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[期刊论文] 作者：谢光,熊禾根,陶永,刘辉,高进芃,陈友东,,
来源：高技术通讯 年份：2016
研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机...
[期刊论文] 作者：朱俊华,孔建益,杨金堂,熊禾根,蒋国璋,
来源：湖北工业大学学报 年份：2006
介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试...
[会议论文] 作者：杨金堂,孔建益,朱俊华,熊禾根,蒋国璋,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
介绍了PID的控制规律及五杆机构控制系统PMAC控制器的PID控制特性,并针对PMAC的控制特性给出了相应的PID调整方法.通过实验验证了该方法的有效性....
[会议论文] 作者：孔建益,刘怀广,杨金堂,熊禾根,蒋国璋,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
以附加杆的位置角误差为目标函数,建立优化模型,使其变量减为五个.以遗传算法为优化方法,优化出能实现连续轨迹的曲柄导杆机构各变量的值.最后的实例证明了本方法的可行性和...
[期刊论文] 作者：李任明,唐祥宁,桂爱礼,游春平,熊禾根,
来源：植保技术与推广 年份：1994
藠头田不可使用新代力除草剂李任明，唐祥宁，桂爱礼，游春平（江西新建县植保站，３３０１０３）（江西农业大学植保系）熊禾根（新建县生米镇农技站）头是葱属的蔬菜，新建生米镇常年种植万余亩，是外贸出口基地......
[期刊论文] 作者：孔建益,李公法,侯宇,杨金堂,蒋国璋,熊禾根,,
来源：噪声与振动控制 年份：2006
系统介绍了潜艇振动噪声的主要来源:机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声,并从这三个方面详细论述了具体的控制方法。指出螺旋桨噪声、水动力噪声和设备机座机械噪声被有效抑制...
[期刊论文] 作者：孙瑛,李公法,朱文琼,蒋国璋,熊禾根,田锦容,
来源：中国冶金教育 年份：2019
分析了学术型硕士研究生创新能力培养及国际访学交流的现状,提出了具有完备制度体系的国际访学交流培养模式,包括国内能力培养、学生选拔机制、国外学业监督管理、考核评价机...
[会议论文] 作者：曾国华,孔建益,李公法,杨金堂,蒋国璋,熊禾根,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2006
通过综述、归纳能量流的研究现状,从能量流的定义中分析影响和制约能量流的相关因数,说明了充液管道振动的原因,探讨了能量流的研究方法,指出了能量流研究的发展趋势....
[期刊论文] 作者：徐春明,周艳,孙瑛,蒋国璋,熊禾根,李公法,
来源：教育教学论坛 年份：2019
机械设计基础实验是我国工科类院校机械类专业必开的基础性实验课程,旨在帮助学生深入了解常见机械结构的组成原理与结构形式等,培养学生的创新能力。随着近年来各大院校的扩...
[期刊论文] 作者：蒋国璋,孔建益,杨金堂,熊禾根,侯宇,李公法,,
来源：汽轮机技术 年份：2007
分析了建立汽轮机组状态远程监测与诊断分析系统的意义。提出采用虚拟仪器系统作为开发平台,构建汽轮机组的远程监测与诊断分析系统。在介绍虚拟仪器特点的基础上,对系统的监...
[期刊论文] 作者：李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,杨金堂,侯宇,,
来源：钢铁 年份：2008
焦炉是具有大时滞、强非线性、多变量耦合、变参数的复杂对象。直行温度受多种因素的影响,传统的控制方法难以满足焦炉加热控制的要求。提出了间歇加热控制与加热煤气流量调节相结合的控制原理,利用模糊控制、神经网络等智能控制方法建立了焦炉加热的智能控制策......
[期刊论文] 作者：周艳,蒋国璋,孔建益,李公法,熊禾根,杨金堂,,
来源：长江大学学报(自科版) 年份：2006
4车联锁控制系统对焦化厂的安全生产和提高生产管理水平,提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。概述了无线扩频通信技术的理论基础和特点,并结合其工作原理分析了无线...
[会议论文] 作者：李公法,孔建益,蒋国璋,熊禾根,杨金堂,侯宇,
来源：2006全国能源与热工学术年会 年份：2006
本文在论述焦炉加热过程数学模型发展过程的基础上,提出了利用有限元分析软件建立焦炉温度场的研究方法.文中对常见的两种温度的数学模型——直行温度模型和目标火道温度模型...
[会议论文] 作者：李公法;孔建益;蒋国璋;杨金堂;熊禾根;侯宇;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
在分析焦炉生产工艺特点的基础上,建立了焦炉加热的智能控制系统模型,提出了将预测控制与模糊控制相结合的预测模糊控制算法。预测控制负责提高控制精度,模糊控制负责为实时...
[会议论文] 作者：李公法;孔建益;蒋国璋;杨金堂;熊禾根;侯宇;,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
从分析焦炉生产过程的特点和控制要求入手，对焦炉生产过程的智能控制进行了研究.首先建立了焦炉生产过程的智能控制结构，然后简述了焦炉生产的配煤智能控制、集气管压力智能控......
[期刊论文] 作者：徐春明 周艳 孙瑛 蒋国璋 熊禾根 李公法,
来源：教育教学论坛 年份：2019
摘要：机械设计基础实验是我国工科类院校机械类专业必开的基础性实验课程，旨在帮助学生深入了解常见机械结构的组成原理与结构形式等，培养学生的创新能力。随着近年来各大院校的扩招，加之受传统实验教学的影响，机械设计基础实验并没有达到预期的实验教学效果。为加强......
[期刊论文] 作者：曾国华,孔建益,李公法,杨金堂,熊禾根,蒋国璋,,
来源：长江大学学报(自科版) 年份：2006
充液管道振动特性研究具有广阔的工程背景,对推进基础学科理论进步和国民经济发展有着举足轻重的作用。结合充液管道的研究状况,从是否考虑固液耦合两方面划分了充液管道振动...
[期刊论文] 作者：孙瑛, 程文韬, 朱文琼, 蒋国璋, 李公法, 熊禾根, 吴,
来源：教育教学论坛 年份：2018
本文为解决机械工程专业研究生传统的"课程模式"、"学徒模式"、"课程+论文结合模式"三种培养模式存在的不足,依托校企联合协同中心对机械工程研究生培养模式进行了改革,提出...
[期刊论文] 作者：郑佳奇,熊禾根,陶永,林远长,王田苗,何国田,,
来源：高技术通讯 年份：2015
研究了去毛刺机器人的轨迹跟踪控制。考虑到在工业机器人去毛刺加工过程中，由于受非重复性扰动、毛刺大小不同引起切削力变化以及动态建模不确定性因素的影响，传统的迭代学习控......
[会议论文] 作者：李公法, 孔建益, 蒋国璋, 赵志杰, 杨金堂, 熊禾根,,
来源： 年份：2004
采用“间歇加热控制”与加热煤气流量调节相结合的控制原理分析焦炉加热控制,提出采用模糊控制建立焦炉加热的智能控制,设计一种智能模糊免疫PID控制方法,并进行仿真研究。结...
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