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[期刊论文] 作者：曾玉金,蒋静坪,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2007
根据交流伺服系统高性能的要求，设计了一种基于免疫遗传算法（IGA）优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统。实验结果表明：该控制方法响应快、鲁棒性强，系统具有较好的动、静态性......
[期刊论文] 作者：杨东勇,蒋静坪,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2001
综述了国内外新一代智能数控系统体系结构研究的现状,介绍了关于新一代智能数控系统硬件和软件的结构形式、基于PC机平台的实现技术及数控网络环境的研究情况,指出了新一代智...
[期刊论文] 作者：纪良文,蒋静坪,
来源：电子技术应用 年份：2001
介绍一种基于单片机控制的三路超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。This paper introduces the structure,...
[期刊论文] 作者：于晓明,蒋静坪,,
来源：控制工程 年份：2012
网络延时的存在不仅会使控制系统的动、静态性能变差,还可能会破坏系统的稳定性,造成既有控制方法的失效。针对带有随机延时的网络控制系统,提出了一种基于网络延时实时预测...
[期刊论文] 作者：罗志增,蒋静坪,
来源：传感技术学报 年份：2000
Ｄ－Ｓ证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立，这在很多实际场合中却很难实现。本文简要地阐述了基于Ｄ－Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于Ｄ－Ｓ理论的推广方法以理......
[期刊论文] 作者：纪良文,蒋静坪,
来源：煤炭学报 年份：2001
基于BP神经网络在非线性系统建模和控制方面的优点,利用BP网络分析了开关磁阻电机的磁特性关系,并建立了相应的分析模型.通过与样机实测数据比较,验证了利用神经网络分析开关...
[期刊论文] 作者：朱善安,蒋静坪,
来源：浙江大学学报(自然科学版) 年份：1988
文章介绍了注塑机料筒微机多变量加温系统的硬件结构及其工作原理,给出了两种系统辨识模型、系统仿真及以IBM—PC为主机的该系统积分分离PID与最小方差自校正实时控制结果。...
[期刊论文] 作者：金耀初,蒋静坪,,
来源：模式识别与人工智能 年份：1997
采用遗传算法,考察了不同模糊算子和模糊决策方法对控制器动静态性能的影响.大量仿真研究表明,在查询表式的模糊控制中,采用不同的模糊算子和决策方法对模糊控制器性能有一定...
[会议论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：第三届全国电气自动化控制理论及应用学术会议 年份：1993
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[会议论文] 作者：金耀禄,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：张一璐,蒋静坪,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
一个智能系统往往需要借助多个、多种传感器提供环境信息，这些信息的有效融合，尤其对异种传感器的信息融合是十分关键的。该文提出了一种用推广卡尔曼滤波吕（ＥＫＦ）融合异种传感器（摄像......
[会议论文] 作者：朱俊仁,蒋静坪,
来源：第六届全国电气自动化电控系统学术年会 年份：1992
柔性生产系统（ＦＭＳ）是离散事件动态系统（ＤＥＤＳ）的一个重要分支。该文用“稳态分析法”研究缓冲区容量与系统生产效率之间的关系，通过使系统的整体性能指标达到最优来确定缓冲区的容量。将两......
[会议论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：潘水苗,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：潘水苗,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：于金生,蒋静坪,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：陈隽青,蒋静坪,
来源：第九届全国电气自动化、电控系统学术年会 年份：1998
为估计连续搅拌反应釜系统（CSTR）的反应浓度，综合了BP算法和常规遗传算法（CGAs）的优点，提出了一种改进遗传算法（HGAs），即在CGAs的复制算子的两个部分（选择和复制）之间插入ABP算法。实验......
[会议论文] 作者：金耀初,蒋静坪,
来源：中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 年份：1992
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[会议论文] 作者：罗志增,蒋静坪,
来源：第五届全国敏感元件与传感器学术会议 年份：1997
该文阐述了一种利用ＰＶＤＦ的热释电性研制的机器人热觉传感器及基信号采集、处理系统、该传感器模拟人的热感觉，使传感器表面的温度恒温在５０℃左右，当环境温度变化时，热觉信号处理系统能......
[会议论文] 作者：陈忠德,蒋静坪,
来源：中国电子学会首届青年学术年会 年份：1995
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