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[期刊论文] 作者：涂亚庆,李祖枢,黄尚廉,
来源：重庆大学学报(自然科学版) 年份：1993
对智能控制器CAD专家系统的设计思想进行了探索,模仿人在解决复杂问题时的行为功能,提出了辅助设计的二步模型化思想,并介绍了该系统的结构、功能概况、特点、智能控制器的设...
[期刊论文] 作者：李祖枢,徐鸣,周其(钅监),,
来源：自动化学报 年份：1990
本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨识、特征...
[期刊论文] 作者：涂亚庆,李祖枢,黄尚廉,
来源：光学精密工程 年份：1993
本文阐述了仿人智能控制的基本思想和方法,对仿人智能控制的产生、发展及现状进行了分析和总结,最后指出了仿人智能控制面临的问题.This paper describes the basic ideas...
[期刊论文] 作者：王牛,李祖枢,武德臣,于芳,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于遗传算法的参数辩识方法.该算法直接利用建立...
[会议论文] 作者：李祖枢,但远宏,温永玲,
来源：第十一届中国人工智能学术年会 年份：2005
应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中仿人智能控制器对系统能量和摆杆相对姿态的控制机理,分析了控制器各关键参数对系统能量、相对姿态、能量分布影响的规律.仿真与实......
[会议论文] 作者：徐鹏,李祖枢,张华,刘晓毅,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
双功能燃气热水器集洗浴和采暖功能于一体,是一种新颖的智能家电.本文通过对热水器结构原理及工作机制分析,并在仿人智能控制运行控制级基础上设计出参数校正算法,通过实测数据的分析表明,运用该参数校正算法后,系统在生活水小流量时的控制效果得到明显提高.......
[期刊论文] 作者：薛方正,刘成军,李楠,李祖枢,,
来源：机器人 年份：2011
为了获得灵活、开放、简洁的仿真功能,提出了一种基于ODE(open dynamics engine)的仿人机器人仿真平台集成方案.将基于ODE的仿人机器人仿真系统开发过程定义为两类运算:变换...
[期刊论文] 作者：肖斌,李祖枢,薛方正,曹长修,,
来源：自动化技术与应用 年份：2006
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制，使机器人在速度......
[期刊论文] 作者：李祖枢,但远宏,温永玲,张华,
来源：2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 年份：2004
运用仿人智能控制(HSIC)理论的方法,研究了直线小车三级摆系统(CTPS)的摆起倒立控制问题.通过对CTPS运动的物理过程分析,模仿人控制器的特点,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式.在摆起倒立过程中,HSIC控制器通过对三级摆杆间运动姿态特征的感知和基于特征识......
[期刊论文] 作者：王牛,李祖枢,潘娅,王姮,张华,
来源：计算机研究与发展 年份：2006
角色分配是机器人动作协调过程中必须解决的问题之一.角色分配的数学本质就是一种二部图的匹配问题,仿人智能控制器控制决策的二次映射结构提供了一种具有普适意义的控制结构...
[期刊论文] 作者：邵桂芳,李祖枢,成卫,刘恒,
来源：计算机应用 年份：2004
在分析传统的图像质量评价方法及其缺陷的基础上,指出将HVS特性引入图像计测方法中的必要性;同时,对融合图像质量评价现状及虚拟照相系统进行了深入的研究,鉴于虚拟照相系统研究的特殊性,建立了一套适合娱乐照相领域融合图像的质量评价方法,并给出实验分析。......
[期刊论文] 作者：邵桂芳,李祖枢,刘恒,张昌盛,
来源：计算机工程 年份：2005
虚拟娱乐照相领域的图像分割,目的在于实时地提取显示出背景中的感兴趣目标,但由于常用的分割方法容易丢失图像的边缘细节信息,而且运算时间长,难以实现质量与速度的平衡,为此文章提出了一种基于遗传量子进化算法的图像分割方法。该方法首先运用遗传量子方法进......
[期刊论文] 作者：邵桂芳,李祖枢,王尤杰,李刚,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
虚拟现实技术及其在各个领域的应用是当今研究的热点问题，文章所提出的基于虚拟环境的实时自助照相技术就是其在娱乐领域的一个典型应用。为了使人们对该技术有一个全面的了解......
[期刊论文] 作者：张小川,李祖枢,刘海涛,李勇,
来源：2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 年份：2004
分析了足球机器人决策子系统的发展现状,提出了一种六步推理模型的改进模型和球场的智能分区概念,并实现了这个决策子系统.将这个模型应用于足球机器人实际比赛中,实验证明该子系统是可行的、有效的.......
[期刊论文] 作者：王牛,李祖枢,李永龙,潘娅,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
在两轮轮式机器人运动学特性以及直流电机系统的实际响应特性的基础上,分析了实际机器人的各个子系统。根据两轮机器人运动学特性建立了机器人运动模块,采用简化了的直流电机系统模型建立了电机及驱动模块,建立了给定限幅模块。这些模块构成了完整的带双闭环驱......
[期刊论文] 作者：林鹏, 李祖枢, 刘朝涛, 曹志娟,
来源：重庆工业高等专科学校学报 年份：2004
对情报检索技术和自然语言理解技术研究的历史,现状及存在的问题做了深入分析.并在此基础上,指出把自然语言理解技术应用到情报检索当中是今后情报检索的发展方向....
[期刊论文] 作者：但远宏,徐鹏,谭智,李祖枢,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2015
参考仿人智能控制思想,提出一种混合控制策略,实现了旋转二级倒立摆摆起倒立控制。将旋转二级倒立摆的摆起倒立稳定过程分为能量累积、姿态调整以及稳定控制三个阶段。基于无...
[期刊论文] 作者：唐永川,刘枫,祁虔,李祖枢,高帆,,
来源：西南大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对平面倒立摆系统的多变量、强耦合特性,在充分分析其物理特性后,设计出X和Y方向的摆杆/小车九点控制器,并结合摆杆优先级高于小车原则,提出了自校正仿人协调控制方案,实现...
[会议论文] 作者：张小川,刘海涛,李勇,李祖枢,
来源：2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 年份：2004
分析了足球机器人决策子系统的发展现状,提出了一种六步推理模型的改进模型和球场的智能分区概念,并实现了这个决策子系统.将这个模型应用于足球机器人实际比赛中,实验证明该...
[会议论文] 作者：张小川,成卫,李勇,李祖枢,
来源：中国人工智能学会第10届全国学术年会 年份：2003
足球机器人主要是应用训练、比赛中逐渐积累起来的经验知识来比赛，这样足球机器人相当一部分比赛知识足经验型的。本文论述了基于事例的足球机器人学习的具体方法和模型，并应用......
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