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[学位论文] 作者:苟进展,
来源:重庆大学 年份:2023
编队飞行是指多无人机保持一定队形飞行的状态,相比于单架无人机执行任务,编队飞行能提高任务的完成效率和成功率,因此有着良好的应用前景。针对编队执行任务全过程面临的问题,致力于增强编队自主飞行能力,本文研究了无人机编队控制、编队离线航迹规划和在线航......
[学位论文] 作者:杜进展,
来源:北京建筑大学 年份:2023
随着社会、生态、经济高质量转型发展,加快农村智能化、数字化、网络化进程,对于我国建设智慧乡村,完成乡村振兴战略越来越重要。然而,针对村镇复杂环境及遮蔽区等GNSS弱环境的快速高精度定位,仍然缺少关键实用的智能化技术、设备,存在定位模型与定位方法的不足......
[期刊论文] 作者:中华医学会临床药学分会,
来源:中华医学信息导报 年份:2023
5月26—28日,由中华医学会、中华医学会临床药学分会主办,四川省医学会、四川省医学科学院·四川省人民医院承办,四川省医药科技促进会协办的中华医学会临床药学分会2023年全国学术会议在成都召开。本次会议是中华医学会临床药学分会成立以来的第十二次全国学术会......
[期刊论文] 作者:郦妙尔,苏进展,宋侠,黄朕,苏东颖,樊树峰,毛应德龙,陈天鹏,史晓林,
来源:中国中医药科技 年份:2023
目的:采用定量CT评判仙灵骨葆胶囊治疗骨质疏松的临床效果。方法:使用双能X线及Qct筛查出60例骨质疏松患者,随机分为两组。以钙尔奇D、阿法骨化醇软胶囊为基础治疗,观察组联合仙灵骨葆胶囊口服,对照组联合鲑鱼降钙素注射治疗,两组患者连续治疗6个月。评估指标为腰椎......
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