搜索筛选:
搜索耗时0.7311秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 152 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：吴海彬,朱世强,马翔,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文针对自主吸尘机器人工作时的具体情况,提出了一种较合理的路径规划和避障方法.自主吸尘机器人围绕房间行走一周以便规划整个房间的清扫路径,同时把室内的障碍物分成了两...
[期刊论文] 作者：李智靖,叶锦华,吴海彬,,
来源：机器人 年份：2020
未知负载会增大机器人模型误差,对碰撞检测产生严重干扰,甚至导致算法失效.为此,本文提出了一种适用于机器人带负载工作情况的碰撞检测算法.首先,基于机器人广义动量设计具有带通滤波特性的新型力矩观测器,通过对机器人动力学频域特性进行分析,得到机器人动力学......
[期刊论文] 作者：李智靖, 叶锦华, 吴海彬,
来源：机器人 年份：2019
...
[会议论文] 作者：叶锦华,吴海彬,陈天炎,
来源：2008中国仪器仪表与测控技术报告大会 年份：2008
移动机器人利用远程图像监控进行交互控制可以提高其鲁棒性,本文设计了应用于移动机器人远程交互控制的图像无线传输系统。首先利用CDMA移动通信网络进行数据传输以提高其开放性和互操作性,然后针对移动机器人远程图像监控对实时性和可靠性的要求,对传输图像数......
[会议论文] 作者：吴海彬,叶光,王昌铃,
来源：第九届全国LED产业研讨与学术会议 年份：2004
首先简要回顾了实现大功率白光LED的途径,然后介绍了我公司通过多芯片集成实现大功率白光LED的优缺点、老化特性、光学品质以及相关驱动技术....
[期刊论文] 作者：吴海彬,何素梅,王昌铃,,
来源：光学学报 年份：2009
很多国内封装的单管(Lamp)型白光发光二极管(LED)半光衰时间往往较短,这与大功率白光LED有很大不同。为了找出导致单管型白光LED快速光衰的真正原因,在分析国内外研究现状的...
[期刊论文] 作者：曾思通, 吴海彬, 沈培辉,,
来源：图学学报 年份：2017
视频火焰检测对消防安全具有重要的实际意义。针对目前视频火焰检测算法检测率低、误检率高的不足，提出一种综合运动特征检测、颜色特征分析和基于层次分析法的火焰多种动态特......
[期刊论文] 作者：许松清,吴海彬,杨兴裕,,
来源：电子机械工程 年份：2005
给出了自行设计的(2,0)型轮式移动机器人的机械结构,建立了机器人小车的运动学数学模型。在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方...
[期刊论文] 作者：陈天炎, 曾思通, 吴海彬,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
视频火焰检测对消防安全具有重要的实际意义。火焰颜色信息在视频火灾检测中起着举足轻重的作用，众多学者提出了基于不同颜色空间的多种火焰颜色检测算法。针对目前视频火焰颜......
[期刊论文] 作者：吴海彬, 刘利民, 刘晓莉, 高庆,,
来源：内蒙古工业大学学报(自然科学版) 年份：2012
随着互联网技术与应用的不断深入发展,人们越来越关注和使用互联网。在这个网络数据爆炸的时代,怎样能让用户更快捷地找到所需要的信息,怎样使用户发现自己潜在的兴趣和需求,...
[期刊论文] 作者：吴海彬, 何素梅, 王昌铃,,
来源：液晶与显示 年份：2009
多LED组合型光源在灯具设计中应用日益广泛。多LED组合型光源既可以通过把多颗LED芯片直接封装在一个单体内,也可以把多颗封装好的单芯片LED光源在PCB设计时进行组合,两种实...
[期刊论文] 作者：李进文,何素梅,吴海彬,,
来源：机电工程 年份：2015
针对基于PLC控制器的机器人实现直线插补的问题,对在降低控制器硬件配置和性能要求的条件下实现机器人直线插补的方法进行了研究,提出了一种基于等时间间隔的直线插补算法,即...
[会议论文] 作者：杜琳, 吴挺, 吴海彬, 汤儆,,
来源： 年份：2004
在电化学反应中,影响物质的电化学性质及其变化规律的基本参数有电极电位、电流、时间、浓度等。这些基本参数的引入可以活化电极和加速电极动力学过程,获得传统电化学方...
[期刊论文] 作者：何素梅, 傅锦良, 吴海彬,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2015
为降低隧道照明消耗的大量电力,充分挖掘和利用LED(发光二极管)光源在隧道照明中的优势,以大功率白光LED照明光源为基础,提出了一套隧道照明实现亮度自动调节的解决方案。该...
[期刊论文] 作者：吴海彬,彭爱泉,何素梅,,
来源：机械工程学报 年份：2015
为防止机器人在运动过程中与人相撞,提高机器人运动的安全性,提出一种基于危险指数最小化的机器人安全运动规划方法。该运动规划方法把机器人的运动分为全局安全路径规划、在...
[期刊论文] 作者：吴海彬,王昌铃,何素梅,,
来源：光学学报 年份：2008
通过蓝光发光二极管(LED)芯片激发红、绿两种荧光粉制作白光LED,首先保持两种荧光粉的配比不变,依次从2700~13000 K改变相关色温,发现在某一色温段时,显色指数达到最高。然后...
[期刊论文] 作者：吴亦锋,吴海彬,陈德为,
来源：科技创新导报 年份：2013
该文介绍了机械类专业单片机原理与接口技术课程的改革和建设情况，通过精心组织教学内容和课程体系，出版特色教材，开展以工程案例为主线的课程教学．开展单片机实验教学改革、实施......
[期刊论文] 作者：杨兴裕,吴海彬,许松清,
来源：微计算机信息 年份：2005
本文提出了一种基于GPRS的无线图像传输系统设计原理和实现方案,简要介绍了GPRS技术的基本知识,描述了GPRS无线传输应用于远程图像监控的实现方法.通过在实验室构建了该无线...
[会议论文] 作者：邱月,何川,封坤,吴海彬,
来源：第七届中日盾构隧道技术交流会 年份：2013
本文以杭长客专钱塘江盾构隧道工程为研究背景,采用梁—弹簧模型进行数值分析,研究管片和二衬共同受力时,在不同参数下,水下软黏土盾构隧道双层衬砌结构管片和二衬的内力分布...
[期刊论文] 作者：石金进,吴海彬,马志举,,
来源：机器人 年份：2013
针对现有的大多数机器人触觉传感器矩阵结构复杂、不适合大面积使用等缺点,提出一种新型机器人仿生皮肤触觉传感器的设计.该仿生皮肤由导电纤维网络、绝缘格点、硅橡胶绝缘层及6条引出线等组成,根据电阻分压原理获取外力作用位置信息,根据电容变化原理间接测量......
相关搜索：
