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[会议论文] 作者：黄丽斌,周百令,单茂华,
来源：2003年惯性仪表与元件学术交流会 年份：2003
为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种多处理器结构的嵌入式导航计算机系统....
[期刊论文] 作者：黄胜华,周百令,王寿荣,
来源：仪表技术与传感器 年份：1999
微机械加速度计是近年来才发展起来的一类微机电系统（ＭＥＭＳ） 。文中介绍了扭摆式硅微型加速度计的机械结构、工作原理。根据其信号特点，对其测试的关键部分进行了探讨，并给出了测试结......
[期刊论文] 作者：房建成, 申功勋, 万德钧, 周百令,,
来源：信号处理 年份：1998
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了GPS动态......
[期刊论文] 作者：胡健,马大为,程向红,周百令,,
来源：兵工学报 年份：2010
针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数...
[期刊论文] 作者：裘安萍,苏岩,王寿荣,周百令,
来源：机械工程学报 年份：2005
z轴硅微机械陀螺仪采用体硅薄片溶解法制作,在加工过程中引入了残余应力.从理论上分析了残余应力对z轴陀螺仪工作模态的影响,并采用有限元软件进行了仿真.仿真结果和试验表明...
[期刊论文] 作者：胡健,周百令,马云峰,张雪,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
采用"中值平均法"、"FIR数字滤波器滤波法"、"小波去噪"三种不同的方法对MIMU的输出信号进行去噪处理.通过对处理结果的比较研究,证实了小波变换算法在信号去噪处理中的适用...
[期刊论文] 作者：胡健,马大为,程向红,周百令,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对用于快速传递对准的集中式卡尔曼滤波器阶数高、计算负担大、鲁棒性差及对准精度低等问题,该文提出采用联合H∞滤波器进行快速传递对准。设计了联合H∞滤波器的结构和算...
[期刊论文] 作者：胡健,马大为,程向红,周百令,,
来源：南京理工大学学报 年份：2011
针对高动态导航环境中固定信息分配策略不能满足应用需求的问题,根据联邦滤波公式定量分析了信息分配系数的选择对各子滤波器精度、鲁棒性及计算稳定性的影响。考虑通过提高...
[期刊论文] 作者：黄胜华,苏岩,王寿荣,周百令,
来源：东南大学学报 年份：1999
微机械振动陀螺仪是一类难度较大的微机电系统．本文详细介绍了双框架式振动陀螺仪结构及工作原理，讨论了其驱动方式，分析了其信号测试上的特殊性，提出了一种测试方案，对其中的关键......
[期刊论文] 作者：房建成,申功勋,万德钧,周百令,
来源：控制理论与应用 年份：1998
建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法，使......
[期刊论文] 作者：裘安萍,蔡体菁,周百令,苏岩,
来源：传感技术学报 年份：2000
本文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理，并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程．针对该陀螺仪的运动方程，进行了数值仿真研究．根据数值仿真结果，还提出为了提......
[会议论文] 作者：裘安萍,蔡体菁,苏岩,周百令,
来源：中国惯性技术学会第四届学术年会 年份：1999
该文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理，并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程。针以该陀螺仪的运动方程，进行了数值仿真研究。根据数值仿真结果，还提出为......
[期刊论文] 作者：赵立业, 李宏生, 周百令, 李坤宇,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
为有效减小厄特弗斯改正的误差，提高重力异常测量值的精度，在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上，就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析......
[期刊论文] 作者：凌林本,李滋刚,周百令,熊正南,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
硅微机械陀螺是近几年发展起来的一种新型惯性元件。由于其巨大的军事和民用价值，各国均将研制过程中的关键技术列为高度机密。本文对硅微机械陀螺的关键技术之一 传感器信号......
[期刊论文] 作者：赵立业, 李宏生, 周百令, 李坤宇,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
给出陀螺稳定平台水平误差的数学模型，然后介绍了Simulink的稳定平台水平误差建模方法，并建立了系统的Simulink仿真图形模型，对稳定平台水平误差及其；引起的重力仪测量误差进行了......
[期刊论文] 作者：顾春杰,周百令,张雪,黄丽斌,,
来源：传感技术学报 年份：2006
为了减小温度变化对动力调谐陀螺仪性能稳定性的影响,设计了温度补偿方案。利用控温箱,有计划地改变陀螺仪工作温度,实验测得各温度下陀螺仪的漂移,建立陀螺仪输出的温度模型...
[期刊论文] 作者：吴少敏, 万德钧, 周百令, 黄仁,,
来源：应用科学学报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：马云峰, 周百令, 赵立业, 万振刚,,
来源：舰船电子工程 年份：2005
动力调谐陀螺仪在舰船导航中仍占较大比重.为了测试动力调谐陀螺仪的性能,采用DSP设计了一套漂移数据采集与补偿的实验系统.可采用不同的数学模型算法在DSP中对数据进行实时...
[期刊论文] 作者：裴荣,周百令,李宏生,李坤宇,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2006
基于力学振动原理,导出谐振器振动的微分方程,讨论了振梁型加速度计的设计原理.提取谐振加速度计的特征参量,进行结构尺寸优化设计和非线性误差分析.依据石英晶体压电效应原...
[期刊论文] 作者：马云峰,周百令,万振刚,赵立业,
来源：测控技术 年份：2004
设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化 ,由平台的转动实现偏航角的改变 ,以模拟载体的运动。计算机通过A/D、D/A板对滚珠螺旋致动器等执行机构进行控制 ,并对MIMU的输出进行同步数据采集 ;应用GPS对MIMU的位......
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