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[期刊论文] 作者:韩同彬,刘洁瑜,汪立新,秦伟伟,, 来源:电子测量技术 年份:2008
通过对某型导弹加速度计测试系统现状的分析,设计了基于PXI总线技术的加速度计测试系统,确定了系统的硬件组成,并给出了软件流程图。利用VB为软件开发平台,并对系统主要模块...
[期刊论文] 作者:单钧麟, 汪立新, 秦伟伟, 李想,, 来源:兵器装备工程学报 年份:2019
运用拉格朗日法建立控制力矩陀螺自平衡车静止情况下的系统动力学模型,线性化后得到其状态空间表达式,在此基础上设计LQR控制器,并采用粒子群优化算法确定Q、R权重系数矩阵,...
[期刊论文] 作者:单钧麟,汪立新,秦伟伟,周小刚, 来源:现代电子技术 年份:2020
为了克服陀螺自平衡车系统模型中存在的未建模动态和不确定性扰动,采用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对其进行估计补偿,加入滤波环节消除量测信号噪声对观测...
[期刊论文] 作者:韩建群,秦伟伟,李宏伟,修瑞娟,, 来源:基础医学与临床 年份:2012
目的探讨氯化钴(CoCl2)化学模拟低氧对肺癌细胞(A549)DLL4表达的影响及其与内皮细胞迁移的关系,为寻找抗肿瘤血管新生的潜在靶点提供理论依据。方法 A549分为对照组和CoCl2干预低...
[期刊论文] 作者:秦伟伟,马建军,郑志强,刘刚,, 来源:控制理论与应用 年份:2011
针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容......
[期刊论文] 作者:秦伟伟,马建军,刘刚,郑志强,, 来源:控制理论与应用 年份:2011
针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法...
[期刊论文] 作者:刘清楷,陈坚,汪立新,秦伟伟, 来源:现代防御技术 年份:2018
为设计同时受到偏移量和末端攻击角度约束的三维制导律,由于分数阶微积分算子具有记忆性和遗忘性优点,将其引入到滑模面的设计当中;并利用扩张状态观测器,对目标机动加速度和...
[期刊论文] 作者:孙萍,陈明慧,秦伟伟,李美娟, 来源:中国医药指南 年份:2018
目的提高神经内科护理人员洗手的依从性。方法通过组建品管圈,以提高护理人员洗手的依从性为主题,采取拟定活动计划、现状把握、目标设定、解析、对策实施与检讨、效果确认等...
[期刊论文] 作者:秦伟伟,郑志强,刘刚,汪立新, 来源:中国惯性技术学报 年份:2008
为了提高陀螺仪的使用精度,以陀螺仪随机漂移时间序列为研究对象,建立了基于小波分析和最小二乘支持向量机(LSSVM)的陀螺仪随机漂移模型。陀螺仪作为高精度敏感器件,其随机漂移信......
[期刊论文] 作者:韩同彬,刘洁瑜,汪立新,秦伟伟,, 来源:兵工自动化 年份:2009
一种新型的步进电机控制系统,其上位控制采用“PXI+运动控制卡”方案。通过PXI-7340运动控制卡产生脉冲和方向信号。控制卡上专用CPU与PXI机CPU构成主从式双CPU控制模式。PXI机...
[期刊论文] 作者:秦伟伟,蔡修凯,于东海,董岩,, 来源:山东建筑大学学报 年份:2006
4-吡啶甲醛合成的新工艺,是以4-吡啶甲醇为原料,选用二氧化锰为氧化剂,三氯甲烷作溶剂,直接反应生成4-吡啶甲醛。该方法的优点是成本比较低,适合工业化生产。同时研究了不同的氧化......
[期刊论文] 作者:秦伟伟,马建军,郑志强,刘刚,, 来源:信息与控制 年份:2011
针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不...
[期刊论文] 作者:秦伟伟,马建军,郑志强,刘刚,, 来源:控制与决策 年份:2010
针对一类输入和状态受约束的离散线性系统,提出一种基于N步容许集的变终端约束集模型预测控制方法.首先给出多面体不变集序列作为终端约束集的离线模型预测控制算法,扩大了终...
[期刊论文] 作者:秦伟伟,郑志强,马建军,刘刚,, 来源:控制与决策 年份:2011
针对输入和状态受约束的多胞不确定线性系统,提出了基于容许集的扩大吸引域三模鲁棒模型预测控制方法.在多面体不变集离线模型预测控制算法的基础上引入容许集,以多面体不变...
[期刊论文] 作者:单钧麟, 汪立新, 秦伟伟, 李想, 来源:兵器装备工程学报 年份:2019
[期刊论文] 作者:苏晓丽, 刘汉湖, 鲁璐, 秦伟伟,, 来源:工业水处理 年份:2008
以染料废水为处理对象,对序批式活性污泥法(SBR)工艺和粉末活性炭(PAC)-SBR工艺处理染料废水进行对比试验研究,通过正交试验确定了最佳运行参数。结果表明:PAC-SBR工艺比传统...
[期刊论文] 作者:王倩, 秦伟伟, 龙治华, 张杰文,, 来源:中国实用神经疾病杂志 年份:2019
目的 对老年痴呆患者发生院内感染的危险因素进行分析,依据其危险因素制定相应的应对措施。方法 回顾性分析2015-03—2016-03驻马店市中心医院收治的老年痴呆患者68例,按照是...
[期刊论文] 作者:刘慧瑾,杜芳艳,相玉林,秦伟伟,, 来源:西北林学院学报 年份:2015
为解决海红果在加工过程中极易发生褐变的问题,开发海红果无硫护色剂,选取护色剂柠檬酸、L-半胱氨酸、氯化钠为影响因子,以海红果的褐变度为响应值。在单因素试验的基础上,采...
[期刊论文] 作者:王倩, 秦伟伟, 龙治华, 张杰文,, 来源:中国实用神经疾病杂志 年份:2019
目的探讨帕金森病患者血清胱抑素C与炎症因子及氧化应激指标之间的相关性,寻找帕金森病患者的发病机制为预防及治疗提供新的依据。方法选取2017-01—2018-11在驻马店市中心医...
[期刊论文] 作者:王超,张胜修,秦伟伟,郑建飞,, 来源:控制理论与应用 年份:2014
针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控制方法.首先,该算法引入基于MIT规则的自适应...
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