：兵工自动化 年份：2015
针对大功率电动机在直接启动过程中启动电流过从而对电网产生较大的冲击的问题，设计一种基于温度补偿控制的水电阻调速器的大功率转子绕线异步电机软启动及调速系统。介绍水电......
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