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[期刊论文] 作者:邱志成,许燕飞,, 来源:振动与冲击 年份:2016
由柔性关节连接中心刚体和挠性附件的刚柔耦合系统广泛应用于卫星太阳能帆板、空间机器人等领域中,在调姿或者外部扰动带来振动时,将影响系统的稳定性和指向精度,对带有铰接...
[期刊论文] 作者:邱志成,吴宏鑫,, 来源:智能系统学报 年份:2007
航天器是一种由中心刚体和挠性附件组成的刚柔耦合复杂系统,由于系统调姿或外部扰动作用时将引起振动,尤其是在平衡位置的小幅度振动对姿态稳定度和指向控制精度严重影响,并且难......
[期刊论文] 作者:邱志成,张洪华, 来源:航天控制 年份:2002
针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件,存在环境扰动下所引起的振动,本文采用压电智能结构作为执行器对悬臂板进行主动振动控制.基于板系统的特征建模,并结合...
[期刊论文] 作者:邱志成,韩建达, 来源:机器人 年份:1999
谐波传动有很多优点,在机器人驱动中经常被使用.但谐波传动也有一些缺点,如柔性等因素影响负载端轨迹跟踪精度.本文系统地分析了谐波传动系统的动力学特性,建立了包括电机转子惯量......
[期刊论文] 作者:邱志成,王宣银, 来源:机床与液压 年份:1999
本文综述了气压伺服应用情况,发展概况,存在的问题,气液连动的重要性及发展概况。...
[期刊论文] 作者:邱志成,刘庆和, 来源:机床与液压 年份:1999
本文提出了一种新型气液缸和气液位置伺服系统。该系统采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度,同时克服单纯气动的特点。在气液回路上,利用两位......
[期刊论文] 作者:邱志成,刘凤德, 来源:测绘科技动态 年份:1990
一、前言TM和SPOT图像是目前航天遥感的主要数据源。由于数据获取方便,具有较高的分辨率,因而得到广泛的应用。随着遥感图像处理系统的不断完善,数字图像处理技术的不断发展,TM和SPOT图像在资源调查、环境监测等方面取得了成功的应用。在测绘部门也有重要的应用......
[期刊论文] 作者:邱志成,吴宏鑫,, 来源:机械工程学报 年份:2008
航天器上悬臂板型挠性附件在扰动作用下将引起包括弯曲和扭转模态的振动,这将影响系统的稳定性和控制精度,尤其是在平衡点附近低频模态频率上的小幅值残余振动很难快速抑制。...
[期刊论文] 作者:邱志成,张洪华,, 来源:控制工程 年份:2001
针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件,在存在建模参数不确定及外部扰动条件下所引起的振动,本文采用压电致动片作为执行器,将变结构控制应用于板的主动振动...
[期刊论文] 作者:邱志成,刘庆和, 来源:制造技术与机床 年份:1998
提出了一种新型气液缸和用廉价开关阀实现PCM控制的气液伺服系统。采用气液连运控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度,改进了气劝伺服系统的性能。......
[期刊论文] 作者:邱志成,张洪华,, 来源:控制工程 年份:2003
航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件,存在有扰动条件下引起的振动,可采用压电智能结构对悬臂板进行主动振动控制。文章对设计的挠性悬臂板系统进行系统辨识,得...
[期刊论文] 作者:林贤强,邱志成,, 来源:福建理论学习 年份:2012
近年来,连江县认真贯彻党十七届六中全会精神,围绕建设区域性海洋文化强县的奋斗目标,坚持贴近实际、贴近生活、贴近群众的原则,积极开展文化“服务基层、服务群众、服务发展”工......
[期刊论文] 作者:邱志成,赵明扬, 来源:液压与气动 年份:1998
本文提出了一种新型气液缸和气液位置伺服系统。该系统采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度。对气液缸的两种不同密封的结构进行实验研究,结......
[期刊论文] 作者:邱志成,孟范孔,, 来源:振动.测试与诊断 年份:2013
针对压电柔性悬臂梁裂缝损伤检测与损伤程度识别问题,采用小波包分析和小波神经网络相结合的方法进行裂缝深度识别实验研究。利用小波包频带能量谱构造柔性悬臂梁裂缝损伤指标......
[期刊论文] 作者:邱志成,吴传健,, 来源:振动.测试与诊断 年份:2016
旋转双臂的柔性结构在转动调姿时或外部扰动的影响下产生振动,将影响系统的稳定性和定位精度,减速器间隙非线性影响旋转双柔性梁结构的动态特性,加大了控制难度。研究了一种...
[期刊论文] 作者:邱志成,李鑫,金剑, 来源:纺织科学研究 年份:2020
原液着色纤维是指在纺丝溶液或熔体中加入着色剂,经纺丝过程得到的有色纤维,也称为无染纤维或纺前染色纤维。原液着色纤维加工成纺织品可省去染色工序,减少大量废水和二氧化...
[期刊论文] 作者:邱志成,刘凤德, 来源:北京测绘 年份:1990
[期刊论文] 作者:邱志成,刘庆和, 来源:微计算机信息 年份:1999
本文介绍了一种以8098单片机为核心器件的气压伺服及数据采集系统,包括硬件设计,软件编程及测控原理。...
[期刊论文] 作者:邱志成,赵明扬, 来源:机械工程师 年份:1998
船用特种起重机是指在海浪环境中进行起吊作业的专用起重机器人,其需要解决的主要问题是波浪运动的补偿和摆动的抑制。为此本文采用并串联结构机器人的理论和技术,提出了能实现......
[期刊论文] 作者:邱志成,劳建民, 来源:发酵科技通讯 年份:1993
过去我厂曾采用传统的离交工艺进行过从母液中回收谷氨酸的试验,由于酸碱用量大,能耗大,工艺复杂,投入工业化生产,在效益上明显是不合算的。几年来天津味精厂等国内外同...
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