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[期刊论文] 作者：宋卫国,柴洁,韩太真,原魁,,
来源：生理学报 年份：2006
本文采用集成有射频功能的片上系统（nRF24E1），研制了一种用于自由活动小动物的微型多模式遥控刺激器。刺激参数的设置及结果分析均由10m外的个人计算机进行。通过离体实验，即刺激......
[期刊论文] 作者：房永岩,佟敬英,武原魁,
来源：建筑与预算 年份：2008
简述了需要进行地基处理的情况，并论述了换土垫层法、重锤夯实法、强夯法、振动水冲法等几种加固处理方法。...
[期刊论文] 作者：原魁君,杨忠礼,田来东,,
来源：地方病译丛 年份：1993
麻风是一种世界上广泛流行的慢性传染病,特别是在热带和亚热带,以赤道两侧南纬20度至北纬20度之间为高流行区。在非洲、亚洲和拉丁美洲的大多数国家麻风病仍构成一个严重的...
[期刊论文] 作者：郭峰,袁星军,余达太,原魁,
来源：北京科技大学学报 年份：1999
提出了一种改进型电磁导引技术方案．该方案使自动寻引系统的核心部分──路径规划算法及程序得以实现．分析及实验结果证明，该项技术是可行的，并且具有极高的经济性．Proposed an......
[会议论文] 作者：原魁,郭峰,袁星军,孙雅姗,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
该文介绍了一种新型数据手套，该数据手套的基本设计思想是，利用手指弯曲时手指关节对手套的压力与手指弯曲角度成正比的特征，在数据手套中安装压力传感器，通过检测手指关节对数据......
[会议论文] 作者：袁星军,郭峰,原魁,孙雅姗,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
介绍机器人力觉临场感的一种实现方法，该方法的特点是在作用于作用者手指的触头上装有力传感器，可以对操作者的受力进行反馈控制，保证操作者手指的压力与被控制的机器我手爪的受......
[会议论文] 作者：邹伟,原魁,刘晋东,杜清秀,
来源：中国航空学会信号与信息处理专业第五届学术会议 年份：2001
提出了一种基于GMM(Gaussian Mixture Models)概率决策的人手空间定位方法.即:利用手的各种样本图像建立混合Gaussian模型,借助于模型的log判决函数对手进行定位.其中,模型参...
[期刊论文] 作者：付玉锦,原魁,杜清秀,宋卫国,,
来源：中国体视学与图像分析 年份：2005
本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手...
[期刊论文] 作者：邹伟,杜清秀,原魁,徐萍萍,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
单手静态词是中国手语词汇库的一个重要组成部分,该类词主要借助于单手的固定姿态和手同身体之间的相对位置关系进行表达。结合单手静态词的特点,提出了一种基于D-S证据理论的中国手语单手静态词汇识别方法:利用数据手套CAS_Glove获取手姿信息,借助于视觉和肘部......
[期刊论文] 作者：席涛,张胜修,原魁,颜诗源,,
来源：光电工程 年份：2009
粒子退化问题是影响基于粒子滤波视觉跟踪性能的一个重要因素,为克服这种缺陷,本文将遗传进化策略引入粒子滤波跟踪算法,利用遗传算法的选择策略,根据预定的似然阈值迭代选择每代粒子中次优个体,然后对未选中的粒子实施交叉、变异操作以获得粒子的多样性,从而有......
[期刊论文] 作者：刘俊承,原魁,邹伟,朱海兵,,
来源：机器人 年份：2006
提出了一种基于Monte Carlo方法的多机器人自定位方法．该方法在机器人进行自定位时，对用来估计机器人位置的MCL（Monte Carlo Localization）粒子空间进行栅格划分，然后采用可变栅格...
[期刊论文] 作者：罗本成,原魁,楚坤水,邹伟,
来源：机器人 年份：2002
分析了超声测距的工作原理及特点，提出了一种新型的鲁棒自适应建模方法．首先，利用在线递进滤波技术，有效地剔除采集数据中可能存在的“野点”；然后针对移动机器人中超声测距的不确......
[期刊论文] 作者：李剑锋,原魁,王永玲,邹伟,
来源：高技术通讯 年份：2007
根据火灾的特征与燃烧产物,设计了一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统。该系统以DSP TMS320LF2407A为处理器,包括一氧化碳传感器模块、温度传感器模块和紫外火焰传感器...
[期刊论文] 作者：肖晗,原魁,何文浩,柴晓杰,
来源：高技术通讯 年份：2012
为了在现场可编程门阵列（FPGA）中用硬件电路实现尺度不变特征转换（SIFT）特征点的实时检测，对原算法进行了改进，提出了一种基于面密度插值法和双重极值点约束的新方法。该方法显著提......
[期刊论文] 作者：付玉锦,原魁,朱海兵,杜清秀,
来源：系统仿真学报 年份：2004
数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统的组成、主要功能、实用的......
[期刊论文] 作者：刘俊承,原魁,周庆瑞,彭一准,
来源：科学技术与工程 年份：2005
介绍了一种基于路标的移动机器人自定位方法.为了解决仅仅利用视觉系统得到的路标信息使用蒙特卡洛自定位(MCL)算法进行机器人自定位时存在较大误差的问题,提出了一种将MCL算...
[期刊论文] 作者：臧爱云,原魁,严志刚,杜清秀,
来源：高技术通讯 年份：2004
介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生......
[期刊论文] 作者：李剑锋,原魁,王永玲,邹伟,
来源：高技术通讯 年份：2007
为满足在办公室、仓库等建筑内巡逻的要求,研制了一种低成本、高性能的巡逻保安机器人.其传感器系统采用分层模糊理论,能够在比较复杂的情况下完成自主导航和障碍避碰等任务....
[期刊论文] 作者：王永玲,原魁,李剑锋,宋卫国,
来源：高技术通讯 年份：2007
设计了一种用于训练动物机器人的新型无损试验平台.该平台可用于分析外部电刺激与动物运动行为之间的关系,为进一步研究动物行为的可控性、动物机器人训练的可行性提供了一种...
[会议论文] 作者：马小军,原魁,邹伟,罗本成,
来源：中国航空学会信号与信息处理专业第五届学术会议 年份：2001
本文针对我们自行研制的数据手套CAS_Glove上传感器多采样数据的特点,对其采用了模糊融合方法.根据传感器数据的特点,先确定了模糊融合中的相容性关系和一类模糊测度,后又确...
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