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[期刊论文] 作者:申永军,史维祥,王孙安,
来源:兰州大学学报 年份:2001
对一个实际的液压系统振动控制问题,分别采用H∞,LQR与极点配置控制算法设计控制器,并进行仿真对比实验.结果说明H∞控制方法所得控制器优于其他两种算法所得的控制器....
[期刊论文] 作者:申永军,史维祥,王孙安,
来源:兰州大学学报 年份:2002
液压系统在特定负载工况下的振动控制,一直是液压界十分关注的课题.采用H∞控制算法设计了控制器,仿真实验说明,所设计的H∞控制器具有较强的鲁棒性....
[期刊论文] 作者:王孙安,张进华,吴明军,,
来源:现代制造工程 年份:2007
以ARM和数字信号处理(DSP)构建底层的开放式数控平台。针对基于PC和单片机的开放式数控系统存在的不足,详细分析开放式数控系统的功能需求,硬件系统以ARM为开放式数控系统主板,...
[期刊论文] 作者:唐晓刚, 王孙安, 谢灿灿,,
来源:机床与液压 年份:2018
先进通信网络及基础通信设备是实现智能制造的核心技术。在分析典型工业现场总线等通信系统问题的基础上,提出了FMS移动通信网络需求;在业务负载、节点规模及移动速度等FMS约...
[期刊论文] 作者:高钦和, 黄先祥, 王孙安,,
来源:中国机械工程 年份:2007
给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动...
[期刊论文] 作者:徐海黎,王孙安,庄健,张兴国,
来源:机械设计与制造 年份:2005
文章介绍了自主研制的平面视觉跟踪系统的组成,对基于单片机的云台运动控制部分作了重点描述,说明了该控制系统的硬件组成、软件流程图及实现的功能,设计了基于目标速度反馈...
[期刊论文] 作者:王世明,王孙安,李天石,
来源:仪器仪表学报 年份:2001
研究了半主动悬架系统的随机振动信号再现和平顺性的试验问题,建立了室内模拟试验系统,并根据系统特点提出了一种新的连续模糊控制策略,对物理模型的试验结果表明了试验系统的合......
[期刊论文] 作者:高钦和,王孙安,黄先祥,,
来源:计算机仿真 年份:2008
针对参数时变系统,研究了自适应预测控制器的设计问题。采用隐式广义预测控制算法(IGPC),无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,以求解最优控制增量,具有计算量小、实时性高的特点。仿真结果表明,在不需要关于被控对象先验知识的情况......
[期刊论文] 作者:王世明,王孙安,李天石,
来源:西安交通大学学报 年份:2001
为了解决气冲造型线普遍存在的推送系统推送和缓冲严重不同步的问题,提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的模糊控制策略(GASAF).用这种算法对模糊规则进行优化时,不仅速度快,......
[期刊论文] 作者:孙军平,盛万兴,王孙安,
来源:西安交通大学学报 年份:2002
通过分析分布式网络控制系统通信的特点,在研究发布者/订阅者(Publisher/Subscriber)模型的基础上引入了控制参数和附加服务,以形成改进型嵌入式实时Publisher/Subscriber模...
[期刊论文] 作者:王娜,杜海峰,庄健,王孙安,,
来源:机械工程学报 年份:2008
提出故障诊断的可观测量网络模型,从故障诊断的模式识别本质出发,把故障数据聚类转化为网络分割问题。利用最小最大切判据构造分割的目标函数,针对传统最优化最小最大切判据计算量大的缺点,利用k-means算法对其寻找最优分割点过程进行改进。标准数据集测试和一......
[期刊论文] 作者:王庆波,王孙安,王玺全,
来源:西安体育学院学报 年份:1996
通过对新型人体形态体能计算机自动测试机电系统的研制介绍,提出了采用机电一体化技术和CAMAC技术的人体形态体能测试系统的新模式。采用这种系统除了具有上述两技术的特点,还能存贮......
[期刊论文] 作者:栗茂林,梁霖,王孙安,庄健,,
来源:振动与冲击 年份:2012
为了提取机械设备故障引发的冲击成分,提出了一种基于连续小波系数非线性流形学习的冲击故障特征提取方法。首先,基于小波熵方法优化出最优的Morlet小波波形参数,实现与冲击特征......
[期刊论文] 作者:栗茂林,杜海峰,庄健,王孙安,,
来源:机械工程学报 年份:2010
为了改善免疫网络聚类算法的效果,进一步提高算法的数据浓缩率和分类正确率,设计新的抗体变异策略和独特型网络调整机制,提出免疫网络聚类新算法。首先,借鉴Timmis的人工识别...
[期刊论文] 作者:张育林,庄健,李小虎,王孙安,,
来源:西安交通大学学报 年份:2008
通过分析稀疏数据或噪声数据,导出局部线性嵌入(LLE)算法出现失效的原因,由此提出了一种基于小世界邻域优化的局部线性嵌入(SLLE)算法.将复杂网络算法引入到流形学习中,利用小世......
[期刊论文] 作者:栗茂林,梁霖,王孙安,刘弹,,
来源:西安交通大学学报 年份:2012
为了解决机械故障诊断中的特征选择问题,利用免疫克隆选择算法,提出了一种结合交叠区异点统计和相关性分析的免疫克隆特征选择方法,可有效地去除不相关特征和冗余特征.基于空...
[期刊论文] 作者:尹家凡,王孙安,盛万兴,
来源:计算机工程与应用 年份:2003
针对目前变电站设备间互操作性和系统集成的困难,提出了解决这一问题的设备自描述技术,并讨论了设备互操作中信息的交换机制。该文介绍了XML技术的特点,基于XML的SCL基本概念和S......
[期刊论文] 作者:张育林,王孙安,李小虎,周嵘,,
来源:实验技术与管理 年份:2008
分析了现代制造教学中普遍存在的问题,结合西安交通大学工程训练中心具体实践,提出了新的教学思想和教学方法,在教学中使用自行研发装置,鼓励学生参加创新设计,有利于提高学...
[期刊论文] 作者:孙军平,盛万兴,王孙安,
来源:电网技术 年份:2002
针对目前中国电网自动化系统领域广泛使用的远动串口通信模式,分析了远动信息网络传输的必要性及其益处,研究了远动信息的网络通信模式和技术方案,并讨论了通信模式中的技术...
[期刊论文] 作者:盛万兴,王孙安,史维祥,
来源:机床与液压 年份:1998
本文研究了基于基因算法的模糊控制优化,并用于电液伺服系统的控制中,该方法为模糊控制的设计提供了一条有效并具有普遍性的途径。采用基因优化设计的模糊控制器对一类典型的电......
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