搜索筛选:
搜索耗时0.8132秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 131 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：谢志勇, 张铁中, 赵金英,,
来源：农业机械学报 年份：2007
基于图像区域特征来识别被遮掩、重叠或紧靠的草莓果实非常困难，提出一种基于Hough变换的成熟草莓识别方法。先对Lab彩色模型下α通道图像进行分割，利用提取的草莓轮廓信息，根据......
[期刊论文] 作者：刘新来,李帅,李昂,张铁中,,
来源：广播与电视技术 年份：2012
随着广播事业的发展，中波发射台对实现自动化监控的要求日益迫切，本文结合台内新进安装的计算机自动化监控系统，从硬件构成、功能实现及在试运行期间存在的一些问题的解决等方面......
[期刊论文] 作者：耿端阳, 张铁中, 罗辉, 杨丽,,
来源：农业机械学报 年份：2004
引言20世纪60年代初,我国根据当时的国情对农业发展提出了一个口号--农业的根本出路在于机械化.多年过去之后,我国许多地区在一些作物的主要生产环节上已经基本实现了机械化...
[期刊论文] 作者：宋健,孙学岩,张铁中,张宾,,
来源：机械传动 年份：2009
根据茄子采摘要求,进行了茄子采摘机器人结构参数的优化设计。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动装置。采用Pro/Engineer进行了零部件的实体造型...
[期刊论文] 作者：徐丽明,篠原温,张铁中,
来源：中国蔬菜 年份：2003
蔬菜嫁接是一项费工、费时的作业.传统的嫁接方法有靠接、斜接、劈接、插接等,这些嫁接方法已经广泛应用于蔬菜生产中.针式嫁接法是日本蔬菜生产者开发出的一种新的嫁接方法,...
[期刊论文] 作者：魏新敏,张铁中,陆正齐,
来源：右江医学 年份：2001
目的:观察氟桂利嗪对椎-基底动脉供血不足(VBI)的治疗效果.方法:对250例VBI患者应用氟桂利嗪治疗,观察疗效及不良反应,并与对照组比较.结果:氟桂利嗪治疗组显效率为70.80%,总...
[期刊论文] 作者：张凯良,张铁中,杨丽,宋健,,
来源：潍坊学院学报 年份：2005
机器视觉对于机器人智能控制有着重要意义,近年来随着计算机技术的发展,机器视觉技术得到了广泛的研究.本文以当前的机器视觉研究现状为背景,提出了一种基于VFW程序设计的机...
[期刊论文] 作者：汤修映,李伟,张铁中,拓广忠,
来源：机械设计与制造 年份：2003
这里提出了一种基于虚拟设计技术的空间冗余度机器人动力学优化分析新方法.首先构建空间冗余度机器人的虚拟样机模型,然后对末端任务空间自由度采用速度三次插值并参数化,从...
[期刊论文] 作者：张铁中,徐丽明,方贤法,
来源：中国农业大学学报 年份：1997
根据砧木生长点切刀轨迹参数方程，通过计算机模拟计算和绘图，分析了各结构参数对切刀轨迹的影响，确定了各参数合理的取值范围，从而为自动嫁接机砧木生长点切除机构的合理设计提供......
[期刊论文] 作者：宋健,张铁中,徐丽明,汤修映,,
来源：农业机械学报 年份：2006
综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备...
[期刊论文] 作者：周天娟,张铁中,杨丽,赵金英,,
来源：农业工程学报 年份：2007
多个草莓在田间经常相互接触.为了便于机器人的自动化采摘,需将相接触的多个成熟草莓果实分开,并给出各个草莓的重心坐标.基于数学形态学的方法,研究了两种针对这种较复杂情...
[期刊论文] 作者：赵晓霞,陈兵旗,张铁中,乔军,,
来源：安徽农业科学 年份：2008
以桃子的二值图像为例,针对相互接触的类圆果实进行了分离测量算法研究。结果表明,该算法较好地实现了类圆果实的分离与测量。...
[期刊论文] 作者：耿端阳,张铁中,娄秀华,储高峰,
来源：中国农业大学学报 年份：2002
对玉米和黄瓜根系的生长特性进行了比较,确定了有利于玉米秧苗根系生长的钵体形状--上小下大的圆台形,通过试验确定了能够满足玉米秧苗生长农艺要求的营养钵的容积;根据我国...
[期刊论文] 作者：褚佳,张洁,吴长兵,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2015
为了提高嫁接作业的自动化水平,实现嫁接操作的流水线生产,设计了用于嫁接作业后期对载有嫁接苗的苗盘自动叠放的装置。该装置的机构部分包括由滚筒和线性模组构成的推送平台...
[期刊论文] 作者：王粮局,张立博,段运红,张铁中,,
来源：农业工程学报 年份：2015
为解决基于手眼系统的视觉伺服方法在草莓采摘机器人应用中存在的视觉信息反馈延迟大、频率低以及深度信息无法确定等带来的定位耗时长、精度低的问题,采用摄像机曝光信号触...
[期刊论文] 作者：孙铁雷,王顺喜,陆文清,张铁中,
来源：高电压技术 年份：2007
为研究高压静电场对饲用植酸酶活性影响,利用自制的高压静电实验装置试验研究了4种不同的植酸酶,发现饲料用植酸酶的酶活经线板电极静电场处理后与未处理过的酶相比活性变化...
[会议论文] 作者：孙刚,张铁中,郑文刚,吴文彪,
来源：2005年中国农业工程学会学术年会 年份：2005
本文针对现代农业工厂中生菜的一种栽培模式--"深池浮板种植技术",研究了一套生菜自动移苗机系统.通过对国内外蔬菜移苗方法及移苗机械的研究分析,结合生菜移栽苗和苗盘的物理特性,文中提出了生菜自动移苗的作业方法,并且设计出了一种生菜自动移苗机.本文着重对......
[期刊论文] 作者：宋健,孙学岩,张铁中,张宾,徐丽明,,
来源：农业机械学报 年份：2009
根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体。采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割。根...
[期刊论文] 作者：李军,张铁中,褚佳,张立博,张文波,尹权,,
来源：农业机械学报 年份：2017
为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构。该机构由嫁接夹自动排序供夹...
[期刊论文] 作者：褚佳,张铁中,李军,尹权,张立博,张文波,,
来源：农业机械学报 年份：2016
为进一步提高断根嫁接苗育苗作业的自动化程度,针对现有的瓜科蔬菜嫁接机嫁接完成后幼苗栽植一直依靠人工作业的现状,设计了断根嫁接苗自动栽植装置,包括移苗机构、插苗机构...
相关搜索：
