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[学位论文] 作者:丁天华,, 来源:东南大学 年份:2019
移动机器人由于在未知环境下的高适应性能,使其在地理测绘、太空探索、军事反恐和警用侦察等领域有广泛应用。移动机器人可以根据行进机构的拓扑结构分为四种类型:轮式,腿型,履带式和复合型。其中轮腿式机器人被认为是下一代最可靠的移动机器人,它继承了轮式和......
[期刊论文] 作者:丁天华,宋丹, 来源:广东建材 年份:2019
部分天然石材质地脆弱,在生产、运输、安装过程中容易出现裂纹和破损,因此需在石材背面粘贴玻纤网格布进行加固处理,但不匹配的网格布粘贴材料极易导致湿贴安装后出现空鼓、...
[期刊论文] 作者:卢丽妹, 丁天华,, 来源:广东建材 年份:2019
随着饰面装饰材料种类的不断丰富和性能的不断改进,普通水泥砂浆及其施工工艺已经满足不了现有饰面装饰材料对铺贴的安全性和耐久性等性能的要求。本文将双组份胶粘剂与单组...
[期刊论文] 作者:丁天华,马文家,李文杰, 来源:广东建材 年份:2019
探讨单组分瓷砖背胶产品的组成成分和应用范围,并对聚合物种类、聚合物玻璃化转变温度(Tg)等影响力学性能的因素进行测试以及对产品的作用机理进行对比分析。研发出一款高粘...
[期刊论文] 作者:高恒, 闫小梅, 丁天华,, 来源:广东建材 年份:2019
随着瓷砖胶越来越广泛的应用到室内装修,瓷砖胶的种类也越来越多,为了保障建筑的贴砖安全以及正确、合适的选择瓷砖胶,文章根据万科质量控制体系-天网行动的案例,并结合德高...
[期刊论文] 作者:丁天华,宋爱国,魏宏明,李欢欢,张琪, 来源:测控技术 年份:2019
在城市楼道环境中,尤其在面对楼梯等障碍时,五星形轮腿式机器人具有越障能力强、控制简单的优势。为防止机器人在攀爬楼梯时出现较大偏航倾斜,通过仿真软件ADAMS和Simulink中...
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