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[期刊论文] 作者:周泽湘,丁跃浇,张敏,,
来源:机械设计与制造 年份:2012
对一个基于Wince平台的四轴台式工业机器人的解释器进行了研究设计.结合控制系统的特点和机器人所需执行的功能,设计了正交完备的编程语言IRL语言。将解释器的整体构架分为前...
[期刊论文] 作者:周泽湘,丁跃浇,张敏,,
来源:机械工程与自动化 年份:2012
针对目前解释器语义分析效率较低的问题,结合工业机器人控制系统的特点,研究了利用语法分析栈实现工业机器人解释器语义分析的方法,并实现了工业机器人编程语言IRL的语义分析...
[期刊论文] 作者:陈曦,贺建军,万力,丁跃浇,,
来源:湖南理工学院学报(自然科学版) 年份:2012
根据传统克隆选择算法的不足,提出了一种改进的克隆选择算法.设计了具有自适应能力的改进变异算子,抗体基因位变异概率取决于抗体亲和度;并提出了兼顾亲和度和浓度两种因素的...
[期刊论文] 作者:荣军,丁跃浇,张敏,陈曦,万力,
来源:计算机教育 年份:2012
针对本科院校自动化专业电力电子技术专业课课堂教学中"填鸭式"和"满堂灌"的常规教学法,提出"案例式"教学法,使学生主动接受教师所传授的知识,激发学生学习积极性,提高学生课堂听课......
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