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[期刊论文] 作者：马国欣,张友安,李君,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
具有攻击角度约束的导引律能够使导弹按指定方向打击目标,具有攻击时间约束的导引律能够使导弹按指定时间打击目标。相比于传统的导引方法(如比例导引律),此类导引律均带来额...
[期刊论文] 作者：张友安,马国欣,王兴平,,
来源：航空学报 年份：2009
首先,假设各枚导弹的速度为相同常值,领弹采用经典比例导引(PNG),被领弹采用经典比例导引和机动控制相结合的方式,推导出采用领弹-被领弹策略的多导弹时间协同控制设计模型,...
[期刊论文] 作者：黄诘,张友安,刘永新,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律...
[期刊论文] 作者：张友安,吴华丽,梁勇,,
来源：宇航学报 年份：2015
为满足临近空间拦截高速大机动目标的实际需求,研究了考虑直接力/气动力复合控制动态特性的前向拦截制导律设计方法。在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上,给出了一种...
[期刊论文] 作者：张友安,黄诘,孙阳平,,
来源：航空学报 年份：2014
以期望的落角方向为坐标轴定义了落角坐标系,在落角坐标系中建立了线性化的运动关系方程。应用Schwarz不等式,分别研究了控制系统为一阶惯性环节和无惯性环节情况下带落角约...
[期刊论文] 作者：梁勇,张友安,雷军委,
来源：第八届全国仿真器学术年会 年份：2013
随着反舰导弹射程的增加,导弹攻击目标时的落角与时间控制精度要求越来越高.传统航路规划算法为满足时间和角度约束,需在直线路径附加机动,对导弹过载要求高,计算量较大.为解...
[期刊论文] 作者：张友安,苏身榜,等,
来源：宇航学报 年份：2002
应用双时标的假设计，将导简动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学，然后，对慢变动力学和快变动力学分别进行反馈线性化设计，考虑到空气动力系数具有较大的不确定性，进一步，对......
[期刊论文] 作者：张友安,胡云安,关新平,
来源：燕山大学学报 年份：2001
提出MIMO离散时间严格反馈非线性系统的一种控制设计方法。首先，将非匹配离散时间严格反馈非线性系统变换为匹配离散时间严格反馈非线性系统，然后再对变换后的系统进行反馈线性......
[期刊论文] 作者：张友安,杨华东,胡云安,
来源：飞行力学 年份：2003
给出了导弹 -目标追逃运动的空间矢量方程 ,在此基础上推导了三维导引运动模型。对机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种自适应变结构制导算法。六自由度数学仿真...
[期刊论文] 作者：张友安,梁国强,关新平,
来源：燕山大学学报 年份：2002
对非线性系统的递推设计方法进行综述,包括反演设计、前推设计和交替设计,对该类方法的某些重要的概念和思想进行了阐述,指出了未来的主要研究方向,期望对这一领域的理论和应...
[期刊论文] 作者：张友安,胡云安,顾文锦,
来源：飞行力学 年份：2002
应用李雅普诺夫稳定理论 ,提出一种三维制导算法。在算法设计中 ,既考虑了目标机动 ,包括目标速度的变化 ,又考虑了导弹速度的变化。为实现所提出的算法 ,进一步将与目标运动...
[期刊论文] 作者：张友安, 吴建刚, 张海峰,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2004
在考虑实际控制对象不确定性的条件下,应用H∞控制理论,设计了某型飞航导弹的纵向控制回路,仿真结果表明该控制系统的设计是有效的....
[期刊论文] 作者：胡云安,张友安,梁国强,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2001
针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统,基于块控原理,提出了一种变结构控制设计方法.不确定项存在于各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,不满足匹配条件,但有界;...
[期刊论文] 作者：吴梅,余名哲,张友安,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2016
基于滑模变结构控制理论,选取了一种分数阶滑模面,针对分数阶系统不确定项上界已知情况,提出了一种鲁棒控制方法,将这种控制方法与范数不等式相结合对系统的稳定性进行了分析...
[期刊论文] 作者：吴梅,余名哲,张友安,,
来源：济南大学学报(自然科学版) 年份：2017
将Nussbaum增益控制引入分数阶混沌系统,解决分数阶混沌系统在存在控制方向未知、参数不确定、增益受限情况下的同步控制问题;选取一类稳定的分数阶积分滑模面,结合整数阶Nus...
[期刊论文] 作者：张友安,李恒,梁国强,,
来源：飞行力学 年份：2006
针对高性能飞航导弹过载控制系统，考虑舵机的一阶动态特性，设计了一种滑模变结构控制律，其中滑模面由导弹的过载及其一、二阶导数组成。为便于工程实现，进一步采用角速度和角加速......
[期刊论文] 作者：张友安,杨华东,顾文锦,
来源：现代防御技术 年份：2003
综述了空空导弹控制系统非线性设计的主要理论和方法,重点介绍了非线性动态逆和反馈线性化方法及其在导弹控制系统设计中的应用,对大攻角空空导弹控制系统一体化设计方法进行...
[期刊论文] 作者：张友安,马国欣,万宇,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2011
为充分利用舰空导弹中制导段所获信息并减小导弹中制导段的弹道曲率，给出一种弹目预测遭遇点的解算方法，并据此设计比例导引制导律。在初始发射坐标系中，假设目标由当前位置以当......
[期刊论文] 作者：杨华东,张友安,梁国强,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2002
BTT导弹控制系统的控制命令须由过载信号滤波得到.首先,确定了滤波器的数学模型,用指数加权递推最小二乘法(RES)辨识出滤波器设计的几个重要参数;然后,用鲁棒控制算法设计了B...
[期刊论文] 作者：糜玉林,张友安,杨华东,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2002
首先,给出了三维空间导弹—目标追逃运动的空间矢量方程,在此基础上推导了三维导引的动力学方程,在三维空间建立了导弹—目标的追逃运动模型,所采用的坐标系与通常描述导弹运...
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