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[期刊论文] 作者:倪晓东,邹德华,邓德标,, 来源:测绘通报 年份:2016
基于薄板样条函数的拟合曲面能很好地根据水深点数据模拟水下地形,通过建立一定密度的规则格网可以十分精细地追踪等深线。因薄板样条曲面是光滑的,故生成的等深线具有一定的平滑性。本文首先论述了薄板样条曲面的解算步骤,然后研究了在该曲面上构建规则格网模......
[期刊论文] 作者:樊绍胜,杨迪,邹德华,严宇,, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2017
在输电线路采用机器人进行螺栓的全自动带电紧固作业是一项非常有挑战性的工作,螺栓的自动紧固首先必须解决螺栓的自动搜索、识别与定位,由于线路环境复杂,这些工作变得十分...
[期刊论文] 作者:李辉, 童诚, 邹德华, 夏增明,, 来源:通讯世界 年份:2014
随着我国经济的发展,我国的用电需求也不断增加,因而我国的特高压交直流输电网建设规模的日益扩大,合理规划输电网中交直流输电方式成为一个迫切需要解决的问题。以基于输电...
[期刊论文] 作者:欧乃成,李稳,邹德华,郑思,, 来源:中国电业(技术版) 年份:2015
文章主要研究了一种输电线路带电作业机器人。机器人主要由带电作业机器人本体和作业平台组成。作业平台用于上线或下线时支撑带电作业机器人,由绝缘绞盘与绝缘绳协同动作,在...
[期刊论文] 作者:毛盾,邹德华,江维,叶高呈, 来源:武汉纺织大学学报 年份:2021
电力机器人服役于超高压强电磁特种作业环境下,机器人动力学模型是机器人机械结构设计、电气系统设计及控制器设计的关键,且动力学模型的精确度和复杂度直接影响机器人控制性...
[期刊论文] 作者:邹德华,单丹丹,孔宇航,胡一可,, 来源:城市环境设计 年份:2012
鸡鸣驿驿站遗址位于河北省怀来县,是中国现存最大、最完整的游驿类建筑群遗址,曾两次被列入世界濒危遗产名单,极具历史文化价值。然而那里狭窄的街道、老旧的房屋、落后的基...
[期刊论文] 作者:张宏伟, 叶高呈, 邹德华, 江维, 来源:武汉纺织大学学报 年份:2022
输电线路带电作业机械臂辅助并代替人工进行线路检修作业与维护,具有广阔的应用前景。但自身与外部扰动等多重因素会使得机械臂末端位姿存在一定偏差,直接影响作业对象定位精度,为了提升机械臂末端在作业过程中的位姿精度,并使得机械臂能够自适应补偿扰动带来的影响......
[期刊论文] 作者:邝江华,邹德华,江维,刘兰兰,彭沙沙,, 来源:电力科学与工程 年份:2021
绝缘子是超高压输电线路上的重要装备,由于长期服役于高空、高压恶劣作业环境,以及冬季极端低温环境下会造成的绝缘子串覆冰不仅增大了绝缘子串的重量,而且还会影响绝缘子的电气绝缘性能,特别是绝缘子串上片与片之间所形成的冰凌会直接导致绝缘子片间短路,因此,......
[期刊论文] 作者:章丽君,邹德华,孙建伟,马万杰,, 来源:河南农业科学 年份:1987
稳杀得(Fluazifop—butyl)是一种新型选择性除草剂。用其处理杂草茎叶,对大部分多年生及一年生禾本科杂草有良好的除草效果。施后杂草叶面迅速吸收,经水解作用而成为酸的形...
[期刊论文] 作者:牛捷,邹德华,邝江华,刘兰兰,江维,, 来源:武汉纺织大学学报 年份:2021
冬季严寒气候输电线路绝缘子串覆冰严重影响绝缘子的绝缘性能,特别是绝缘子间形成的冰凌更是会造成绝缘子片间短路事故的发生,利用激光进行绝缘子除冰作业是电力运维管理新思路和新方法的有益探索,其具有除冰效果好、对线路无损伤、能源利用清洁高效等显著优点......
[期刊论文] 作者:邝江华,邹德华,刘兰兰,张安,江维, 来源:武汉纺织大学学报 年份:2021
针对四分裂输电线路除冰作业任务,提出了一种能够适应多分裂输电线路行走和作业的四轮移动机器人机构构型及其末端工具,通过拉格朗日法推导并建立机械臂的动力学模型,基于该动力学模型在ADAMS中对机器人的动力学特性进行仿真研究,结果表明,本文所提出的机器人机......
[期刊论文] 作者:邹德华,彭沙沙,刘兰兰,江维,张宏伟, 来源:武汉纺织大学学报 年份:2021
采用架空高压输电线路进行电力输送是远距离输送电力的重要方式,其安全稳定运行直接影响到电力供应质量.由于传统电力检修登塔时需借助敷设于铁塔主材上的金属轨道与钢绞线防坠落保护装置或者采用双安全带交替保护方式攀登铁塔至作业位置,存在效率低下、成本较......
[期刊论文] 作者:吕爱丽,王淑芬,邹德华,张嘉斌,, 来源:中国医药导报 年份:2007
自抗生素问世以来,细菌性肺炎的发病率和病死率明显减少,但老年性肺炎的发病率并未降低,占老年人直接死因的首位。作者分析了近几年老年性肺炎病例47例,现将其临床表现、病原学特......
[期刊论文] 作者:蒋晓冬,刘子利,邹德华,刘伯路,, 来源:机械工程材料 年份:2012
以Fe-1.8Ni-0.5Mo-1.2Cu-0.2C预合金粉为原料,采用温压、烧结、渗碳、淬火与低温回火的工艺制备了粉末冶金齿轮,利用光学显微镜、扫描电子显微镜和硬度仪等研究了齿轮的组织...
[期刊论文] 作者:童诚,李稳,邹德华,向云,吴榴心, 来源:电气技术 年份:2016
绝缘子积污或覆冰后其绝缘性能将明显下降,需要开展带电水冲洗作业提高其绝缘性能。作业人员持普通水枪进行带电冲洗作业存在劳动强度大、受天气限制和安全性低的缺点,本文设...
[期刊论文] 作者:张营,肖翠红,邹德华,曹俊杰,李可, 来源:黑龙江科技信息 年份:2014
应用限制性片段长度多态性聚合酶链反应(PCR-RFLP)技术研究大庆龙凤湿地nirS基因型的反硝化细菌的生物多样性,初步探究湿地不同水体反硝化细菌的丰富度,湿地水体反硝化细菌多样性......
[会议论文] 作者:邹德华,尹清波,张铁铮,范振超, 来源:“中国地方猪种保种与利用协作组”第六次年会暨辽宁省畜牧兽医学会养猪学分会2009学术年会 年份:2009
我国是一个养猪大国,生猪饲养量、猪肉产量位居世界第一.基于如何提高猪肉产品质量与市场竞争力,增加经济效益和社会效益,改善生态环境已成为我国养猪业实现可持续发展的主要...
[会议论文] 作者:尹清波,邹德华,张铁铮,周占宇, 来源:“中国地方猪种保种与利用协作组”第六次年会暨辽宁省畜牧兽医学会养猪学分会2009学术年会 年份:2009
本文讲述了阜新原种猪场于2005年引进新美系种猪320头,其中长白原种猪131头,用引进的长白组建长白猪选育核心群,经过三个世代的选育测定,其主要经济性状达到和超过了选育目标...
[会议论文] 作者:杨明,刘子利,费飞,蒋晓冬,邹德华, 来源:2010年第十三届华东五省一市粉末冶金技术交流大会 年份:2010
采用粉末冶金法制备Fe-18Cu基粉末冶金摩擦材料,并研究了铝含量对材料显微组织、力学性能及摩擦性能的影响。结果表明:加入铝后材料的显微组织有AlCu4新相生成,材料的抗压性能和硬度提高,但当铝含量超过2%时抗压性能和硬度随铝含量的增加反降低。含铝2%H寸材料的抗压......
[期刊论文] 作者:严宇,邹德华,江维,周展帆,王远笛, 来源:电力科学与工程 年份:2020
立式绝缘子是特高压换流站中的重要设备,长时间的风吹、日晒、雨淋及大气粉尘造成立式绝缘子表面积污,导致绝缘子电气性能下降,严重影响换流站的安全稳定运行,常规的方法需要...
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