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[期刊论文] 作者：孔令富,史庆周,崔凯,
来源：计算机仿真 年份：2003
该文提出了一个Stewort并联机器人仿真系统，重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法，最后给出了一个应用该系统进行Stewort并联机器人仿...
[期刊论文] 作者：吴培良,孔令富,李海涛,,
来源：工程图学学报 年份：2010
目前机器人尚难以自主建立起目标姿态的概念,通过人机交互方式辅助机器人对目标建模则不失为一种可行方案。提出了一种基于新型目标模型的离线/在线两步目标识别与位姿判定系...
[期刊论文] 作者：陈晶,孔令富,潘勋,,
来源：计算机研究与发展 年份：2008
资源调度是网格计算领域中的研究热点之一.以达到最优的资源利用率和提高用户对服务的满意程度为目标,定义了资源QoS约束和形式化描述;在任务完成期限和网络带宽的双重属性约...
[期刊论文] 作者：张世辉, 高文静, 孔令富,,
来源：高技术通讯 年份：2013
为提高动作识别的识别率和实时性，提出了一种新颖的基于特征联合和直方图交叉核函数的动作识别方法。该方法首先跟踪视频中运动物体上的局部时空特征点形成运动轨迹，并计算出轨......
[期刊论文] 作者：王月明,孔令富,李英伟,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2013
电磁流量计开始应用于多相流流量测量,运用有限元软件Ansys对电磁流量计中存在非导电物体建立径向仿真模型,在径向截面上研究了流量计中含有非导电物质时流量计的响应特性,并...
[期刊论文] 作者：王璿,陈晶,孔令富,
来源：燕山大学学报 年份：2006
数据网格中，调度和复制优化策略的好坏直接影响网格资源的使用性能。在将优化策略应用于网格之前，通常使用仿真环境对其进行评估。本文选取网格模拟器Optorsim2．0仿真动态网格环......
[期刊论文] 作者：李辉, 赵月月, 孔令富,,
来源：计算机与网络 年份：2019
计算机信息技术、互联网和通信工程等技术的发展,引发了世界上的第三次工业革命,计算机技术和网络媒体的结合,为数据资源提供了广阔的共享渠道,让数据资源渗透到工业生产、社...
[期刊论文] 作者：窦燕,于坤,孔令富,,
来源：计算机工程 年份：2009
针对动态规划匹配算法的误匹配与狭窄遮挡物问题,提出一种在轮廓图中提取背景控制点的立体匹配算法,在立体图像对的轮廓图中选择背景控制点,利用动态规划在视差空间图像中搜索最优路径,根据视差约束以及狭窄遮挡物的判定公式完善视差图。仿真实验结果表明,该算......
[期刊论文] 作者：杨秀丽,窦燕,孔令富,,
来源：计算机工程 年份：2008
提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集建立误差平方和函数,并运用非线性最小二乘法求......
[期刊论文] 作者：李英伟,于莉娜,孔令富,,
来源：燕山大学学报 年份：2008
油水两相流的流型影响着流动参数的准确测量以及两相流系统的运行特性。针对电导波动信号的非平稳和非线性特点，采用统计理论、小波包理论和混沌理论相结合的方法对垂直上升管......
[期刊论文] 作者：孔令富,黄真,蔡鹤皋,
来源：工业控制计算机 年份：1995
本文对６－ＤＯＦ液压并联机器人ＭＲＡＣＳ提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理ＭＲＡＣ算法可以提高系统的实时信息处理能力，进而改善系统的控制性能，文中的内容对研究其它ＭＲＡＣＳ具......
[期刊论文] 作者：孔令富,杨大志,张世辉,,
来源：燕山大学学报 年份：2008
目前点云配准方法需要在相邻的两幅深度图像上有重叠的区域来保证最后的正确匹配,不能在有平坦区域或重复几何特征的深度图像上得到正确结果。针对这一问题,将并联机构与结构光视觉技术相结合,构筑一个三维视觉重构系统。利用并联机构运动过程中的位姿信息,通过......
[期刊论文] 作者：张世辉,杨志荣,孔令富,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
为了克服传统的动态规划立体匹配算法会产生明显条纹状瑕疵的缺陷,提出一种同时考虑行列双向约束的动态规划立体匹配算法。该算法首先利用扫描线信息中所包含的视差不连续性和遮挡现象构造出一种新的全局能量代价函数;然后进一步设计了基于此能量代价函数的全局......
[期刊论文] 作者：杨广林,孔令富,王洁,,
来源：机器人 年份：2006
通过控制装有摄像机的机械手的运动，给出了一种新的机器人手眼系统标定方法．与以往算法的不同之处在于，在计算手眼关系的平移向量时，对摄像机坐标系进行虚设旋转变换使旋转转化为......
[期刊论文] 作者：张世辉,孔令富,冯亮,,
来源：计算机研究与发展 年份：2008
提出一种改进的Hestenes SVD处理方法，显著减少了矩阵奇异值分解计算的循环轮次数和正交化次数，也方便和加快了矩阵的求（伪）逆运算过程．研究了两种分别基于行划分和列划分策略的改......
[期刊论文] 作者：张世辉,郭翠翠,孔令富,,
来源：中国机械工程 年份：2009
提出一种新的基于并联机构的摄像机线性标定方法。首先推导出考虑一阶径向畸变针孔摄像机模型的完整表达式;然后巧妙利用六自由度并联机器人机构动平台作为二维平面模板的载体,构造虚拟三维靶标;最后,在确定一阶径向畸变系数和主点坐标的基础上,利用推导出的一......
[期刊论文] 作者：孔令富,黄真,蔡鹤皋,
来源：机器人 年份：1995
本文依据６－ＤＯＦ液压并联机器人特点，对其液压主动关节提出一种带干扰力补偿的且只用系统输入输出检测量，不用其他导数状态量，实时计算量小，易于工程实现的ＭＲＡＣＳ文中对所给ＭＲＡＣＳ进行了多种情况的仿......
[期刊论文] 作者：孔令富,黄真,蔡鹤皋,,
来源：电气自动化 年份：1996
将容错技术应用于６－ＤＯＦ并联机器人控制系统，实现的机器人容错分布式计算机控制提高了系统的可靠性和稳定性。...
[期刊论文] 作者：郭希娟,孔令富,等,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度性能指标，并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标，对平面3RRR并联机器人机构的运动学性能进行了分析。...
[期刊论文] 作者：王月明,孔令富,李英伟,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2012
运用有限元软件ANSYS对电磁流量计中存在相互重叠的油气泡建立仿真模型,在此模型下对电磁流量计敏感场进行了数据分析,研究了流量计中含有两个相互重叠的球形油气泡与一个与...
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