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[期刊论文] 作者：魏洪兴, 孟庆鑫, 王田苗,,
来源：中国造船 年份：2003
研制了一台拱泥机器人原理样机 ,针对拱泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点 ,设计了一种简单灵活的转向机构 ,采用充气胶囊作为支撑 ,提高了蠕动爬行机构的驱动能...
[期刊论文] 作者：王田苗,杨兴帮,梁建宏,,
来源：机器人 年份：2013
中央鳍/对鳍(MPF)推进模式和身体/尾鳍(BCF)推进模式是仿生自主水下机器人(AUV)最常见的两种推进模式,其中MPF推进模式具有BCF推进模式无法比拟的一些运动优势.本文首先在推...
[期刊论文] 作者：唐粲,王田苗,丑武胜,贠超,
来源：机器人 年份：2004
从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发 ,设计了微创神经外科机器人黎元BH 6 0 0的控制系统 .分析确定了系统的控制结构及实施方案 ,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设...
[期刊论文] 作者：肖修剑,王田苗,唐荣锡,
来源：制造业自动化 年份：2003
为了满足企业业务过程不断重组的要求,企业的信息系统必须具有可重构敏捷性.可重构的信息系统主要考虑异构系统间的集成、业务流程的可重组敏捷性和分布式数据的集成.本文首...
[期刊论文] 作者：彭昭亮,陈殿生,王田苗,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
本文面向老年人提出了一套智能居室系统的解决方案,将智能家居设备引入到居室环境中,采用网络化集成的方法把智能设备集成起来构成一个智能居室系统.该系统实现了对室内照明...
[期刊论文] 作者：陈梦东, 王田苗, 张启先,,
来源：国外医学.生物医学工程分册 年份：1998
在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类，讨论了医疗外科机器人系统的发展现状和研究热点...
[期刊论文] 作者：陈殿生,王田苗,邵志浩,,
来源：实验技术与管理 年份：2008
基于机电控制工程课程的实践性特点，采用项目学习（project based learning．PBL）模式，让学生通过完整的项目研究来掌握基础知识和设计方法，但缺少适合项目教学的实验设备是制约机电......
[期刊论文] 作者：刘达, 王田苗, 李伟, 田增民,,
来源：高技术通讯 年份：2003
介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统.在阐述平台系统的总体结构基础上,对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个...
[期刊论文] 作者：刘达,唐粲,王田苗,贠超,,
来源：高技术通讯 年份：2008
提出了CT导航手术并联机构选型的具体原则。采用基于位移子群的位移流形运动综合法对微创外科手术少自由度并联机器人进行了型综合。详细总结了位移流形基本理论和基于位移流...
[期刊论文] 作者：魏洪兴, 王田苗, 陈殿生,,
来源：工程机械 年份：2004
智能化工程机械和机群智能化施工是工程机械的未来发展方向,具有巨大的市场空间与广泛的行业需求。文章研究了智能化工程机械的发展现状及关键技术,包括自动化工程机械的定义...
[期刊论文] 作者：吴永亮,王田苗,梁建宏,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
微机电惯性传感器的输出具有噪声大、漂移强的特性,因此必须建立合理的随机误差模型,以便使用滤波算法进行补偿,减小其对系统精度的影响。本文使用艾伦方差分析法分析了ADI公司的MIMU——ADIS16355的静态输出信号,指出按照自相关特性,可以将微机电惯性传感器的......
[期刊论文] 作者：魏洪兴,王晓晖,王田苗,,
来源：计算机工程 年份：2008
基于信号强度的匹配定位是无线网络定位的主要方法，包括离线训练和在线定位2个阶段。该文对在线定位阶段的传统定位算法进行了改进，选取定位匹配过程中概率较大的若干点，根据概......
[期刊论文] 作者：梁建宏,王田苗,魏洪兴,
来源：机器人 年份：2002
仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一，它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新思路。本文以鱼的脊椎曲线为研究对象，提出了一种新的鱼类推进机理......
[期刊论文] 作者：孟偲,林华,王田苗,丑武胜,
来源：机械工程学报 年份：2004
数据臂是可佩戴的人机交互设备。首先综述了国内外数据臂的研究,其次基于平面四杆机构和空间机构运动的确定性原理,设计了一种机构测量式的新型7自由度外骨架数据臂,给出了机构简图和数据臂测量人手臂运动信息的机构原理、建立了传感器与测量关节之间数学关系模......
[期刊论文] 作者：梁建宏,王田苗,魏洪兴,
来源：机器人 年份：2002
仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一 ,它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路 .本文以鱼的脊椎曲线为研究对象 ,提出了一种新的鱼类推...
[期刊论文] 作者：陈殿生,范庆麟,王田苗,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
随着我国老龄化的不断发展,老年人口数量急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题。通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年...
[期刊论文] 作者：胡耀光,范玉顺,王田苗,,
来源：中国机械工程 年份：2007
为解决集团企业统一采购过程中的协调决策问题，提出了一种基于二层规划的决策模型。模型以实现集团整体效益最大化为目标，协调解决产品事业部净收益最大化和内部供应商效益最优......
[期刊论文] 作者：陈殿生,陈彧欣,王田苗,
来源：计算机教育 年份：2010
项目研究式教学，目的在于培养学生综合运用知识的能力，提高工程实践动手能力，是典型的实践教学例子。文章阐述的“自评互评”方法是基于机电控制工程课程，每个小项目采用“排名式......
[期刊论文] 作者：赵灿,林华,孟偲,王田苗,
来源：农业机械学报 年份：2004
对采用ARM微处理器及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用进行了分析.与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活...
[期刊论文] 作者：陈殿生,张观欣,王田苗,,
来源：北京航空航天大学学报(社会科学版) 年份：2013
先修课程多，学生间基础知识差异大等问题给教学中的课程讲授带来困难。北京航空航天大学现代机电控制课程采用项目研究式分组教学模式，让学生以典型机电系统为任务牵引，使学生自......
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