搜索筛选:
搜索耗时0.7701秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 131 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：褚佳,张铁中,张立博,张文波,文桃,尹权,,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对套管式蔬菜自动嫁接机中套管的供给功能,设计套管排列振动盘、输送导管、套管逐次出套机构,采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的控制系统,设计套管式蔬菜自动嫁接机出套装置。......
[期刊论文] 作者：赵晓霞,张铁中,陈兵旗,乔军,杨会华,,
来源：农机化研究 年份：2009
成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割。从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题。为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究。利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色......
[期刊论文] 作者：张凯良, 杨丽, 王粮局, 张丽霞, 张铁中,,
来源：农业机械学报 年份：2012
设计了一款针对高架栽培模式的草莓采摘机器人。该机器人由履带式行走机构、基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成,采用以ARM...
[期刊论文] 作者：褚佳,张立博,张铁中,张文波,王粮局,刘展,,
来源：农业机械学报 年份：2017
为提高葫芦科穴盘苗嫁接机器人的人均操作效率,在原先机器的基础上优化改进,设计了葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人,并进行了效率提高的理论分析,通过分析得出,所设计的葫芦...
[期刊论文] 作者：张文波,张铁中,褚佳,张立博,刘展,孔艳山,,
来源：农机化研究 年份：2017
为研究开发新型、高速自动嫁接机,提出采用套管嫁接法,设计了专门的套管振动输送装置。该套管振动输送装置可以将无序排列的套管有序排列成方向一致的姿态并输送至需要位置。...
[期刊论文] 作者：孔艳山,张铁中,褚佳,张立博,张文波,刘展,,
来源：农机化研究 年份：2017
设施园艺中嫁接机进行嫁接时对苗木的要求较高,需要人工调整苗木子叶方向,导致嫁接效率低下、劳动生产成本较高。为此,设计了一种可以定向种子长轴方向使长出子叶排列方向一...
[期刊论文] 作者：尹权,张铁中,李军,褚佳,吴长兵,刘展,,
来源：农机化研究 年份：2017
为满足现代智能农业生产需求,提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动力的投入与强度,研究了高效、可靠、安全的茄科劈接式或贴接式自动整排嫁接机的控制系统。采用欧姆龙CP1H系...
[期刊论文] 作者：王粮局,张铁中,褚佳,杨丽,张洁,段运红,
来源：国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会 年份：2014
针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容...
[期刊论文] 作者：张凯良,褚佳,张铁中,尹权,孔艳山,刘展,,
来源：农业机械学报 年份：2017
嫁接在提高作物抗病能力、生长速度、单位产量,减少施肥、施药等方面具有积极作用,是多类蔬菜大规模生产的重要环节,而自动化嫁接能够有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率,正在成...
[会议论文] 作者：孙刚[1]张铁中[2]郑文刚[1]吴文彪[1],
来源：2005年中国农业工程学会学术年会 年份：2005
本文针对现代农业工厂中生菜的一种栽培模式--"深池浮板种植技术",研究了一套生菜自动移苗机系统.通过对国内外蔬菜移苗方法及移苗机械的研究分析,结合生菜移栽苗和苗盘的物...
[会议论文] 作者：王粮局[1]张铁中[1]褚佳[1]杨丽[1]张洁[1]段运红[2],
来源：国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会 年份：2014
针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容...
相关搜索：
