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[期刊论文] 作者：赵勇,丛大成,韩俊伟,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2008
目的针对液压振动台加速度正弦波波形复现、加速度扫频两类试验项目，利用反馈误差学习（FEL）控制策略解决传统三状态控制策略不能解决的跟踪精度低、鲁棒性差的问题．方法利用ADALI......
[期刊论文] 作者：沈刚,丛大成,韩俊伟,
来源：农业机械学报 年份：2008
在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上，提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模，然后对传统PID、Sm...
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差，根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程，依据矩阵全微分理论，建立了机构原始误差与对接机构运动......
[期刊论文] 作者：杨志东,丛大成,韩俊伟,李洪人,,
来源：振动与冲击 年份：2008
正弦扫频振动试验的目的是通过在被试件上施加可控的正弦激励，测试被试件的可靠性和耐久性。为了达到较高的测试精度，工程上通常采用实时迭代的控制方式。传统实时迭代方法采用......
[期刊论文] 作者：代小林,丛大成,韩俊伟,李洪人,
来源：第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 年份：2008
运动范围大、精度高的并联运动平台是对接机构综合试验台的重要子系统，由于该并联运动平台的液压缸的质量较大而负载质量较小，因此在进行并联运动平台的受力分析时必须建立起包......
[期刊论文] 作者：关广丰, 丛大成, 韩俊伟, 李洪人,,
来源：机械工程学报 年份：2008
传统随机振动控制算法中,在全频段采用相同的修正系数对驱动谱进行迭代补偿,控制算法的收敛性受系统频响函数波动特性影响较大。为削弱频响函数的波动特性对驱动谱迭代收敛性...
[期刊论文] 作者：杨志东,丛大成,韩俊伟,李洪人,,
来源：振动工程学报 年份：2008
结合正弦扫频信号相位函数的微分方程的特点,研究一种新的驱动信号产生方法,此方法具有较高的输出精度,并对外差操作具有良好的适应性。外差操作可将响应信号频谱从当前扫描...
[期刊论文] 作者：沈刚,丛大成,吕广明,韩俊伟,
来源：机电工程 年份：2008
为提高升降机的平层精度，以单片机AT89C52为控制系统的核心，通过位置检测装置来采集吊笼运行的脉冲信号，将该计数值与标定模块的值进行了比较，利用新型接口芯片BC7281A实现了楼层......
[期刊论文] 作者：常同立,丛大成,叶正茂,韩俊伟,,
来源：宇航学报 年份：2008
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性...
[期刊论文] 作者：常同立,丛大成,叶正茂,韩俊伟,
来源：机床与液压 年份：2008
阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真系统设计思想。基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统...
[期刊论文] 作者：沈刚,丛大成,何景峰,白晓东,韩俊伟,,
来源：自动化技术与应用 年份：2008
针对淀粉生产线中淀粉乳罐的液位控制精度问题，本文在分析了CMAC神经网络、单神经元和RBF辨识工作原理的基础上，设计了基于RBF辨识的自适应CMAC神经网络控制器调节淀粉生产线中...
[期刊论文] 作者：马建明,黄其涛,丛大成,叶正茂,韩俊伟,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2008
由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素，对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后，很难实现对高频正弦信号的精确跟踪，针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习......
[会议论文] 作者：代小林[1]丛大成[1]韩俊伟[1]李洪人[2],
来源：第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 年份：2008
运动范围大、精度高的并联运动平台是对接机构综合试验台的重要子系统，由于该并联运动平台的液压缸的质量较大而负载质量较小，因此在进行并联运动平台的受力分析时必须建立起包......
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