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[期刊论文] 作者：张瑞雷, 丑永新, 丁卫,,
来源：常熟理工学院学报 年份：2019
针对起伏地形的环境特点,提出一种考虑地形坡度的多机器人路径规划算法.首先,依据坡度阈值对地形图进行区域分类,简化地形特征;然后,使用改进的RRT算法规划出一条全局路径,将...
[期刊论文] 作者：丑永新,刘继承,钟黎萍,谢启,
来源：电气电子教学学报 年份：2019
本文面向应用型人才培养进行“数字信号处理”课程实践化教学改革。分析现有教学方法存在的问题,调研企业用人需求,依据实际工程案例,构建信号采集和处理流程的知识体系,开展...
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