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[期刊论文] 作者：陈佳品,程君实,冯萍,马培荪,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1997
本文讨论了爬壁机器人的控制系统设计。该机器人为石油油罐测量专用机器人。文中阐述了该机器人控制系统设计需考虑的几个问题，介绍了该系统的软、硬件。This article discu...
[期刊论文] 作者：杨玉君,程君实,陈佳品,张琛,
来源：计算机工程 年份：2003
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人的系统理论的主要研究方向.因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领...
[期刊论文] 作者：于慰,李振波,唐晓宁,陈佳品,,
来源：微处理机 年份：2007
AdHoc具有网络无中心，多跳等技术特点，选取移动网格路由协议（the Mobile Mesh Routing Protocol，以下简称MMRP）作为AdHoc网络的研究内容，通过对该协议路由机制的分析，在移动PC上模拟...
[期刊论文] 作者：林凤德, 陈佳品, 丁凯, 李振波,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2019
无线传感器网络(WSN)是一种由节点组成的无线自组织网络,在很多领域中有广泛的使用。节点定位是无线传感器网络中最重要的部分,使用无测距定位算法中传统的DV-Hop算法来定位...
[期刊论文] 作者：杨惠,陈佳品,李振波,冯建智,
来源：测控技术 年份：2003
介绍了两种不同结构的微机器人SJTU-MRⅠ和SJTU-MRⅡ的结构、运动方式及其控制系统的构成.该系统采用PC机与嵌入式单片机(MCU)相结合的控制方法,在利用主机强大计算处理能力...
[期刊论文] 作者：林建斌,毛玲,李振波,陈佳品,,
来源：半导体光电 年份：2016
对多障碍物环境下微机器人集群自主通信转接的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外通信方式,利用载波侦听多路访问技术实现了多移动微机器人间的...
[期刊论文] 作者：林建斌,毛玲,李振波,陈佳品,,
来源：半导体光电 年份：2016
对多障碍物环境下微机器人集群运动的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外传感器感知外界环境。设定机器人的安全区域,根据机器人运动过程中避障...
[期刊论文] 作者：冯萍,程君实,陈佳品,顾剑青,
来源：交通与计算机 年份：1998
文章介绍了轴承壳体冲件尺寸误差微机检测系统的功能、测试方法、硬件组成及软件系统的设计。...
[期刊论文] 作者：李江成,陈佳品,丘开植,顾克俭,
来源：工业控制计算机 年份：2006
基于实际项目开发，介绍了一种Multi—Tier结构的实时数据库的设计和实现。利用C＋＋Builder强大的ADO数据库程序开发控件和多线程的优势，实现了实时数据库对工业控制系统的有效支持......
[期刊论文] 作者：蔡方伟,张大伟,李振波,陈佳品,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2012
自动对接一直被认为是自重构机器人领域内最具有挑战性的一个研究难点，是其区别于可重构机器人的重要特征。文中给出了一种简单的基于红外传感的对接方法，用于自重构微型移动机......
[期刊论文] 作者：杨玉君,程君实,陈佳品,李小海,
来源：计算机工程 年份：2003
单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要.该文利用增强式的学习方法,使得微...
[期刊论文] 作者：杨帆,张大伟,李振波,陈佳品,崔莉莉,,
来源：自动化与仪表 年份：2012
设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自动脱离成为无线通信节点,拓展整个系统的通...
[期刊论文] 作者：贾延江,李振波,张大伟,陈佳品,,
来源：传感器与微系统 年份：2013
以低功耗设计为目标,给出了一种新型的无线三导联心电图检测系统的设计方法。分别对所设计的模拟放大处理电路、基于STM32F103数据采集处理模块,基于nRF24L01无线通信模块进...
[期刊论文] 作者：郑硕,胡寿伟,陈佳品,李振波,,
来源：半导体光电 年份：2016
随着移动自组网络的快速发展,对距离矢量按需路由协议(AODV)的服务质量提出了越来越高的要求。为了提升AODV在无线传感器网络通信中的表现,文章提出了一种新型的基于AODV的多...
[期刊论文] 作者：杨玉君,陈佳品,程君实,李小海,
来源：计算机工程与应用 年份：2002
该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为...
[期刊论文] 作者：刘江华,程君实,陈佳品,吴恒祥,
来源：微型电脑应用 年份：2000
本文以一个实际投入运行的工业数据监控系统为例,介绍了基于VB的上层计算机工控软件的设计及其实现.文中涉及利用VB实现工控软件的几项关键技术,包括通信、数据库、 ActiveX...
[期刊论文] 作者：姜山,程君实,陈佳品,包志军,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
将具有２４ 个自由度的机器人ＪＦＨＲ简化为７ 连杆机构，建立了描述机器人姿态的位置向量．用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹，并通过动力学模型建立能量消耗表达式，得到能量最优......
[期刊论文] 作者：陈佳品,程君实,丁涛,席裕庚,
来源：电子计算机与外部设备 年份：1997
论述了嵌入式扇区伺服的一般原理,介绍了嵌入式扇区实现粗定位与精定位的方法及其实现电路。The general principle of embedded sector servo is discussed. The method o...
[期刊论文] 作者：张铮,李振波,胡寿伟,王维,陈佳品,,
来源：机器人 年份：2014
混合传感器网络主要由静态和动态传感器节点组成,动态节点即安装无线传感模块的移动机器人.本文提出了一种新颖的基于迭代最大后验估计的导航方法,移动机器人仅仅利用接收信...
[期刊论文] 作者：王学敏, 程君实, 铁锦程, 陈佳品,,
来源：机器人 年份：1997
针对四足步行机器人等多变量系统模糊规则数目过多的问题，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的优化算法．从大量原始模糊规则中迭代辨识出模糊关系，并利用Ｋｏｈｏｎｅｎ网络对其进行聚类变换......
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