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[期刊论文] 作者:张秋昭,张书毕,郑南山,王坚,, 来源:中国矿业大学学报 年份:2014
在对适用于GPS/INS组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上,提出了一种改进的多重渐消H∞鲁棒容积卡尔曼滤波算法.基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子...
[期刊论文] 作者:盛业华, 张书毕, 邸庆生, 徐淑琴,, 来源:工程勘察 年份:1994
地籍测量中内业工作十分繁重。本文针对解析法地籍测量研制了一个内业微机数据处理系统,该系统能进行宗地面积计算、检核、统计报表及绘图输出.某本上实现了地籍测量内业数据的......
[期刊论文] 作者:马晓东,宋冰,张书毕,刘鑫,, 来源:工矿自动化 年份:2016
在应用北斗单频接收机对矿区进行实时变形监测时,为提高北斗单频载波相位观测值预处理中周跳探测的精度,提出了基于Kalman滤波的单频北斗载波相位实时周跳探测方法,论述了粗...
[期刊论文] 作者:刘志平,邱欢,罗翔,张书毕,, 来源:测绘工程 年份:2020
总结近年来测绘工程专业核心课程"误差理论与测量平差基础"教学改革的主要成果特点,针对教学内容采用向量与矩阵形式表达,立足于先修通识课程、学科基础课程、专业核心课程、研究生课程的融合教学思想和"两性一度"标准,提出以矩阵奇异值分解对本课程的单位权方......
[期刊论文] 作者:郑南山,张秋昭,张书毕,王坚,, 来源:中国矿业大学学报 年份:2014
在深入研究适用于低成本IMU/GPS组合导航系统非线性滤波的基础上,提出了一种基于交互式多模型自适应鲁棒容积卡尔曼滤波算法.该算法将交互式多模型算法引入H∞滤波容积卡尔曼...
[期刊论文] 作者:高峰,张书毕,陈继伟,罗京辉,, 来源:黑龙江工程学院学报(自然科学版) 年份:2013
在用GPS天线组成的姿态测量系统中,需要快速精确地确定载波相位的整周模糊度。而GPS姿态测量系统能够事先确定基线的长度,所以根据LAMBDA算法提出附有基线长度约束的模糊度搜索算法,并用实例进行验证,分析该模糊度搜索算法在快速和精确方面的使用价值。......
[期刊论文] 作者:张秋昭,张书毕,王坚,郑南山, 来源:中国惯性技术学报 年份:2013
为了提高标准Cubature卡尔曼滤波(CKF)的稳定性和鲁棒性,提出一种改进的多重渐消H∞滤波cubamre卡尔曼滤波算法。首先基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提高......
[期刊论文] 作者:郭达志,盛业华,张书毕,杜培军, 来源:测绘通报 年份:1999
本文简要论述测绘科技的发展现状与动向,提出面向21世纪的教育改革的思路和方案,期望引起广泛深入的研究。...
[会议论文] 作者:王光辉,张书毕,刘军,朱彦武, 来源:2007年现代空间定位技术应用研讨交流会 年份:2007
针对单系统卫星信号接收机单点定位精度低的实际情况,通过对GPS,GLONASS和Galileo系统联合定位的理论分析和数据模拟实验,证实了三系统集成接收机可以在更大程度上消除各系统...
[会议论文] 作者:郭达志,盛业华,张书毕,杜培军, 来源:1999年全国矿山测量学术会议 年份:1999
该文简要论述测绘科技的发展现状与动向,提出面向21世纪的教育改革的思路和方案,期望引起广泛深入的研究。...
[会议论文] 作者:张秋昭,张书毕,王光辉,刘军, 来源:第七届全国矿山测量学术会议 年份:2007
GPS应用经常涉及坐标变换。用局部区域的GPS网数据求解三维坐标转换模型(如布尔萨模型)的转换参数时,求得的转换参数特别是平移参数的精度较差.本文提出了用坐标转换模型的改...
[会议论文] 作者:王光辉,朱彦武,张书毕,刘军, 来源:2007年现代空间定位技术应用研讨交流会 年份:2007
针对单系统卫星信号接收机单点定位精度低的实际情况,通过对GPS,GLONASS和Galileo系统联合定位的理论分析和数据模拟实验,证实了三系统集成接收机可以在更大程度上消除各系统中的人为误差系统误差及部分偶然误差,其单点定位精度优于单系统或任两系统组合情况下的......
[期刊论文] 作者:杨乐,张书毕,万亚豪,侯东阳,, 来源:测绘信息与工程 年份:2011
利用四种插值方法加密IGS网站下载的15 min和30 s卫星钟钟差改正,分别与IGS网站下载的30 s钟差数据以及CODE网站下载的5s钟差数据比较,试验表明,两种加密情况下宜选用线性分段插值。...
[期刊论文] 作者:张书毕,高井祥,高山,王志远, 来源:中国矿业大学学报 年份:
讨论了从改正数绝对值和最小条件出发的线性规划法在粗差估计中的应用,以及该法在粗差探测能力方面与多余观测数之间的联系.认为最小绝对值和与最小二乘法联合抗差估计是一种有效、可行、简单、实用的估计方法.......
[期刊论文] 作者:邢永昌,张华海,张书毕,孙振先, 来源:中国矿业大学学报 年份:1991
本文主要对矿区存在的急待解决的新旧控制网的连接问题进行了探讨,提出了连接处理的基本原则和方法;文中也讨论了检验和剔除差异显著的起算数据的方法。得出了一些基本结论。...
[期刊论文] 作者:黄磊,张书毕,王亮亮,张秋昭,, 来源:测绘科学 年份:2010
针对传统的GPS高程拟合方法要求有足够多样本数据的缺陷,本文采用粒子群(PSO)算法优化最小二乘支持向量机(LSSVM)参数的方法进行GPS高程拟合。实验表明,在有限样本的情况下,PSO-LSS-VM模型不仅发挥了LSSVM处理小样本数据的能力,而且通过PSO优化后的LSSVM能够选......
[期刊论文] 作者:王波,张书毕,武江伟,路云,, 来源:测绘科学 年份:2008
基于小波变换多分率分析原理,本文阐述了阈值降噪、中值滤波小波降噪原理,在中值滤波基础上通过改进,提出加权中值滤波小波降噪方法。通过仿真实验分别与软硬阈值降噪,中值滤波降噪方法作比较。实验表明,对小波高频系数采用加权中值滤波,然后重构信号,不仅可以......
[会议论文] 作者:王光辉,朱彦武,张书毕,刘军, 来源:第七届全国矿山测量学术会议 年份:2007
文章针对单卫星系统绝对定位精度低的实际情况,通过对GPS,GLONASS和Galileo系统联合定位的理论分析和数据模拟实验,证实了三系统集成接收机,可以在更大程度上消除各系统中的人为误差,系统误差及部分偶然误差,其绝对定位精度优于单系统或任两系统组合情况下的绝对定位......
[期刊论文] 作者:孙小荣, 袁涛, 张书毕, 赵吉先,, 来源:测绘通报 年份:2013
以足够的精度推导出工程测量中适合任意高程面的电磁波测距边高程归化的通用公式,该公式有助于对边长归算问题的理解和便于工程应用。并对工程测量中高程归化、距离改化公式...
[期刊论文] 作者:王剑, 张书毕, 史先领, 范洪东,, 来源:四川测绘 年份:2006
本文主要介绍了MATLAB工具箱的特点和功用。根据其在测绘领域的作用,对两个实例进行了分析,取得了良好的效果。相比其它编程工具,使用MATLAB工具箱大大简化了编程工作,同时获...
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