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[会议论文] 作者:李运锋,焦晓红,耿秋实,方一鸣, 来源:中国自动化学会全国青年学术年会 年份:2002
针对具有不确定性的机器人轨迹跟踪问题,本文提出了一种具有鲁棒性和L-增益全局稳定的控制方法.该控制器由传统的PD控制加具有L-增益干扰抑制补偿控制构成,不但保证了全局的稳定性,而且可以通过调整L-增益≤γ,使扰动信号造成的终态跟踪误差足够小.理论分析和仿......
[期刊论文] 作者:焦小丽, 焦晓红, 朱小云, 朱丽娜, 来源:中国眼镜科技杂志 年份:2022
近年来,我国近视发病率呈现高发、低龄化趋势,严重影响儿童青少年的身心健康,预防近视的发生及控制近视的发展迫在眉睫。研究发现,近视眼与正视眼相比,脉络膜厚度发生了变化,屈光度增加,脉络膜变薄。研究脉络膜厚度与近视的相关性为近视防控提供了新思路。......
[期刊论文] 作者:董军亚,张继红,焦晓红,焦建杰,黄体钢,, 来源:武警医学 年份:2006
目的改进高效液相色谱法测定人血清中普罗帕酮的方法.方法色谱柱:shim-pack vp-ODS柱(150 mm×4.6 mm,5 μm).流动相为甲醇:醋酸盐缓冲液:丁胺=60:39.5:0.5(v/v),醋酸滴定pH至4.7,...
[会议论文] 作者:王磊;王静;焦晓红;董琼珍;蔡雪梅;, 来源:第十二届全国有机地球化学学术会议 年份:2009
一般来说,油气藏是油气运移的最终归宿,油气运移是油藏形成过程中的重要纽带,而油源层是油气运移的始发地,油气运聚特征研究的目的就是确定油气藏与油源层之间的亲缘关系,确定运移......
[期刊论文] 作者:杨超,焦晓红,李亮,游思雄,颜丙杰,马兹林,, 来源:机械工程学报 年份:2015
插电式混合动力汽车随着电功率比的逐渐提升实现了机电耦合系统的能量深度混合。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时,如何通过设计实时高效的能量管理策略实现插电式混合动力......
[会议论文] 作者:李秀莲,王秋丽,张焕,焦淑娟,焦晓红,董琼珍, 来源:中国石油和化工自动化第十届年会 年份:2011
以岔39-124井砂岩油藏为主,建立科学的、系统的实验方法,把室内常规岩心分析化验和室内驱替实验有机结合。解决了水驱前后孔隙结构、润湿性、相对渗透率、敏感性、物性等各项参数测定的技术难题,研究了储层岩石宏观物性参数动态变化模式和储层属性特征及演化模式。......
[会议论文] 作者:孙婧;魏亚;焦晓红;周瑞娟;赵季红;姜铁民;李玉明;, 来源:2008第四届海河之滨心脏病学会议 年份:2008
目的:探讨脉搏波速度(pulse wavevelocity,PWV)在冠心病患者中临床应用的意义. 方法:冠状动脉造影检查发现异常的冠心病患者110例,按病变累及支数划分为A组(单支病变);B...
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