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[期刊论文] 作者：吴仲城,孙怕宁,虞承端,戈瑜,
来源：仪表技术与传感器 年份：2000
文中介绍了国际电器电子工程师协会IEEE组织针对智能网络化变送器 (传感器 /执行器 )而制定的接口标准IEEE1 45 1产生的背景、历史和优越性 ,介绍了兼容各种现场总线标准的智...
[期刊论文] 作者：吴仲城,戈瑜,虞承端,方廷健,
来源：传感器世界 年份：2000
本文介绍了国际电器电子工程师协会IEEE组织针对智能网络化变送器(传感器/执行器)而制定的接口标准IEEE1451产生的背景、历史和特点,介绍了兼容各种现场总线标准的智能网络化...
[期刊论文] 作者：吴仲城,戈瑜,虞承端,方廷健,
来源：自动化博览 年份：2000
文章根据新近通过的智能变送器接口标准ＩＥＥＥ１４５１的规定，叙述了标准所包含的主要内容、产生的历史背景和主要应用，最后指出标准的实施将有效地改变目前由于各种现场总线并存而使开发商、......
[期刊论文] 作者：葛运建, 戈瑜, 吴仲城, 张建军, 高理富,,
来源：世界产品与技术 年份：2003
传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头,是“最高意义上的自动化”的技术基础,本文通过概述当今世界上传感器技术的发展和我国传感技术的现状,探讨影响我国传感技术...
[期刊论文] 作者：吴宝元,余永,许德章,吴仲城,陈峰,,
来源：机械科学与技术 年份：2007
可穿戴下肢助力机器人是将人和机器人机构结合在一起,通过获取人体下肢运动行为信息来控制机器人机构与人体协调、同步行走,并实时为人体下肢提供助力的一种装置。可穿戴下肢...
[期刊论文] 作者：颜瑞,李芳,何梦,罗健飞,吴仲城,,
来源：传感技术学报 年份：2016
针对当前各类触摸屏不支持获取手写过程中所施加的三维力的问题,设计了一种五维手写信息采集设备。通过将多维力传感器集成于触摸屏下方,实现了手写过程中三维力和二维位置的...
[期刊论文] 作者：申海义,吴宝元,任阳,申飞,吴仲城,,
来源：电子技术应用 年份：2012
仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求,此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态,是仿人机器人稳定控制的...
[期刊论文] 作者：孙宇峰,孟凡利,黄行九,吴仲城,
来源：中国仪器仪表 年份：2004
介绍了荧光法检测海洛因的原理,根据这一原理研制的分析仪采用连续谱的辐射源,检测海洛因时调试、操作简单,测试结果稳定性好,灵敏度可达10-1ppm.改进后可望进一步提高灵敏度...
[期刊论文] 作者：申飞,吴宝元,罗健飞,任阳,吴仲城,,
来源：传感技术学报 年份：2011
足部是仿人机器人本体支撑的基础,也是唯一与地面接触并发生相互作用的主要部件,其各种地面信息获取能力是机器人实现仿人的自然性稳定行走控制的关键。基于六维力传感器、惯...
[期刊论文] 作者：吴紫恒, 吴仲城, 张俊, 陈松, 陈杰,,
来源：计算机系统应用 年份：2018
交通拥挤正成为一个日益严重的问题,一些不安全的驾驶行为所导致的交通事故是造成拥堵的主要原因之一.因此,如何准确评价驾驶员的驾驶行为成为研究的热点.本文提出了一种基于...
[期刊论文] 作者：孙宇峰,王连超,吴仲城,刘锦淮,
来源：传感器世界 年份：2003
本文分析了利用乙酸作为间接测定物通过石英晶体振荡器对海洛因进行探测的基本原理，讨论了海洛因与乙酰辅酶A合成酶(乙酰COA合成酶)、聚赖氨酸(Poly-lysine)聚合物反应机理，并...
[期刊论文] 作者：方昊,罗健飞,温国华,吴仲城,申飞,,
来源：自动化与仪表 年份：2012
文中设计了一种基于蓝牙无线远距离通信。低功耗的农作物生长信息检测终端．该终端硬件采用低功耗微处理器C8051F340和Bluetooth通信模块等其他模块部分组成．利用传感器技术实现...
[期刊论文] 作者：郑磊,罗健飞,苏湘,夏雨潇,吴仲城,,
来源：自动化与仪表 年份：2013
通信网络的多样性导致的信息割裂是物联网物与物互联互通目标的一个障碍，物联网网关正是为解决异构网络之间互联互通而提出的．是物联网应用系统中重要的基础设备。该文介绍了一......
[期刊论文] 作者：钱昌忠,吴仲城,申飞,吴宝元,任阳,,
来源：仪表技术 年份：2010
仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人机器人的稳定行走,自主开发了基于姿态传感...
[期刊论文] 作者：葛运建,张建军,戈瑜,吴仲城,高理富,
来源：自动化学报 年份：2002
传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头 ,是“最高意义上的自动化”的技术基础 .文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状 ,回顾我国机器人传感技术的发展历程...
[期刊论文] 作者：沈春山,孙旺强,吴仲城,葛运建,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2005
将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合,可实现机器人对微小位移的高分辨率检测.文章首先简要介绍微位移传感器结构...
[期刊论文] 作者：任阳,吴宝元,申飞,吴仲城,钱昌忠,
来源：自动化与仪表 年份：2010
当前主流的仿人机器人都采用ZMP（zero moment point）理论作为稳定行走的判据。实时ZMP点落在支撑足与地面接触形成的多边形支撑区域内是仿人机器人实现稳定步行的必要条件。因...
[期刊论文] 作者：卞亦文,吴仲城,申飞,汪小龙,戈瑜,
来源：传感技术学报 年份：2003
在介绍IEEE1451.2的基础上,结合STIM的构造思想,提出了一种即插即用网络化传感器的设计,详细介绍了其设计思想、硬件结构、软件设计,给出了传感器网络拓扑结构以及相应的网络...
[期刊论文] 作者：孟明,葛运建,吴仲城,戈瑜,钱敏,
来源：传感技术学报 年份：2003
基于E型膜片设计了一种新型多维加速度传感器弹性体结构,并介绍了这种低成本传感器的工作原理.有限元仿真分析得到了弹性体结构的静态和动态特性,结果表明该结构对各轴向加速...
[期刊论文] 作者：孙宇峰,黄行九,吴仲城,刘锦淮,
来源：现代仪器 年份：2004
介绍荧光法检测海洛因的原理,根据这一原理研制的分析仪采用连续谱的辐射源,检测海洛因时调试、操作简单,测试结果稳定性好,灵敏度可达10-1～10-6.改进后可望进一步提高灵敏度...
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