搜索筛选:
搜索耗时0.7706秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：姜洪洲,丛大成,韩俊伟,,
来源：液压与气动 年份：2006
以Stewart运动平台基于正解补偿的控制策略为研究对象，采用线性化方法，对该控制策略进行了简化，得到了基于正解补偿控制的等效控制策略，从而明确了基于正解补偿控制的机理。通过......
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,,
来源：兵工学报 年份：2006
对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍，并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器，提出一种基于GaussNewton...
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,,
来源：机床与液压 年份：2006
为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差，在对质心测试平台进行运动学分析的基础上，依据矩阵全微分理论，建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后，通......
[期刊论文] 作者：丛大成,于大泳,韩俊伟,,
来源：工程设计学报 年份：2006
介绍了一种提高S tew art平台精度的运动学标定方法.根据运动学反解建立了S tew art平台位置姿态和运动学参数之间的误差模型,表明平台的位置姿态误差主要来源于6个液压缸的长度误差和与平台连接的铰点位置误差.通过三坐标测量机和最小二乘法实现了运动学参数测......
[期刊论文] 作者：关广丰,丛大成,韩俊伟,李洪人,,
来源：地震工程与工程振动 年份：2006
采用功率谱复现迭代算法,依据系统的频率特性,对驱动信号进行迭代补偿,使得系统的响应谱能够高精度地复现期望谱。基于对影响随机振动功率谱复现精度因素的分析,提出在不同频段采用不同迭代步长的驱动谱迭代算法,给出了算法的程序框图,并通过试验验证了算法的有......
[期刊论文] 作者：徐洋,姜洪洲,丛大成,韩俊伟,
来源：工程力学 年份：2006
将LQG/LTR（Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery）方法引入到结构控制领域中,针对AMD（Active Mass Damper）Benchmark模型进行主动控制策略的研究.首先建立AMD试验结...
[会议论文] 作者：延皓,叶正茂,丛大成,韩俊伟,李洪人,
来源：第四届全国流体传动与控制学术会议 年份：2006
为了研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统,建立了能够体现其主要功能的原型实验系统.本系统通过六维力传感器检测对接机构模拟元件的相互作用力和力矩,根据所...
[期刊论文] 作者：何景峰,叶正茂,姜洪洲,丛大成,韩俊伟,,
来源：机械工程学报 年份：2006
6自由度液压驱动并联机器人分为机械和液压两个子系统,这两个子系统可以分别建模为多刚体动力学和液压系统动力学.根据这两个子系统间存在的双边耦合关系,建立6自由度并联机...
[会议论文] 作者：李洪人;关广丰;郭洪波;丛大成;张辉;叶正茂;,
来源：第四届全国流体传动与控制学术会议 年份：2006
本文从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手,分析了因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响,建立了考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的...
相关搜索：
