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[会议论文] 作者：于大泳;韩俊伟;丛大成;,
来源：全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会 年份：2005
运动学标定问题被归结为:位姿测量值与模型预测值之间的测量残差泛函最小意义下,利用高精度的三坐标测量机来获取测量残差,以达到估计几何参数实际值的目的.在这个过程中,将...
[期刊论文] 作者：丛大成,姜洪洲,韩俊伟,聂春贵,
来源：机床与液压 年份：2005
研制了载重60t电液伺服控制式大型车辆质心试验系统,用于特种重型车辆的型号研制和技术改进。根据静态 称重原理设计了一种二自由度运动平台,实现特种车辆质量和质心测量。经...
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