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[期刊论文] 作者：潘芳,孙皓,邢琰,朴珠希,杜竞强,,
来源：北京规划建设 年份：2015
国外特大城市城市规划体系概述首尔按照自上而下的位序排列,首尔市城市规划基本体系构成为国土综合规划、广域城市规划、城市基本规划、城市管理规划和建筑行为规划,具体...
[期刊论文] 作者：刘富德,朱玉欣,邢琰,张欣,张凯,
来源：河北医药 年份：2021
目的分析恶性肿瘤患者外周静脉置入中心静脉导管(peripherally inserted central catheter,PICC)之后发生静脉血栓的危险因素。方法回顾性分析2019年1~10月收治的应用PICC的3...
[期刊论文] 作者：徐玉珍,陈长香,李向飞,吴安娜,邢琰,,
来源：现代预防医学 年份：2011
[目的]了解广大农村地区围绝经期妇女围绝经期综合症发生情况及相关因素,为农村围绝经期妇女的健康教育提供依据。[方法]采用统一的问卷在黑龙江、河南、陕西、河北、四川5省...
[期刊论文] 作者：来艳辉,胡雅萍,韦菲楠,周哲,邢琰,,
来源：河北医药 年份：2015
目的观察超声波治疗脑卒中后顽固性呃逆的疗效,为探寻脑卒中后顽固性呃逆的理想治疗方法提供依据。方法确诊为脑卒中后顽固性呃逆的90例患者按就医顺序随机分为对照组和试验...
[期刊论文] 作者：邢琰, 陈长香, 张学敏, 朱学慧, 张皓妍,,
来源：中国老年学杂志 年份：2019
目的了解眼部疾患社区高龄老年人孤独感现状及其影响因素。方法选取唐山市10个社区卫生服务中心辖区居民中年龄≥75岁的412例眼疾老年人,采用面对面入户方式调查,进行孤独量...
[期刊论文] 作者：丁瑞,刘胜南,陆宁云,程月华,姜斌,邢琰,,
来源：上海应用技术学院学报(自然科学版) 年份：2016
在轨运行航天设备的寿命预测是保证航天器安全可靠运行的核心技术之一.现有文献中已报道了多种航天器设备的寿命预测方法,但缺乏对现有方法的预测性能、适用性等方面的综合评...
[期刊论文] 作者：王美娟, 李淑杏, 赵彩杰, 陈长香, 邢琰,,
来源：中国老年学杂志 年份：2014
执行功能是一种重要的高级认知加工过程,是为了实现一项特殊目标而将不同的认知加工过程灵活整合的并协同操作的功能〔1〕。其本质是对其他认知过程进行控制和调节,根本目的...
[期刊论文] 作者：吴伟仁,王大轶,邢琰,龚小谨,刘济林,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2011
月球车在月面巡视的移动距离测量是实现安全有效探测的重要保障.基于视觉里程计的定位方法是解决月面滑移,提高行驶里程推算精度的有效方法,对月球车实现高精度定位具有重要...
[会议论文] 作者：毛晓艳, 陈建新, 邢琰, 滕宝毅, 刘祥, 贾永,,
来源： 年份：2004
本文主要介绍了我国嫦娥三号月面巡视器在月面环境下的视觉感知方法,给出了利用导航相机和避障相机进行未知环境自主感知的立体视觉算法的基本原理和具体实现,包括相机内参数...
[期刊论文] 作者：来艳辉,刘富德,胡雅萍,田娈,郎晶晶,邢琰,
来源：护理实践与研究 年份：2014
目的：探讨绩效管理在创建优质护理服务示范病区中的应用效果。方法：在创建优质护理服务过程中,通过成立护理绩效考核小组、护士岗位管理、建立绩效考核标准等方面进行绩效考核......
[期刊论文] 作者：梅继林,杨隆兴,孙自浩,陆顺,邢琰,姜甜甜,胡瑜,
来源：空间控制技术与应用 年份：2021
地外探测无人系统具有存储、算力和能量等资源受限的特点.以深度学习为基础的感知、定位和决策算法可有效提升无人系统的智能化水平,而这类算法通常需要高算力,难以直接应用于地外探测无人系统.首先针对剪枝和量化的深度神经网络模型轻量化方法,在公开数据集上......
[期刊论文] 作者：来艳辉, 侯慧磊, 胡雅萍, 韦菲楠, 邢琰, 康志敏,,
来源：河北医药 年份：2015
压疮又称为褥疮,是指局部组织长时间受压,血液循环障碍,局部持续缺血、缺氧、营养不良而致的软组织溃烂和坏死[1]。如今压疮已经称为卧床患者的＂头号＂杀手,严重的压疮不但会延......
[期刊论文] 作者：陈建新,邢琰,滕宝毅,毛晓艳,刘祥,贾永,张晋,王磊,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2014
嫦娥三号巡视器是我国首个实现地外天体表面巡视探测的航天器,其制导导航控制(GNC)技术与地球卫星和飞船等全然不同.嫦娥三号巡视器GNC系统突破了月面自主导航定姿定位和协调...
[期刊论文] 作者：陈建新,邢琰,李志平,毛晓艳,滕宝毅,刘祥,贾永,顾朋,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
火星表面巡视探测具有环境严苛复杂、先验知识欠缺且计算资源严格受限等特点和约束,自主环境感知与避障是决定自主探测能力的关键.天问一号火星探测任务中,我国首个火星表面巡视探测器祝融号火星车,在有限资源约束下实现了高效自主环境感知、避障规划与操控,显......
[期刊论文] 作者：邢琰,魏春岭,汤亮,姜甜甜,胡勇,黄煌,胡海东,常亚菲,杨孟飞,
来源：空间控制技术与应用 年份：2021
地外天体探测是空间科学与技术创新的重要途径,是当前和未来航天领域的发展重点之一.地外天体表面巡视探测是拓展探测广度和深度的有效途径.未来月球、火星探测任务对表面探测范围和探测效率的需求明显提高,探测范围从公里级扩展到百公里级以上,移动时速从百米......
[期刊论文] 作者：邸凯昌,王镓,邢琰,刘召芹,万文辉,彭嫚,王晔昕,刘斌,于天一,李立春,刘传凯,,
来源：测绘学报 年份：2021
环境感知与导航定位是深空探测车自动驾驶的核心技术,由于深空环境的特殊性,深空探测车的环境感知与导航定位与地球上汽车自动驾驶的相应技术相比面临独特的挑战。本文从实际工程应用和科研进展两个角度总结了深空探测车环境感知、视觉定位、路径规划等关键技术......
[期刊论文] 作者：黄煌,李谋,刘磊,汤亮,刘昊,谢心如,刘乃龙,魏春岭,邢琰,姜甜甜,胡海东,常亚菲,胡勇,杨孟飞,
来源：中国科学:信息科学 年份：2022
以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统智能架构,给出架构的组成及......
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